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网格地图与网格计算 被引量:64
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作者 陈述彭 陈秋晓 周成虎 《测绘科学》 CAS CSCD 2002年第4期1-6,共6页
源远流长 ,古朴简易的网格地图方法 ,仍可作为空间分析、空间数据挖掘 (SDM)的工具之一。以遥感像元数据为基础 ,结合四分树、三角网等数据处理技术的网格地图获得了新的活力和现代功能。当面临全球互联网走向网格计算新技术的机遇时 ,... 源远流长 ,古朴简易的网格地图方法 ,仍可作为空间分析、空间数据挖掘 (SDM)的工具之一。以遥感像元数据为基础 ,结合四分树、三角网等数据处理技术的网格地图获得了新的活力和现代功能。当面临全球互联网走向网格计算新技术的机遇时 ,如果能够将各自优势互补 ,网格地图就将推陈出新 ,生机无限。在数字化城市的应用方面 ,它也有可能与城市规划和建设中的网格化趋向相融合 ,成为“数字城市” 展开更多
关键词 网格地图 网格计算 城市网格化 遥感像元 空间分析 空间数据挖掘
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公共信息模型和IEC 61850模型协调方案评析 被引量:37
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作者 高志远 姚建国 +3 位作者 曹阳 杨胜春 黄福祥 姜海 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第16期9-14,共6页
公共信息模型(CIM)和IEC 61850模型的不一致,是智能电网发展必须解决的基本问题之一。在综合分析这2种模型关键差异的基础上,对目前主要的有关研究机构给出的解决方案及所取得的主要成果进行了综述,分析了各种不同解决方案之间的内在关... 公共信息模型(CIM)和IEC 61850模型的不一致,是智能电网发展必须解决的基本问题之一。在综合分析这2种模型关键差异的基础上,对目前主要的有关研究机构给出的解决方案及所取得的主要成果进行了综述,分析了各种不同解决方案之间的内在关系。认为公共语义模型是当前需要解决的核心问题,模型映射是工程上比较适合的应用方案,并给出了进一步的研究建议。 展开更多
关键词 公共信息模型 IEC61850模型 变电站配置描述语言 变电站配置描述文件 公共语义模型 模型映射 智能电网
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面向室内移动机器人的改进3D-NDT点云配准算法 被引量:23
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作者 余洪山 付强 +2 位作者 孙健 吴司良 陈昱名 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期151-161,共11页
点云配准是室内移动机器人位姿估计和环境构建的关键步骤,现有点云配准算法难以工作在低纹理场景中。为提高室内移动机器人环境适应能力,提出了一种改进三维正态分布变换(3D-NDT)点云配准算法。通过改进ORB特征提取算法,确保低纹理下的... 点云配准是室内移动机器人位姿估计和环境构建的关键步骤,现有点云配准算法难以工作在低纹理场景中。为提高室内移动机器人环境适应能力,提出了一种改进三维正态分布变换(3D-NDT)点云配准算法。通过改进ORB特征提取算法,确保低纹理下的特征点提取;此外,为提高点云配准精度和效率,提出改进的3D-NDT算法快速获取高精度的点云配准矩阵。采用国际知名的公共数据集TUM作为评测数据,实验结果表明本文算法达到或优于现有主流点云配准算法的性能(均方根误差低于0.02 m),相对传统3D-NDT算法配准时间缩短3倍以上;并且能工作在低纹理场景中。因此,改进的算法能提高室内移动机器人环境适应能力。 展开更多
关键词 点云配准 三维正态分布变换 三维重建 特征提取 体素网格
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格网计算法在空间格局分析中的应用——以贵州景观空间格局分析为例 被引量:14
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作者 姚永慧 张百平 +2 位作者 罗扬 朱军 岑纲 《地球信息科学》 CSCD 2006年第1期73-78,共6页
格网地图与格网计算都是基于空间坐标系统来描述、分析、虚拟区域地理现象的有效方法之一。在空间格局分析应用中具有广阔的前景。景观类型的格网地图不仅能反映它们的空间分布,还能反映它们各自占据的生态空间情况。同时,格网地图还能... 格网地图与格网计算都是基于空间坐标系统来描述、分析、虚拟区域地理现象的有效方法之一。在空间格局分析应用中具有广阔的前景。景观类型的格网地图不仅能反映它们的空间分布,还能反映它们各自占据的生态空间情况。同时,格网地图还能将景观的空间异质性定量化、空间化和图形可视化表达。在格网地图和格网分析法的基础上,可以利用空间自相关分析、半方差分析等空间统计分析方法对景观的空间格局作进一步的深入研究。 展开更多
关键词 格网地图 格网法 空间格局 定量化 空间化
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基于曲面展开的自由曲面网格划分 被引量:17
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作者 潘炜 吴慧 +1 位作者 李铁瑞 高博青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1973-1979,共7页
为了实现自由曲面的网格划分,提出基于曲面展开和映射思想的网格划分方法.自由曲面参数域的2个方向分别等分,将等分点映射回空间曲面以在曲面上形成矩形点阵,则曲面的展开等效为矩形点阵的映射展开,以参数域对角线所对应的空间曲面对角... 为了实现自由曲面的网格划分,提出基于曲面展开和映射思想的网格划分方法.自由曲面参数域的2个方向分别等分,将等分点映射回空间曲面以在曲面上形成矩形点阵,则曲面的展开等效为矩形点阵的映射展开,以参数域对角线所对应的空间曲面对角线为展开基线,按照展开前、后面积变化最小的基本原则,对自由曲面由中心逐层向外展开.该种展开方式能够很好地反映曲面的形状、走向及面积分布;展开的点阵通过拟合形成有边界的二维平面,将二维平面从中心点等角度分成6部分,考虑不同的边界情形,依次对每部分采用线推进方法逐层生成三角形网格,最终实现完整平面的网格生成.该种平面网格划分方式更具操作性,效果更流畅;二维平面的网格根据拓扑不变性,映射回自由曲面形成空间曲面网格.该方法生成的网格线条流畅、大小均匀,有较好的适用性. 展开更多
关键词 自由曲面 曲面展开 曲面拟合 空间映射 网格生成
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基于OWL本体论映射的数据库网格语义模式集成研究 被引量:3
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作者 裘君 吴朝晖 徐昭 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第5期4-7,共4页
本文提出了一种在数据库网格中OWL本体论映射机制如何用于基于语义的数据库模式集成。方法是首先把关系模式转化为RDF/OWL语义描述以完成局部映射,再通过把局部数据语义与全局共享本体建立联系来完成全局映射。本质是把异构数据库模式... 本文提出了一种在数据库网格中OWL本体论映射机制如何用于基于语义的数据库模式集成。方法是首先把关系模式转化为RDF/OWL语义描述以完成局部映射,再通过把局部数据语义与全局共享本体建立联系来完成全局映射。本质是把异构数据库模式的语义通过本体显性地表达出来,并在语义Web层完成模式的集成。特点是实现了在统一的语义层次上进行共享与查询,同时采用了局部映射与全局映射松耦合的构架,其特有的分层结构使得在跨库/单库环境中进行语义查询变得更加灵活。 展开更多
关键词 OWL 本体论 集成研究 网格 数据库模式 语义Web 模式集成 映射机制 语义描述 关系模式 数据语义 语义查询 分层结构 局部 RDF 语义层 松耦合 共享 异构
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一个室内清洁机器人的区域遍历与地图绘制 被引量:6
7
作者 阮晓钢 徐绍敏 《机器人技术与应用》 2006年第4期37-42,共6页
本文针对室内清洁机器人的区域遍历问题,提出了一种地图绘制的方法;该方法基于栅格地图表示环境,对环境地图进行分区,通过自由区域联结图广度优先搜索及深度优先遍历(WSDC)形成方形区域遍历顺序,对机器人探测环境的路线进行导航。实验... 本文针对室内清洁机器人的区域遍历问题,提出了一种地图绘制的方法;该方法基于栅格地图表示环境,对环境地图进行分区,通过自由区域联结图广度优先搜索及深度优先遍历(WSDC)形成方形区域遍历顺序,对机器人探测环境的路线进行导航。实验研究表明栅格地图表示环境对于区域划分与区域遍历更有效;采用WSDC算法产生的区域遍历顺序导航机器人运动,可以减少机器人的运动距离,提高工作效率。 展开更多
关键词 清洁机器人 地图绘制 栅格地图 区域遍历 导航
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基于参数映射的螺栓结构有限元模型构建方法
8
作者 倪卫国 《机电设备》 2024年第3期13-20,共8页
文章提出一种基于参数映射的螺栓结构有限元模型构建方法。将螺栓的不同区域进行几何分块,有效简化了螺栓整体结构的几何复杂程度,间接提高网格划分的精度和质量。针对螺栓结构中主要受力区域即螺纹结构进行精细化网格划分,引导生成高... 文章提出一种基于参数映射的螺栓结构有限元模型构建方法。将螺栓的不同区域进行几何分块,有效简化了螺栓整体结构的几何复杂程度,间接提高网格划分的精度和质量。针对螺栓结构中主要受力区域即螺纹结构进行精细化网格划分,引导生成高精度的螺纹结构体网格,实现通过设计参数快速引导螺栓结构几何模型自动生成的过程,并实现螺纹接触面的自动化建立,有效地提高螺栓结构建模效率,满足螺栓组件局部强度仿真需求,为多型号超级螺栓组件的快速选型提供有效的模型输入。通过实例,验证所提参数化建模流程的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 参数化建模 螺栓 接触 映射网格
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基于高斯投影的变电站巡检机器人定位建图技术
9
作者 柏仓 邱刚 +3 位作者 陈杰 谭笑 曹京荥 李陈莹 《测控技术》 2024年第6期14-20,共7页
保障变电站的安全是电力供应的关键要素,因此变电站的巡检工作是不可或缺的。目前,采用机器人进行自动化巡检是变电站巡检领域的重要趋势。获得变电站的平面地图是实现变电站自动化巡检的关键。目前传统的定位建图方案,如同步定位与建图... 保障变电站的安全是电力供应的关键要素,因此变电站的巡检工作是不可或缺的。目前,采用机器人进行自动化巡检是变电站巡检领域的重要趋势。获得变电站的平面地图是实现变电站自动化巡检的关键。目前传统的定位建图方案,如同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)、离线全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位等,往往存在特征识别困难、建图时间过长或者地图所需存储空间过大等缺点。基于此,提出了一种基于高斯投影的变电站巡检机器人定位建图技术。采集完工作区域内外边界和障碍区域的边界点后,通过高斯投影,将采集到的地理位置坐标转换为平面直角坐标,并通过射线法实现平面栅格地图的建立。再根据已有的栅格地图信息和实时接收的机器人当前位置信息实现定位功能。实验验证了该定位建图技术的可行性,该方法可极大地提升建图速度,减少地图所需的存储空间,建立的地图可用于巡检机器人后续的路径规划和导航。 展开更多
关键词 巡检机器人 定位建图 高斯投影 射线法 坐标转换 栅格地图
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非结构重叠网格显式装配算法 被引量:5
10
作者 宣传伟 韩景龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2026-2034,共9页
针对重叠网格中洞映射法占用过多物理内存的问题,发展了一种改进型洞映射法;基于相邻单元搜索法,发展了一种基于相邻阵面的贡献单元搜索法;通过将割补法与隐式切割技术相结合提出了一种非结构重叠网格显式装配算法。该算法首先生成一套... 针对重叠网格中洞映射法占用过多物理内存的问题,发展了一种改进型洞映射法;基于相邻单元搜索法,发展了一种基于相邻阵面的贡献单元搜索法;通过将割补法与隐式切割技术相结合提出了一种非结构重叠网格显式装配算法。该算法首先生成一套包围物面的笛卡儿网格,其次存储所有与物面边界相交的笛卡儿网格信息,最后根据所存储笛卡儿网格与所需判断的网格单元的相对位置来判断其是否为洞内单元。在成功判断出所有洞内单元后,以当前洞边界为初始阵面推进,同时以各个网格单元的物面距离为判别标准对重叠区域进行优化,生成最终插值边界。所提算法优化了传统非结构重叠网格装配过程,具有物理内存占用低,贡献单元搜索次数少以及计算效率高等特点。通过2个典型复杂流动算例验证了所提算法的准确性与适用性。 展开更多
关键词 重叠网格 割补法 洞映射 非结构网格 物面距离
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Variable-coordinate forward modeling of irregular surface based on dual-variable grid 被引量:5
11
作者 黄建平 曲英铭 +3 位作者 李庆洋 李振春 李国磊 步长城 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2015年第1期101-110,123,共11页
The mapping method is a forward-modeling method that transforms the irregular surface to horizontal by mapping the rectangular grid as curved; moreover, the wave field calculations move from the physical domain to the... The mapping method is a forward-modeling method that transforms the irregular surface to horizontal by mapping the rectangular grid as curved; moreover, the wave field calculations move from the physical domain to the calculation domain. The mapping method deals with the irregular surface and the low-velocity layer underneath it using a fine grid. For the deeper high-velocity layers, the use of a fine grid causes local oversampling. In addition, when the irregular surface is transformed to horizontal, the flattened interface below the surface is transformed to curved, which produces inaccurate modeling results because of the presence of ladder-like burrs in the simulated seismic wave. Thus, we propose the mapping method based on the dual-variable finite-difference staggered grid. The proposed method uses different size grid spacings in different regions and locally variable time steps to match the size variability of grid spacings. Numerical examples suggest that the proposed method requires less memory storage capacity and improves the computational efficiency compared with forward modeling methods based on the conventional grid. 展开更多
关键词 mapping irregular surface BOUNDARY grid forward modeling
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基于曲面拟合的复杂自由曲面网格划分 被引量:4
12
作者 陈礼杰 吴慧 +1 位作者 李铁瑞 高博青 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1718-1725,共8页
为了实现复杂自由曲面的建筑网格划分,将复杂自由曲面拟合成1个曲面,并利用映射法进行网格划分。首先提出基于非均匀有理B样条(NURBS)的线面求交和基于NURBS的面面求交2种方法,获得复杂自由曲面的N×M点云;将N×M点云作为控制... 为了实现复杂自由曲面的建筑网格划分,将复杂自由曲面拟合成1个曲面,并利用映射法进行网格划分。首先提出基于非均匀有理B样条(NURBS)的线面求交和基于NURBS的面面求交2种方法,获得复杂自由曲面的N×M点云;将N×M点云作为控制点构造NURBS曲面,然后把修剪后的NURBS曲面边界按给定数目或给定长度划分,连接参数域上的边界节点后得到参数域网格,将其映射回空间曲面。对边界处网格进行投影处理以减少曲面拟合出现的边界褶皱及内缩问题。采用加密点阵技术减小曲面拟合的误差。研究结果表明:与多曲面网格划分方法相比,采用曲面拟合及映射法能够得到线条流畅、大小基本一致的网格,具有良好的建筑美学效果。 展开更多
关键词 非均匀有理B样条(NURBS) 复杂自由曲面 曲面拟合 映射法 网格划分
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一种复杂外形贴体正交网格生成方法 被引量:2
13
作者 杨国伟 鄂秦 李凤蔚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期357-360,共4页
将翼型保角变换生成网格的方法加以推广。对二维复杂外形生成贴体正交网格,并实现了网格分布的合理控制,从而为翼身组合体及全机提供了一种H-O型网格的生成方法。
关键词 保角变换 网格生成 贴体正交网格 空气动力学
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面向信息化测绘的网络化测图系统研究与应用 被引量:2
14
作者 周勇兵 答星 《测绘与空间地理信息》 2019年第4期133-135,140,共4页
随着信息化测绘生产体系构建的不断深入,利用先进的信息技术对数字化测绘流程升级改造迫在眉睫,传统航测生产单机作业模式已难以满足网络化、信息化的高效生产需求。本文以武汉长江新城房屋测图为例,借助MapMatrix Grid软件进行网络化... 随着信息化测绘生产体系构建的不断深入,利用先进的信息技术对数字化测绘流程升级改造迫在眉睫,传统航测生产单机作业模式已难以满足网络化、信息化的高效生产需求。本文以武汉长江新城房屋测图为例,借助MapMatrix Grid软件进行网络化测图系统的研究和应用,论述了网络化测图生产的关键技术和生产流程,并对系统性能进行了评价。 展开更多
关键词 信息化测绘 网络化测图 mapMatrix grid
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A Visual-attention-based Mobile 3D Mapping Method for Robots 被引量:3
15
作者 Binghua Guo Hongyue Dai Zhonghua Li 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1248-1256,共9页
关键词 智能移动机器人 三维地图 视觉系统 注意力 绘制方法 环境建模 传感器建模 贝叶斯定理
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Comparison of sampling designs for calibrating digital soil maps at multiple depths 被引量:1
16
作者 Yakun ZHANG Daniel D.SAURETTE +3 位作者 Tahmid Huq EASHER Wenjun JI Viacheslav I.ADAMCHUK Asim BISWAS 《Pedosphere》 SCIE CAS CSCD 2022年第4期588-601,共14页
Digital soil mapping (DSM) aims to produce detailed maps of soil properties or soil classes to improve agricultural management and soil quality assessment. Optimized sampling design can reduce the substantial costs an... Digital soil mapping (DSM) aims to produce detailed maps of soil properties or soil classes to improve agricultural management and soil quality assessment. Optimized sampling design can reduce the substantial costs and efforts associated with sampling, profile description, and laboratory analysis. The purpose of this study was to compare common sampling designs for DSM, including grid sampling (GS), grid random sampling (GRS), stratified random sampling (StRS), and conditioned Latin hypercube sampling (cLHS). In an agricultural field (11 ha) in Quebec, Canada, a total of unique 118 locations were selected using each of the four sampling designs (45 locations each), and additional 30 sample locations were selected as an independent testing dataset (evaluation dataset). Soil visible near-infrared (Vis-NIR) spectra were collected in situ at the 148 locations (1 m depth), and soil cores were collected from a subset of 32 locations and subdivided at 10-cm depth intervals, totaling 251 samples. The Cubist model was used to elucidate the relationship between Vis-NIR spectra and soil properties (soil organic matter (SOM) and clay), which was then used to predict the soil properties at all 148 sample locations. Digital maps of soil properties at multiple depths for the entire field (148 sample locations) were prepared using a quantile random forest model to obtain complete model maps (CM-maps). Soil properties were also mapped using the samples from each of the 45 locations for each sampling design to obtain sampling design maps (SD-maps). The SD-maps were evaluated using the independent testing dataset (30 sample locations), and the spatial distribution and model uncertainty of each SD-map were compared with those of the corresponding CM-map. The spatial and feature space coverage were compared across the four sampling designs. The results showed that GS resulted in the most even spatial coverage, cLHS resulted in the best coverage of the feature space, and GS and cLHS resulted in similar prediction accuracies and spatia 展开更多
关键词 3D digital soil mapping conditioned Latin hypercube sampling grid sampling quantile random forest model stratified random sampling
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移动代理在网格计算中的研究 被引量:1
17
作者 邢伟宁 《电脑知识与技术》 2010年第02X期1326-1328,共3页
网格的异构性,动态性,导致移动代理在网格中使用时,代理和代理平台之间的安全策略变得很复杂,移动代理的路由算法也很难制定,许多现有的安全解决方案都不能满足需要,且为移动代理量身定做安全策略也不太现实。该文提出了用户角色... 网格的异构性,动态性,导致移动代理在网格中使用时,代理和代理平台之间的安全策略变得很复杂,移动代理的路由算法也很难制定,许多现有的安全解决方案都不能满足需要,且为移动代理量身定做安全策略也不太现实。该文提出了用户角色映射和移动代理相结合的网格计算模型,根据资源的特征属性,在资源代理模块进行判断,动态的选择资源的使用方式。有效解决了在网格中引入移动代理所带来的安全问题,同时提高了网格计算的效率。 展开更多
关键词 角色映射 移动代理 网格
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基于铸造缺陷信息叠加算法的有限元疲劳分析 被引量:2
18
作者 朱炼兵 饶磊 胡启耀 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第7期1101-1104,共4页
铸件中铸造缺陷破坏材料的连续性,易引起材料局部应力集中和易为疲劳裂纹扩展源。但由于铸造缺陷特征的表征十分复杂,使得目前无法构建含缺陷的力学模型。针对装载机摇臂铸件,采用了有限元网格模型传递及缺陷信息叠加算法,建立了包含铸... 铸件中铸造缺陷破坏材料的连续性,易引起材料局部应力集中和易为疲劳裂纹扩展源。但由于铸造缺陷特征的表征十分复杂,使得目前无法构建含缺陷的力学模型。针对装载机摇臂铸件,采用了有限元网格模型传递及缺陷信息叠加算法,建立了包含铸造缺陷信息的非均质网格模型,在此基础上进行了无缺陷摇臂铸件与含铸造缺陷的摇臂铸件的结构及疲劳对比分析。结果表明:铸造缺陷会在铸件内形成局部应力集中,在相同的加载条件下时,含缺陷的摇臂铸件的应力集中度比无缺陷的摇臂铸件大,且铸造缺陷周围会出现明显的低疲劳寿命区域;在采用脉冲载荷历程情况下,铸件中的缺陷使得该部件疲劳寿命降低1/3以上。 展开更多
关键词 铸造缺陷 网格传递 缺陷映射 有限元
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超100Gbit/s OTN标准及关键技术 被引量:2
19
作者 杨天普 戴广翀 +1 位作者 杜铮 孙冀 《电信工程技术与标准化》 2017年第4期32-36,共5页
4G/5G、4K/8K视频和物联网等新型应用和业务不断涌现,驱动带宽需求迅猛增长。超100 Gbit/s时代的来临,驱动OTN在网络架构、业务适配等方面引入创新技术特征,解决了OTN向更高速率扩展的问题,并优化了以太网业务承载能力,使得网络部署更... 4G/5G、4K/8K视频和物联网等新型应用和业务不断涌现,驱动带宽需求迅猛增长。超100 Gbit/s时代的来临,驱动OTN在网络架构、业务适配等方面引入创新技术特征,解决了OTN向更高速率扩展的问题,并优化了以太网业务承载能力,使得网络部署更加灵活和经济。本文通过对超100 Gbit/s OTN协议栈、OTUCn帧结构、比特速率、以太网映射、光传输调制技术的研究,提出超100 Gbit/s OTN技术后续演进方向,对相关技术研究和商用均有一定的意义。 展开更多
关键词 超100Gbit/s OTN OTUCn 以太网映射 Flexiblegrid
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基于网格映射的虚拟视点合成
20
作者 姚莉 吴琼颖 许辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2321-2328,共8页
由于深度不准确、遮挡以及相邻参考视点曝光不同等原因,基于深度图的绘制技术(DIBR)会产生空洞、重影等一系列问题,同时修复空洞需要消耗大量时间,提出基于网格映射的虚拟视点合成方法,以轮廓为基础在图像中构建网格,以网格三角形为映... 由于深度不准确、遮挡以及相邻参考视点曝光不同等原因,基于深度图的绘制技术(DIBR)会产生空洞、重影等一系列问题,同时修复空洞需要消耗大量时间,提出基于网格映射的虚拟视点合成方法,以轮廓为基础在图像中构建网格,以网格三角形为映射单元,并通过能量约束进行映射生成虚拟视点图像。利用融合算法将不同视点的图像进行融合,得到最终的虚拟视点图像。算法相比于传统的DIBR中像素为单元的处理方式在合成图像质量相当的前提下具有更快的处理速度。 展开更多
关键词 边缘检测 网格化 纹理映射 网格映射
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