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基于自注意力机制和CNN-LSTM的空战目标机动轨迹预测 被引量：6
1
作者 李战武 张帅 +3 位作者 乔英峰 王强 姜勇 张飞 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期209-216,共8页
空战目标机动轨迹是有丰富时空特征的多维时间序列,具有高度复杂性和不确定性。针对现阶段轨迹预测运动学模型建立困难、时序预测的方法难以提取时空特征且只能单一的从T到T+1时刻的顺序式训练的问题,文中提出了一种自注意力机制(self-a... 空战目标机动轨迹是有丰富时空特征的多维时间序列,具有高度复杂性和不确定性。针对现阶段轨迹预测运动学模型建立困难、时序预测的方法难以提取时空特征且只能单一的从T到T+1时刻的顺序式训练的问题,文中提出了一种自注意力机制(self-attention,ATT)和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)-长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)结合的模型(CNN-LSTM-ATT)。离线状态下训练模型,获得的最优模型可以实现目标机动轨迹的高精度预测。文中模型与CNN-LSTM、LSTM模型进行单步预测对比分析,具有良好的单步预测和不同过载机动预测的能力。考虑到电磁干扰和复杂环境导致传输数据的误差和缺失,进行了目标轨迹的5步预测,预测结果和评价指标均优于CNN-LSTM、LSTM模型。 展开更多
关键词 机动轨迹预测 空战数据分析 多层次时间序列 Self-Attention 多步轨迹预测
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基于曲线拟合的机动目标轨迹预测算法研究 被引量：7
2
作者 张强 张振标 《信息化研究》 2018年第6期12-15,30,共5页
针对嵌入式态势显示设备,因带宽资源有限、网络延迟、过长的数据分发时间间隔,和数据包丢失等原因引起机动目标轨迹更新慢、态势显示延迟问题。文章研究了机动目标轨迹渐变的特性,提出一种基于最小二乘曲线拟合的轨迹预测算法,该算法能... 针对嵌入式态势显示设备,因带宽资源有限、网络延迟、过长的数据分发时间间隔,和数据包丢失等原因引起机动目标轨迹更新慢、态势显示延迟问题。文章研究了机动目标轨迹渐变的特性,提出一种基于最小二乘曲线拟合的轨迹预测算法,该算法能够随着机动目标的移动,动态更新采样点并拟合轨迹方程,进而预测机动目标短期内可能到达的位置。仿真实验结果表明,该算法能有效提高轨迹显示实时性且预测精度较高。 展开更多
关键词 态势显示 机动目标 轨迹预测 最小二乘曲线拟合
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基于数据驱动的机动目标跟踪
3
作者 马云红 李欣怡 +2 位作者 王泽霖 曹天航 王永坤 《航空科学技术》 2024年第4期97-103,共7页
目标跟踪是进行目标精准打击的关键,特别是对于机动目标的精确跟踪可以提高对目标状态的估计精度,从而实现目标的精确打击任务。针对机动目标跟踪问题,基于神经网络理论,本文提出了基于数据驱动的机动目标跟踪算法。通过生成大量不同机... 目标跟踪是进行目标精准打击的关键,特别是对于机动目标的精确跟踪可以提高对目标状态的估计精度,从而实现目标的精确打击任务。针对机动目标跟踪问题,基于神经网络理论,本文提出了基于数据驱动的机动目标跟踪算法。通过生成大量不同机动方式运动的飞行数据,建立目标机动的数据样本库,采用基于双向输入的深度神经网络,对大量不同的机动飞行数据进行训练,生成不同机动轨迹的模型,通过轨迹序列数据与不同机动模型匹配,实现对任意机动目标的运动轨迹预测,进而实现对机动目标的跟踪。仿真结果验证了基于数据驱动进行目标跟踪算法的有效性,提供了机动目标轨迹预测的新思路和新方法,提升了轨迹预测的时效和精度。 展开更多
关键词 神经网络 数据驱动 机动目标 目标跟踪 轨迹预测
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面向高机动目标拦截任务的空空导弹制导方法综述 被引量：4
4
作者 纪毅 王伟 +3 位作者 张宏岩 范军芳 豆登辉 裴培 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第6期15-25,共11页
当下高速飞行武器技术的飞速发展为防空反导任务带来严峻挑战,亦对应用于空空导弹的目标轨迹预测技术与空空导弹制导技术提出全新要求。在此背景下,本文提出空空导弹目标预测与制导任务的新需求,以两种典型空空导弹为例介绍第四代空空... 当下高速飞行武器技术的飞速发展为防空反导任务带来严峻挑战,亦对应用于空空导弹的目标轨迹预测技术与空空导弹制导技术提出全新要求。在此背景下,本文提出空空导弹目标预测与制导任务的新需求,以两种典型空空导弹为例介绍第四代空空导弹的特性,阐述了空空导弹制导系统工作方式,详细综述了高速目标轨迹预测方法、制导算法以及制导控制一体化方法的研究现状,并对比分析了各方法的优势与缺陷。最后,对仍需进一步研究的问题进行展望。 展开更多
关键词 导航、制导与控制 空空导弹 高机动目标 目标轨迹预测 制导算法 制导控制一体化
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基于BiGRU的多模态驾驶行为及轨迹预测 被引量：5
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作者 包智鹏 支永帅 +1 位作者 张素民 何睿 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期246-254,共9页
在复杂交通环境中行驶的智能汽车需要预测未来周围车辆的动向,为了提升智能汽车快速且准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,设计了一种基于BiGRU的多模态驾驶行为及轨迹预测模型.模型由BiGRU编码器、交互卷积池化层和GRU解码器组成,... 在复杂交通环境中行驶的智能汽车需要预测未来周围车辆的动向,为了提升智能汽车快速且准确预测周围车辆驾驶行为及轨迹的能力,设计了一种基于BiGRU的多模态驾驶行为及轨迹预测模型.模型由BiGRU编码器、交互卷积池化层和GRU解码器组成,能够预测未来5 s车辆多模态驾驶行为的概率和多模态驾驶行为对应的轨迹分布.试验结果表明,相较于其他基于深度学习的模型,该模型在预测长时域轨迹时的RMSE损失和NLL损失更低,具备更高的准确率. 展开更多
关键词 车辆工程 驾驶行为预测 轨迹预测 BiGRU 车辆交互
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再入机动弹道参数估计与预报算法
6
作者 樊鹏程 吴楠 梁彦刚 《工程与试验》 2013年第3期1-5,64,共6页
本文以再入段弹道预报为背景,主要解决多个模型关键参数未知情况下,再入大气层机动弹头的弹道精确外推问题。文章细化了再入段机动弹头的建模过程,建立了包含导引过程的有控机动弹道数学模型,并利用UKF非线性滤波算法估算模型中的弹道... 本文以再入段弹道预报为背景,主要解决多个模型关键参数未知情况下,再入大气层机动弹头的弹道精确外推问题。文章细化了再入段机动弹头的建模过程,建立了包含导引过程的有控机动弹道数学模型,并利用UKF非线性滤波算法估算模型中的弹道系数、落点信息等关键参数,最后进行弹道的精确外推。仿真算例表明,该方法能在弹道系数、落点信息等参数未知的情况下进行有效快速的弹道预报,具有较好的预报精度。 展开更多
关键词 再入机动弹头 UKF滤波 弹道系数 弹道预报
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