《湖北省县级行政区域界线详图集》编制研究 被引量：9

1

作者 何丽华 徐之俊 张寒梅 《地理空间信息》 2007年第1期119-121,共3页

地图成果数据既满足常规图集编制的需要,又满足信息管理系统建设的需要,本文就编制过程中的一些技术问题作了一定的剖析。

关键词 详图集 地图集编绘 数字地图 行政区域 范围线 跨带 一致性

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多尺度空间关系研究进展 被引量：9

2

作者 杜世宏 雒立群 +1 位作者 赵文智 郭舟 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期135-146,共12页

空间关系及其尺度变化建模,一直是地理信息科学基础理论的重要前沿领域之一。本文全面总结了该领域在理论、方法和应用方面的最新进展。首先,详细阐述了关系表现与几何表现的特点和差异,提出了关系表现的尺度问题,尤其是与制图综合的关... 空间关系及其尺度变化建模,一直是地理信息科学基础理论的重要前沿领域之一。本文全面总结了该领域在理论、方法和应用方面的最新进展。首先,详细阐述了关系表现与几何表现的特点和差异,提出了关系表现的尺度问题,尤其是与制图综合的关系。然后,分别结合形状化简、面对象合并、属性归纳、空间维数退化等制图综合算子,论述了拓扑和方向关系尺度变化规律的推导和建模方法。最后,结合多尺度空间关系变化模型,提出了基于关系的多尺度数据分析技术框架,并重点阐述了基于关系的多尺度数据一致性检测和多尺度数据查询的概念及解决方法,且用实例分析证明了它们的有用性。详细而具体地研究不同综合算子对拓扑和方向关系尺度变化的影响及建模方法,对于分析和理解多尺度空间数据,具有重要意义。 展开更多

关键词 拓扑关系 方向关系 制图综合 尺度变化 关系一致性

原文传递

基于引导滤波和差分图像的多聚焦图像融合方法 被引量：7

3

作者 成亚玲 柏智 谭爱平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第1期220-224,共5页

针对传统的多聚焦图像的空间域融合容易出现边缘模糊的问题,提出了一种基于引导滤波(GF)和差分图像的多聚焦图像融合方法。首先,将源图像进行不同水平的GF,并对滤波后图像进行差分,从而获得聚焦特征图像;随后,利用聚焦特征图像的梯度能... 针对传统的多聚焦图像的空间域融合容易出现边缘模糊的问题,提出了一种基于引导滤波(GF)和差分图像的多聚焦图像融合方法。首先,将源图像进行不同水平的GF,并对滤波后图像进行差分,从而获得聚焦特征图像;随后,利用聚焦特征图像的梯度能量(EOG)信息获得初始决策图,对初始决策图进行空间一致性检查以及形态学操作以消除因EOG相近而造成的噪点;然后,对初始决策图进行GF以得到优化后决策图,从而避免融合后的图像存在边缘骤变的问题;最后,基于优化后决策图对源图像进行加权融合,以得到融合图像。选取3组经典的多聚焦图像作为实验图像,将所提方法与其他9种多聚焦图像融合方法得到的结果进行比较。主观视觉效果显示,所提方法能更好地将多聚焦图像的细节信息保存下来,另外,经该方法处理后的图像的4项客观评价指标均显著优于对比方法。结果表明,所提方法能够获得高质量的融合图像,较好地保留原始图像信息,有效解决传统多聚焦图像融合出现的边缘模糊问题。 展开更多

关键词 多聚焦图像融合 引导滤波 差分图像 决策图 空间一致性

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土地利用图中狭长多边形降维综合一致性改正 被引量：7

4

作者 江宝得 吴信才 万林 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第12期116-119,共4页

文章针对土地利用图中狭长多边形降维综合后产生的拓扑不一致和语义不一致的问题,分别给出了一致性自动改正方法。前者在狭长多边形与其邻近多边形之间拓扑关系的基础上,将弧段分为3类,分别用Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ表示;后者在土地利用数据语义综... 文章针对土地利用图中狭长多边形降维综合后产生的拓扑不一致和语义不一致的问题,分别给出了一致性自动改正方法。前者在狭长多边形与其邻近多边形之间拓扑关系的基础上,将弧段分为3类,分别用Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ表示;后者在土地利用数据语义综合规则的基础上,对狭长多边形的邻近多边形进行语义一致性改正;并给出了算法实现的详细步骤。最后实验证明了算法的有效性。 展开更多

关键词 土地利用 地图综合 降维综合 拓扑 语义 一致性改正

原文传递

道路网匹配质量检核与修正机制研究 被引量：4

5

作者 赵东保 徐艳杰 张弘弢 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期689-694,共6页

针对多源道路网匹配结果质量检核的问题,通过比较匹配道路节点及路段在形状、位置和拓扑等方面的特征相似度,提出了匹配结果的度量约束、拓扑关系约束以及一致性约束等概念,并据此构建了全局一致性测度函数.利用这些限制性约束条件对匹... 针对多源道路网匹配结果质量检核的问题,通过比较匹配道路节点及路段在形状、位置和拓扑等方面的特征相似度,提出了匹配结果的度量约束、拓扑关系约束以及一致性约束等概念,并据此构建了全局一致性测度函数.利用这些限制性约束条件对匹配结果进行质量评估,评估结果分为两类:质量可靠和质量不可靠.对于质量不可靠,需进一步交由人工判定,并以令全局一致性测度函数得到最快增长为目标,对匹配结果进行级联自动修正,直至全局一致性测度函数无法再增大为止.这种半自动的质量检核与修正机制能够对匹配结果进行快速的质量评定,消除误匹配和漏匹配,确保经修正的匹配结果相互兼容,满足全局一致性约束条件,从而改善数据质量. 展开更多

关键词 道路网匹配 质量评估 地图合并 全局一致性

原文传递

基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法 被引量：3

6

作者 钱堃 马旭东 +1 位作者 戴先中 房芳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期736-741,共6页

针对大规模环境下障碍物、环境传感器、移动机器人自身位姿均未知的情况,提出层次化机器人同时定位与空间级联地图创建(SLAM)方法.首先建立子地图与拓扑节点两层结构环境模型,然后利用环境传感器感知信息辅助子地图局部坐标框架的在线... 针对大规模环境下障碍物、环境传感器、移动机器人自身位姿均未知的情况,提出层次化机器人同时定位与空间级联地图创建(SLAM)方法.首先建立子地图与拓扑节点两层结构环境模型,然后利用环境传感器感知信息辅助子地图局部坐标框架的在线创建和更新,同时在拓扑结构创建过程中,利用coupling summation公式推算节点间相对坐标关系.在机器人轨迹闭合检测的基础上,引入加权扫描匹配法和松弛法对拓扑结构进行优化,确保地图的全局一致性.实验验证了该方法的可行性与有效性. 展开更多

关键词 同时定位与地图创建 级联地图 全局一致性 拓扑优化 移动机器人

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嵌入式Linux导航电子地图数据的组织及应用 被引量：2

7

作者 周巍 沈永增 +1 位作者 王燕 姚萌萌 《计算机系统应用》 2010年第4期37-40,共4页

为满足嵌入式系统中电子地图显示、导航的需要,研究了电子地图的数据组织与存储,提出采用地理数据分块实现数据的存储,并针对地理数据的存储方法所造成的数据不连贯性,研究了数据断点的处理方法。试验结果表明,研究的数据动态组织方法... 为满足嵌入式系统中电子地图显示、导航的需要,研究了电子地图的数据组织与存储,提出采用地理数据分块实现数据的存储,并针对地理数据的存储方法所造成的数据不连贯性,研究了数据断点的处理方法。试验结果表明,研究的数据动态组织方法大大提高了地图显示的速度及数据连贯性。 展开更多

关键词 嵌入式 数据组织 数据断点 地图显示 数据连贯性

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基于时空注意力的双分支视频超分辨率网络 被引量：1

8

作者 刘翠微 丁彩胤 +2 位作者 李侃 颜卓 石祥滨 《沈阳航空航天大学学报》 2022年第1期45-53,共9页

视频超分方法对多幅低分辨图像进行融合、运动补偿等处理,重构一幅高分辨率图像。基于时空注意力的双分支视频超分辨率网络对运动补偿后的低分辨率图像分配不同的权重,并且引入梯度信息避免超分辨率图像出现结构失真等问题。本网络由一... 视频超分方法对多幅低分辨图像进行融合、运动补偿等处理,重构一幅高分辨率图像。基于时空注意力的双分支视频超分辨率网络对运动补偿后的低分辨率图像分配不同的权重,并且引入梯度信息避免超分辨率图像出现结构失真等问题。本网络由一个重建高分辨率图像的图像分支和一个产生高分辨率梯度图的梯度分支组成。图像分支采用一组运动补偿后的低分辨率图像作为输入,并使用时空注意力残差块突出显示信息丰富的局部区域以及关键的时间通道,来恢复丢失的高频细节。梯度分支根据运动补偿后低分辨率图像的梯度图学习显著的结构信息。这两个分支通过融合不同层次的中间特征相互提供先验知识。最后将梯度分支重构的高频结构信息反馈到图像分支,进一步提高超分辨率视频帧的结构一致性。在Vid4和SPMCS-11数据集上验证了本模型的有效性。 展开更多

关键词 视频超分辨 双分支视频超分辨率网络 时空注意力 梯度图 结构一致性

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特征稀疏场景下基于标签的车辆视觉SLAM

9

作者 秦洪懋 沈国利 +4 位作者 周云水 黄圣杰 秦晓辉 谢国涛 丁荣军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1543-1552,共10页

在智能车辆的同时定位与建图中,视觉特征点法通过对特征点的提取和匹配进行车辆位姿估计,但当环境缺少纹理或动态变化时,场景的特征稀疏、稳定性差,基于自然特征定位易导致精度下降甚至定位失败。在环境中加入视觉标签可有效解决特征稀... 在智能车辆的同时定位与建图中,视觉特征点法通过对特征点的提取和匹配进行车辆位姿估计,但当环境缺少纹理或动态变化时,场景的特征稀疏、稳定性差,基于自然特征定位易导致精度下降甚至定位失败。在环境中加入视觉标签可有效解决特征稀疏问题,但基于视觉标签的定位方法高度依赖人工标定,且常因视角变化出现位姿抖动,影响定位的精度。为此,本文提出了一种基于标签的车辆视觉SLAM方法,充分利用标签信息,引入内外角点约束降低标签位姿抖动,同时借助视觉里程计建立低漂移、全局一致的地图;在定位时基于标签估计车辆位姿,并联合优化标签地图与车辆位姿,从而构建低成本、高鲁棒的视觉SLAM系统。试验结果表明,本文方法使用内外角点约束有效降低了标签的位姿抖动,使标签建图精度的提升率超过60%,定位精度的平均提升率超过30%,显著地提高了基于标签定位的精度与鲁棒性,有利于智能车辆的安全运行。 展开更多

关键词 智能驾驶 同时定位与建图 图像特征 视觉标签 地图一致性

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对应用模糊数学方法评判地形图质量的探讨 被引量：1

10

作者 丁小陆 何碧波 +1 位作者 郭卓夫 王艳 《地理空间信息》 2007年第3期120-122,共3页

探讨了应用模糊数学理论评定地形图质量的方法,提出了在地形图质量评定中将所有影响地形图质量因素作为一个整体加以量化综合评定的模式,并给出了算例。

关键词 地形图 模糊数学 权 一致性检验 质量评判

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一种基于模型的可视化汽车电子软件需求表示方法 被引量：1

11

作者 刘晓建 王知学 +1 位作者 李建新 刘学军 《山东科学》 CAS 2009年第5期89-97,共9页

汽车电子软件是一类控制汽车机械和动力部件、实现各种汽车安全和舒适功能的高可靠实时嵌入式软件,其需求分析和设计方法是目前软件工程面临的重要挑战之一。本文主要研究汽车电子软件的需求表示方法,将原始需求划分为多个层次和视角,... 汽车电子软件是一类控制汽车机械和动力部件、实现各种汽车安全和舒适功能的高可靠实时嵌入式软件,其需求分析和设计方法是目前软件工程面临的重要挑战之一。本文主要研究汽车电子软件的需求表示方法,将原始需求划分为多个层次和视角,采用多种图形语言对系统的各个侧面进行表示,并揭示各个部分模型之间的关系,力图以可视化的方式形成问题空间的全景"蓝图"和局部可缩放视图。该方法的使用,有利于降低表示需求的复杂度,便于从需求模型到设计模型的平滑过渡。 展开更多

关键词 汽车电子软件 需求表示 多视角分解 特征图 状态图 一致性

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保持参考图位置不变的图形边线捕捉调整方法

12

作者 张青年 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期353-357,共5页

针对调整图边线与容差内的参考图边线不一致的问题,提出了一种保持参考图位置不变的图形边线捕捉调整方法。该方法依据参考边的结点位置,在调整边上插入附加结点,并将调整边上的原有结点和附加结点捕捉到容差内的参考边,最后通过结点次... 针对调整图边线与容差内的参考图边线不一致的问题,提出了一种保持参考图位置不变的图形边线捕捉调整方法。该方法依据参考边的结点位置,在调整边上插入附加结点,并将调整边上的原有结点和附加结点捕捉到容差内的参考边,最后通过结点次序调整消除结点捕捉引起的线自相交错误。实验表明,该方法消除了调整图边线与参考图边线之间容差内的不一致,并且改正后的调整图边线无自相交问题。 展开更多

关键词 地图合并 结点捕捉 边线调整 拓扑一致性

原文传递

地图要素间空间关系在综合过程中的变化规律研究

13

作者 蔡永香 《嘉应学院学报》 2007年第3期104-108,共5页

以制图综合中保持不同抽象层次上空间关系一致性为目的,对综合场景中的空间关系进行了定义与判别描述,按照制图规范确定出采用综合算子的综合条件,研究并总结了地形图中主要要素间空间关系在抽象过程中的变化规律。

关键词 空间关系 综合 变化规律 一致性

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协同概念构图系统中的意义协商机制

14

作者 范典 黄荣怀 张燕 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期458-463,508,共7页

为有效支撑协同概念构图系统,设计了意义协商机制.该机制支持学习者对协同构图过程中的认知冲突进行意义协商,在协同概念构图中既能充分保留学习者的认知冲突,又同时兼顾协同系统一致性的维护.测试结果表明,该协同控制机制能为协同概念... 为有效支撑协同概念构图系统,设计了意义协商机制.该机制支持学习者对协同构图过程中的认知冲突进行意义协商,在协同概念构图中既能充分保留学习者的认知冲突,又同时兼顾协同系统一致性的维护.测试结果表明,该协同控制机制能为协同概念构图系统带来良好的系统性能,有效支持协同概念构图任务的完成. 展开更多

关键词 概念图 学习者 知识工程 计算机支持的协同工作 协同概念构图 意义协商 一致性维护

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基于结点加密的边线捕捉处理方法

15

作者 张青年 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期148-152,共5页

针对空间数据融合中消除输入图形与参考图形不一致的需要,提出了一种基于结点加密的边线捕捉处理方法。该方法由结点加密、结点捕捉和结点顺序调整三个步骤组成。通过结点加密,实现了对边线更细致有效地分段捕捉处理。附加的结点顺序调... 针对空间数据融合中消除输入图形与参考图形不一致的需要,提出了一种基于结点加密的边线捕捉处理方法。该方法由结点加密、结点捕捉和结点顺序调整三个步骤组成。通过结点加密,实现了对边线更细致有效地分段捕捉处理。附加的结点顺序调整步骤则消除了结点捕捉引起的自相交问题。结果表明,本文方法处理结果中的输入边与容限距离内的参考边完全重合,并且不存在自相交问题,优于ArcGIS捕捉处理结果。实验结果证明了本文方法引入附加结点和调整结点顺序的有效性。 展开更多

关键词 空间数据融合 地图合并 边线捕捉 空间一致性

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卡诺图化简逻辑函数的一致性分析

16

作者 柴志平 赵爱玲 《安阳大学学报（综合版）》 2004年第1期66-68,共3页

逻辑函数最简定理规定卡诺图化简逻辑函数时,函数式中包含的乘积项和每一乘积项的因子均为最少,这一理论适用于单输出与多输出逻辑函数,但表示方法与化简步骤略有不同。

关键词 卡诺图 化简 逻辑函数 一致性分析 数字电子技术基础教学

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地图精简中一种新的实体相交关系处理策略

17

作者 罗英伟 汪小林 +3 位作者 喻丽姗 梁斌 王义新 许卓群 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第22期51-53,共3页

针对地理实体在精简过程中遇到的相交关系一致性维护问题,提出了一种新的处理策略。该策略设计了一种新的数据记录方式来完成地理实体的相交关系管理,为地图数据精简前后相交关系的冲突提供了不同层次的等级划分,让用户可以通过不同的... 针对地理实体在精简过程中遇到的相交关系一致性维护问题,提出了一种新的处理策略。该策略设计了一种新的数据记录方式来完成地理实体的相交关系管理,为地图数据精简前后相交关系的冲突提供了不同层次的等级划分,让用户可以通过不同的设置来控制交点偏移的范围,最终达到良好的相交关系维护效果。这种策略很适合面向移动设备的地图精简。 展开更多

关键词 地图精简 相交关系 一致性 冲突检测

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一种教学评价新思路:用教学过程证明教学自身 被引量：26

18

作者 杨开城 卢韵 《现代远程教育研究》 CSSCI 北大核心 2021年第6期49-54,共6页

从教学结果出发并不能科学评价教学本身的质量。评价教学需要将教学过程与一个理想标尺进行比较,这个理想标尺既不是评价者头脑中的理想教学,也不是旧教育学所关注的抽象的方法或模式。评价教学的理想标尺就是教学方案,因为教学方案既... 从教学结果出发并不能科学评价教学本身的质量。评价教学需要将教学过程与一个理想标尺进行比较,这个理想标尺既不是评价者头脑中的理想教学,也不是旧教育学所关注的抽象的方法或模式。评价教学的理想标尺就是教学方案,因为教学方案既可以成为一种教学理想的表达,又包含了用于理解真实教学过程的关键信息。但是作为理想标尺的教学方案至少需要满足目标—手段一致性、媒体多元性、学生参与度等指标要求。教学方案与实际发生的教学过程是教学系统的不同表达方式,前者是教学系统的文本表达,后者是同一个教学系统的行动表达。虽然二者逻辑上具有可比性,但现实中常常不能直接比较。为了进行教学方案与教学真实过程对比,需要运用IIS图分析法将二者转化为教学过程机制图。教学过程机制图是一种教学过程的中观真相,不但直观易于理解,而且可以实现教学方案与真实教学过程之间的比较。这种比较所反映出来的特性被称为教学方案—行动的一致性,它可以被看作是教学过程的预警指标。只要教学方案是理想的,而教学本身又是基本符合教学方案的,该教学便是可以接受的。这是一种用教学过程证明教学自身的教学评价新思路。 展开更多

关键词 教学评价 教学方案 IIS图分析法 教学过程机制图 教学方案—行动的一致性

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一种新的粒子滤波SLAM算法 被引量：9

19

作者 郭剑辉 赵春霞 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期853-860,共8页

粒子滤波SLAM算法的复杂度与特征个数呈线性关系,对于大规模SLAM有明显的计算优势,但是这些算法不能长时间满足一致性要求.将边缘粒子滤波技术(marginal particle filtering,MPF)运用到SLAM技术中,并利用Unscented Kalman滤波(UKF)来计... 粒子滤波SLAM算法的复杂度与特征个数呈线性关系,对于大规模SLAM有明显的计算优势,但是这些算法不能长时间满足一致性要求.将边缘粒子滤波技术(marginal particle filtering,MPF)运用到SLAM技术中,并利用Unscented Kalman滤波(UKF)来计算提议分布,得到了一种新的粒子滤波SLAM算法.新算法避免了从不断增长的高维状态空间采样,非常有效地提高了算法中的有效粒子数,大大降低了粒子的权值方差,保证了粒子的多样性,同时也满足一致性要求.该算法克服了一般粒子滤波SLAM算法的缺点,性能优势十分明显. 展开更多

关键词 同时定位与地图创建 边缘粒子滤波 unscented KALMAN滤波 有效粒子数 权值方差 一致性

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基于特征模板匹配识别地图中特殊图标的方法 被引量：10

20

作者 李洋 张晓冬 鲍远律 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第7期605-609,共5页

将栅格地图作为图源来生成矢量电子地图的关键一步,就是首先识别交通地图上的特殊图标。交通地图中有许多像医院、电信、政府等特出图标,如何识别这些图标,实现在矢量地图中对以上信息的自动添加,一直是业内研究的课题之一。基于特征模... 将栅格地图作为图源来生成矢量电子地图的关键一步,就是首先识别交通地图上的特殊图标。交通地图中有许多像医院、电信、政府等特出图标,如何识别这些图标,实现在矢量地图中对以上信息的自动添加,一直是业内研究的课题之一。基于特征模板匹配法,从颜色特征着手,利用最大最小距离算法和颜色一致性聚类分析,实现对栅格地图中特殊图标的快速、准确识别。以医院图标为例,介绍识别过程和软件实现,最后给出仿真结果。 展开更多

关键词 数字电子地图 特殊图标 颜色一致性 聚类分析 特征模板匹配

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