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运载火箭多功能对接架车研究 被引量：4
1
作者 郭峰 《电子机械工程》 2020年第3期53-56,共4页
目前我国运载火箭装配方式为手动对接装配,所使用的的手动对接架车功能单一,在对接装配时需多次转轨,整个装配过程效率低,操作繁琐,精度差,劳动强度大,已不能满足运载火箭高密度的发展需求。多功能架车的研究尚处于起步阶段,少数电动架... 目前我国运载火箭装配方式为手动对接装配,所使用的的手动对接架车功能单一,在对接装配时需多次转轨,整个装配过程效率低,操作繁琐,精度差,劳动强度大,已不能满足运载火箭高密度的发展需求。多功能架车的研究尚处于起步阶段,少数电动架车也只是用电机代替手轮,并无更多的实用功能。文中根据火箭装配工艺,提出了一种多功能对接架车方案。该多功能对接架车集整周滚转、质心及质量测量、自动对接、手动/自动切换多种功能于一体,只需一套多功能对接架车便可完成需要多种专业设备才能完成的对接装配作业,可大大减少对接装配过程中的重复转轨工作,提高对接效率和质量,降低劳动强度,是一种高效率、高质量的对接装配解决方案。 展开更多
关键词 整周滚转 质量、质心测量 自动对接 手动/自动切换
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数据机房供电系统设计探讨 被引量：5
2
作者 杜文忠 《建筑电气》 2012年第7期11-15,共5页
就数据机房供电系统设计,提出以下几个问题供同行探讨:①有源电力滤波装置的设置;②UPS配电柜进线开关的设置;③手动检修旁路的设置;④B级机房UPS进线柜中带旁路ATSE的设置。
关键词 数据中心 B级机房 有源电力滤波装置 UPS配电柜 手动检修旁路 ATSE
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基于AVR单片机的数字PID调节器设计 被引量：4
3
作者 邵联合 许红兵 《现代电子技术》 2010年第3期140-142,共3页
数字PID调节器具有操作简单,控制精度准确,安全可靠性高等优点,广泛应用于工业生产过程中。提出一种以AVR单片机ATmega16为核心的数字PID调节器,该调节器充分利用了高性能AVR单片机的片内资源及外围扩展电路,能够接收多种类型的测量信号... 数字PID调节器具有操作简单,控制精度准确,安全可靠性高等优点,广泛应用于工业生产过程中。提出一种以AVR单片机ATmega16为核心的数字PID调节器,该调节器充分利用了高性能AVR单片机的片内资源及外围扩展电路,能够接收多种类型的测量信号,具有较强的在线修改和丰富的控制功能,并且采取硬件和软件双重抗干扰措施提高了调节器的可靠性。 展开更多
关键词 数字PID调节器 AVR单片机 ATMEGA16 手/自动无扰切换
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蒸汽调节阀手自动转换装置优化及试验 被引量：1
4
作者 倪平 范华峰 +1 位作者 曾建华 赵悦涵 《机电设备》 2020年第1期17-21,25,共6页
对汽轮机蒸汽调节阀手动自动转换装置进行优化改进和试验研究,提高了装置的使用寿命以及汽轮机运行安全性和可靠性,具有重要意义。
关键词 汽轮机 调节阀 手动/自动转换装置 优化改进
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HX_(D)2型机车自动驾驶系统模式切换策略研究及应用
5
作者 王瑞 陈科林 +2 位作者 杜海宾 任育琦 崔可强 《铁道机车与动车》 2022年第6期8-11,17,I0001,共6页
机车自动驾驶技术能够提升铁路运输效率,符合铁路发展规划要求与智能化技术的应用趋势。我国铁路运输运行环境条件复杂,机车自动驾驶系统均采用“自动控制,人工监控”的方式进行,提出HX_(D)2型机车自动驾驶系统运行模式切换策略,充分考... 机车自动驾驶技术能够提升铁路运输效率,符合铁路发展规划要求与智能化技术的应用趋势。我国铁路运输运行环境条件复杂,机车自动驾驶系统均采用“自动控制,人工监控”的方式进行,提出HX_(D)2型机车自动驾驶系统运行模式切换策略,充分考虑铁路规范要求,在保证列车安全稳定运行的前提下为司机提供了有效的手自切换方法。 展开更多
关键词 HX 2型机车 自动驾驶系统 手自模式切换 西康铁路 运行安全
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CPR1000机组主给水流量调节系统优化
6
作者 蔡少展 《自动化仪表》 CAS 2021年第S01期257-261,共5页
CPR1000机组主给水系统大小阀的控制方式采用大亚湾核电站模拟电路的思路,两个阀门共用一个水位调节比例积分微分(PID)控制器进行控制。这种控制方式严格规定了大小阀投切自动的顺序。投切顺序错误会导致小阀反向调节水位,风险极大。同... CPR1000机组主给水系统大小阀的控制方式采用大亚湾核电站模拟电路的思路,两个阀门共用一个水位调节比例积分微分(PID)控制器进行控制。这种控制方式严格规定了大小阀投切自动的顺序。投切顺序错误会导致小阀反向调节水位,风险极大。同时,共用水位调节PID控制器降低了小阀独立调节能力。基于数字化DCS控制系统,对CPR1000机组的主给水控制方式进行适应性优化,将大小阀调节PID控制器分离各自控制水位调节。优化后,运行人员在干预水位调节需要改变大小阀手自动状态时,无须考虑投切的顺序,减少了人因失误风险。小阀调节回路优化后,可根据现场运行情况设置PID参数,提高抗扰动能力。最后,通过CPR1000机组数字化的非安全级分散控制系统(NC-DCS)软件搭设优化后的大小阀组态逻辑,实现了主给水流量调节系统的优化。该优化在数字化控制系统都适用,能够实现核电机组更高的自动化。 展开更多
关键词 比例积分微积分 主给水大小阀 数字化 NC-DCS系统 调节回路 水位波动 组态逻辑优化 手自动切换
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