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一种用于杂波中机动目标跟踪的自适应关联波门设计方法
被引量：
12
1
作者
靳标
纠博
+2 位作者
苏涛
刘宏伟
张龙
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期35-41,共7页
针对传统关联波门设计方法在应用于机动目标跟踪时容易引起失跟现象的问题，提出一种新的自适应关联波门设计方法。该方法在综合交互多模型概率数据关联算法的基础上进行关联波门设计，当波门内不存在有效量测时，首先以最大机动水平对...
针对传统关联波门设计方法在应用于机动目标跟踪时容易引起失跟现象的问题，提出一种新的自适应关联波门设计方法。该方法在综合交互多模型概率数据关联算法的基础上进行关联波门设计，当波门内不存在有效量测时，首先以最大机动水平对应的模型误差协方差对关联波门进行适当扩大，确保量测点迹进入波门。然后假定目标的机动能力已知，在目标运动状态的预测范围内利用观测信息寻找最小均方误差意义下的最优波门中心。该方法可以从根本上改善关联概率，从而降低失跟率，提高目标跟踪精度。仿真结果表明，与传统关联波门设计方法相比，该方法的失跟率降低了30％～40％，而且目标机动时的跟踪精度提高了20％～30％。实测数据同样验证了该方法的有效性。
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关键词
机动目标跟踪
交互多模型
概率数据关联
关联波门
下载PDF
职称材料
转弯机动目标的两层交互多模型跟踪算法
被引量：
13
2
作者
孙福明
吴秀清
王鹏伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期233-236,241,共5页
针对转弯机动目标跟踪,提出了一种两层交互多模型(IMM)跟踪算法.算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成,针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的中心角速度;外层多模型由转弯模型构成,其角速度集合由中...
针对转弯机动目标跟踪,提出了一种两层交互多模型(IMM)跟踪算法.算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成,针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的中心角速度;外层多模型由转弯模型构成,其角速度集合由中心角速度和对称角速度(交互输出的加速度与速度的比值)组成.由于既准确估计了目标的角速度,又设计了合理的角速度集合,算法显著提高了转弯机动目标的跟踪精度.仿真实验验证了算法的有效性.
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关键词
机动目标跟踪
交互多模型
当前统计模型
转弯模型
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职称材料
题名
一种用于杂波中机动目标跟踪的自适应关联波门设计方法
被引量：
12
1
作者
靳标
纠博
苏涛
刘宏伟
张龙
机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
西安工程大学电子信息学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期35-41,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61271291)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-09-0630)
文摘
针对传统关联波门设计方法在应用于机动目标跟踪时容易引起失跟现象的问题，提出一种新的自适应关联波门设计方法。该方法在综合交互多模型概率数据关联算法的基础上进行关联波门设计，当波门内不存在有效量测时，首先以最大机动水平对应的模型误差协方差对关联波门进行适当扩大，确保量测点迹进入波门。然后假定目标的机动能力已知，在目标运动状态的预测范围内利用观测信息寻找最小均方误差意义下的最优波门中心。该方法可以从根本上改善关联概率，从而降低失跟率，提高目标跟踪精度。仿真结果表明，与传统关联波门设计方法相比，该方法的失跟率降低了30％～40％，而且目标机动时的跟踪精度提高了20％～30％。实测数据同样验证了该方法的有效性。
关键词
机动目标跟踪
交互多模型
概率数据关联
关联波门
Keywords
maneuvering
target
tracking
~
interacting
multiple
model
probabilistic
dataassociation
correlating
gate
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
转弯机动目标的两层交互多模型跟踪算法
被引量：
13
2
作者
孙福明
吴秀清
王鹏伟
机构
中国科学技术大学电子工程与信息科学系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期233-236,241,共5页
基金
国家"863"计划资助项目
文摘
针对转弯机动目标跟踪,提出了一种两层交互多模型(IMM)跟踪算法.算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成,针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的中心角速度;外层多模型由转弯模型构成,其角速度集合由中心角速度和对称角速度(交互输出的加速度与速度的比值)组成.由于既准确估计了目标的角速度,又设计了合理的角速度集合,算法显著提高了转弯机动目标的跟踪精度.仿真实验验证了算法的有效性.
关键词
机动目标跟踪
交互多模型
当前统计模型
转弯模型
Keywords
maneuvering
target
tracking
interact
ive
multiple
model
current
statistical
model
turn
model
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于杂波中机动目标跟踪的自适应关联波门设计方法
靳标
纠博
苏涛
刘宏伟
张龙
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
12
下载PDF
职称材料
2
转弯机动目标的两层交互多模型跟踪算法
孙福明
吴秀清
王鹏伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
13
下载PDF
职称材料
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