介绍了TS-75型自动舵系统的组成概况,分析了舵机抖动的机理,指出了该舵机抖动的根本原因是由于其控制电路的故障引起的,并提出解决该问题的有效方法是利用PLC(P rogramm ab le Log ic Con tro ller)技术对舵机控制系统进行改造。通过对...介绍了TS-75型自动舵系统的组成概况,分析了舵机抖动的机理,指出了该舵机抖动的根本原因是由于其控制电路的故障引起的,并提出解决该问题的有效方法是利用PLC(P rogramm ab le Log ic Con tro ller)技术对舵机控制系统进行改造。通过对船舶自动舵控制系统的控制原理、控制方法及存在的问题进行研究后,设计了基于PLC技术的自动舵控制方案,讨论了其具有的优点。利用PLC的模块化结构组态自动舵控制系统,实现船舶自动舵的自整定P ID(P roportiona l In tegra l D ifferen tia l)控制,说明了STEP 7 P ID-TUNE的使用方法。基于PLC自整定P ID控制的自动舵满足船舶的各种动态特性指标,能提高舵机控制系统的可靠性和经济性。展开更多
文摘介绍了TS-75型自动舵系统的组成概况,分析了舵机抖动的机理,指出了该舵机抖动的根本原因是由于其控制电路的故障引起的,并提出解决该问题的有效方法是利用PLC(P rogramm ab le Log ic Con tro ller)技术对舵机控制系统进行改造。通过对船舶自动舵控制系统的控制原理、控制方法及存在的问题进行研究后,设计了基于PLC技术的自动舵控制方案,讨论了其具有的优点。利用PLC的模块化结构组态自动舵控制系统,实现船舶自动舵的自整定P ID(P roportiona l In tegra l D ifferen tia l)控制,说明了STEP 7 P ID-TUNE的使用方法。基于PLC自整定P ID控制的自动舵满足船舶的各种动态特性指标,能提高舵机控制系统的可靠性和经济性。
