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联合势场与蚁群算法的机器人路径规划 被引量：8
1
作者 赵娜 陈越峰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第7期39-44,共6页
针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法。在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标... 针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法。在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力。简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 地图栅格化 改进人工势场 蚁群算法 自适应信息素更新
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势场改进蚁群算法优化机器人路径规划 被引量：6
2
作者 刘师良 杜改丽 黄武峰 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第11期301-304,共4页
针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场优化蚁群算法的障碍物环境机器人路径规划算法,算法通过斥力改进和虚拟力点设置改进人工势场算法的U形障碍物避免能力,并通过... 针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场优化蚁群算法的障碍物环境机器人路径规划算法,算法通过斥力改进和虚拟力点设置改进人工势场算法的U形障碍物避免能力,并通过改进势场优化蚁群算法的启发函数、信息素更新和状态转移函数,以调节信息素的自适应更新,从而平衡算法的收敛速度与全局搜索能力。仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于实验采用的已有改进蚁群算法。 展开更多
关键词 路径规划 地图栅格化 改进人工势场 蚁群算法 自适应信息素更新
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基于矢量道路栅格化的海量浮动车数据快速处理 被引量：4
3
作者 李宇光 李清泉 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期136-141,共6页
针对海量浮动车数据特点和快速处理要求,提出了一种基于矢量道路地图栅格化的海量浮动车数据方法,该算法的关键是矢量道路栅格化过程中包括了道路缓冲区和属性信息。道路缓冲区的宽度由一个与浮动车数据位置误差和道路宽度相关的置信区... 针对海量浮动车数据特点和快速处理要求,提出了一种基于矢量道路地图栅格化的海量浮动车数据方法,该算法的关键是矢量道路栅格化过程中包括了道路缓冲区和属性信息。道路缓冲区的宽度由一个与浮动车数据位置误差和道路宽度相关的置信区域决定;矢量道路缓冲区转换成栅格图后,栅格图中像素的位置对应着实际地理坐标,而像素值的灰度值表示道路的等级、名称、编号等属性或方向等信息;然后将海量浮动车数据与栅格道路地图进行叠加处理。这种方法不仅可以精确地计算出城市道路地图坐标系与浮动车数据坐标系之间的变换参数,而且还能够快速地获取区域路网以及特定道路的行驶速度。最后,通过超过一千万个真实的武汉市浮动车数据,并与经典的浮动车数据处理算法进行比较,验证了矢量道路栅格化方法处理海量浮动车数据的可行性和有效性。 展开更多
关键词 交通工程 矢量道路地图栅格化 路段行驶速度 道路缓冲区 浮动车数据
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基于AutoCAD2000栅格地形图编辑系统的开发 被引量：2
4
作者 郭平波 徐昌荣 《南方冶金学院学报》 2001年第3期151-154,共4页
在AutoCAD2000平台上，采用ObjectARX开发工具，实现栅格图形数据的访问、栅格坐标与绘图坐标的转换并对矢量图形向栅格图形的转换等问题进行了讨论．介绍了栅格地形图基本编辑功能的编程方法．
关键词 栅格地形图 栅格图形编辑 AUTOCAD2000 OBJECTARX
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MGIS中地图栅格数据组织模型研究
5
作者 林启惠 郭晖 《舰船电子工程》 2015年第4期99-103,共5页
研究瓦片金字塔模型和四叉树技术基础上,提出了一种地理地图栅格数据模型,该模型将地图栅格数据的使用分为获取、组织和索引三个步骤,并分析研究各步骤主要技术和方法,并利用瓦片金字塔模型和四叉树技术完成栅格数据组织。该模型能够高... 研究瓦片金字塔模型和四叉树技术基础上,提出了一种地理地图栅格数据模型,该模型将地图栅格数据的使用分为获取、组织和索引三个步骤,并分析研究各步骤主要技术和方法,并利用瓦片金字塔模型和四叉树技术完成栅格数据组织。该模型能够高效完成栅格数据的组织和其他操作,具有高效实用特点。 展开更多
关键词 瓦片金字塔 四叉树 地图栅格数据
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基于栅格距离变换的扩展对象空间聚类方法 被引量：9
6
作者 耿协鹏 杜晓初 胡鹏 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期162-167,174,共7页
空间聚类是空间分析和空间数据挖掘的重要方法和研究内容。在地图代数中,通过建立栅格坐标与距离平方对应的栅格平方平面,计算栅格空间的最短距离,实现栅格距离变换。以栅格空间距离变换为基础,通过提取特征等距线,揭示简单的空间点集... 空间聚类是空间分析和空间数据挖掘的重要方法和研究内容。在地图代数中,通过建立栅格坐标与距离平方对应的栅格平方平面,计算栅格空间的最短距离,实现栅格距离变换。以栅格空间距离变换为基础,通过提取特征等距线,揭示简单的空间点集聚类过程,并将这种算法扩展到点、线、面实体混合分布空间,以及加权距离以及障碍空间的空间聚类。算法分析表明该算法简单、合理。 展开更多
关键词 空间聚类 地图代数 栅格距离变换
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栅格电子地图的无损压缩新方法 被引量：2
7
作者 李云锦 梁鹏 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第9期121-125,共5页
JBIG在压缩灰度或彩色图像时,需要将图像分解为多个位面,编解码效率低而且难以利用位面之间的相关性。文章提出了RBMA方法,首先将像素值转换为引用值,然后使用多重算术编码压缩引用值,避免了位面分解。实验表明,RBMA方法与JBIG相比不仅... JBIG在压缩灰度或彩色图像时,需要将图像分解为多个位面,编解码效率低而且难以利用位面之间的相关性。文章提出了RBMA方法,首先将像素值转换为引用值,然后使用多重算术编码压缩引用值,避免了位面分解。实验表明,RBMA方法与JBIG相比不仅成倍提高了编解码效率,而且提高了约40%的压缩比。GIF以一维的形式编码像素,在处理相同颜色区域时存在字典条目长度增长缓慢的问题。本文提出的LZWB方法将具有相同颜色的区域特殊编码,只输出色块的颜色、色块宽度与高度。实验表明,LZWB提高了约20%的压缩比,解码速度约为GIF的3.7倍。 展开更多
关键词 数据压缩 电子地图 算术编码 栅格数据
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