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PET吹瓶机机械手凸轮的设计研究
1
作者 唐伟强 吴洪枝 +1 位作者 聂世涛 郭松旺 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期14-17,共4页
机械手凸轮是PET吹瓶-灌装-旋盖"三合一"液体包装机重要部件,其设计难点是要求协调各种动作一致性。文章根据其设计难点先从作图法进行设计,找出其存在不足,然后用矢量分析法对作图法进行改进,得出其内外凸轮的理想轮廓曲线方... 机械手凸轮是PET吹瓶-灌装-旋盖"三合一"液体包装机重要部件,其设计难点是要求协调各种动作一致性。文章根据其设计难点先从作图法进行设计,找出其存在不足,然后用矢量分析法对作图法进行改进,得出其内外凸轮的理想轮廓曲线方程,提高了轮廓线设计的精度。 展开更多
关键词 机械手凸轮 作图法 矢量分析法
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基于凸轮曲线理论的2F2R宏微机械臂振动特性分析
2
作者 高胜 赵璇 +2 位作者 张飘石 杨帅 任福深 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第11期155-160,共6页
以2F2R宏微机械臂为研究对象,采用有限元法建立其动力学模型。基于凸轮曲线理论,详细推导出等加速、5次多项式、变形梯形、摆线、合成正弦、变形正弦等多种运动曲线方程。在上述两方面工作基础上,研究分析了不同运动曲线对2F2R宏微机械... 以2F2R宏微机械臂为研究对象,采用有限元法建立其动力学模型。基于凸轮曲线理论,详细推导出等加速、5次多项式、变形梯形、摆线、合成正弦、变形正弦等多种运动曲线方程。在上述两方面工作基础上,研究分析了不同运动曲线对2F2R宏微机械臂末端弹性振动的影响及规律,这对该类宏微机械臂的运动轨迹规划具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 2F2R宏微机械臂 凸轮曲线 弹性振动
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平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析 被引量：1
3
作者 何勇 孙中伟 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期61-65,93,共6页
建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动... 建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析. 展开更多
关键词 平面凸轮机构 动力学模型 凸轮式机械手 仿真
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对弧面凸轮机械手样机的相关问题探讨
4
作者 杨玮 曹巨江 郭红利 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第7期17-18,44,共3页
对弧面凸轮机械手样机研制中的相关问题进行了探讨,给出了解决这些问题的方法。着重探讨了由于凸轮曲面形状过于复杂引起的凸轮动程角太小,压力角、接触应力较大的问题,并探讨了弧面凸轮机械手结构设计中易发生干涉及拨叉动态特性较差... 对弧面凸轮机械手样机研制中的相关问题进行了探讨,给出了解决这些问题的方法。着重探讨了由于凸轮曲面形状过于复杂引起的凸轮动程角太小,压力角、接触应力较大的问题,并探讨了弧面凸轮机械手结构设计中易发生干涉及拨叉动态特性较差等问题。 展开更多
关键词 自动线 弧面凸轮机械手 压力角 诱导主曲率 接触应力 干涉 样机 研制
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