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天波超视距雷达机动目标检测方法 被引量:17
1
作者 苏洪涛 刘宏伟 +1 位作者 保铮 张守宏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期283-287,共5页
天波超视距雷达(over the horizonradar,OTHR)通过快速傅里叶变换(fastFouriertransform,FFT)实现长时间相干积累,但这种基于目标速度恒定的方法对于机动目标的效果并不好。提出了一种基于目标运动参数估计的OTHR机动目标检测方法。该... 天波超视距雷达(over the horizonradar,OTHR)通过快速傅里叶变换(fastFouriertransform,FFT)实现长时间相干积累,但这种基于目标速度恒定的方法对于机动目标的效果并不好。提出了一种基于目标运动参数估计的OTHR机动目标检测方法。该方法首先确定机动目标的运动参数的大致范围,然后对其运动参数进行估计,之后对其径向加速度进行补偿,最后对经加速度补偿后的目标信号进行相干积累并在距离 多普勒平面上进行二维恒虚警检测。仿真结果表明,该方法能够增强OTHR对机动目标的检测能力,运算效率高,实用性强。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 机动目标检测 运动参数估计
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多级组合α-β-γ跟踪滤波器 被引量:12
2
作者 郭军海 高耀文 沙定国 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期83-88,共6页
针对目标机动较大或跟踪丢失较频繁时单一α-β-γ滤波器难于同时满足收敛速度和滤波精度要求的情况,提出了多级组合α-β-γ滤波器的思想,着重讨论了它的构建、机动检测和滤波器间切换等方法。仿真表明,组合α-β-γ滤波器既可以保证... 针对目标机动较大或跟踪丢失较频繁时单一α-β-γ滤波器难于同时满足收敛速度和滤波精度要求的情况,提出了多级组合α-β-γ滤波器的思想,着重讨论了它的构建、机动检测和滤波器间切换等方法。仿真表明,组合α-β-γ滤波器既可以保证跟踪初始或目标机动时的快速收敛,又能显著提高稳态跟踪精度。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 α-β-γ滤波器 机动检测
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机动目标建模及机动检测算法 被引量:10
3
作者 徐国亮 邓雅娟 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2005年第4期81-83,共3页
为解决机动目标跟踪问题,建立了非机动(匀速直线运动)和机动目标当前统计两种动态模型,并对机动目标当前统计模型的输入控制的估计进行了适当改进.同时对非机动模型的观测残差和机动模型的输入估计进行检验,以便准确检测目标机动.
关键词 机动目标跟踪 机动检测 动态模型 假设检验
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机动检测算法特性分析仿真研究 被引量:10
4
作者 石章松 谢君 《计算机仿真》 CSCD 2007年第9期90-94,共5页
机动检测算法是机动目标跟踪中重要环节,对机动目标跟踪的快速性具有重要影响。针对机动目标跟踪的典型检测器,采用卡尔曼滤波算法,基于新息残差向量来描述三种典型的机动检测器,通过蒙特卡洛仿真的方法,对每种检测器进行仿真计算,详细... 机动检测算法是机动目标跟踪中重要环节,对机动目标跟踪的快速性具有重要影响。针对机动目标跟踪的典型检测器,采用卡尔曼滤波算法,基于新息残差向量来描述三种典型的机动检测器,通过蒙特卡洛仿真的方法,对每种检测器进行仿真计算,详细地分析每种检测器的特点和性能。仿真结果表明检测器B性能最稳定,结果最可靠,通过适当调整滤波中的状态误差方差Q,观测误差r,及滤波估计误差方差矩阵的初始值使得滤波器可以更准确地跟踪机动目标,具有一定的参考价值和指导性意义。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 机动检测 假设检验
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Sensor scheduling for ground maneuvering target tracking in presence of detection blind zone 被引量:10
5
作者 XU Gongguo SHAN Ganlin DUAN Xiusheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第4期692-702,共11页
Continuous and stable tracking of the ground maneuvering target is a challenging problem due to the complex terrain and high clutter. A collaborative tracking method of the multisensor network is presented for the gro... Continuous and stable tracking of the ground maneuvering target is a challenging problem due to the complex terrain and high clutter. A collaborative tracking method of the multisensor network is presented for the ground maneuvering target in the presence of the detection blind zone(DBZ). First, the sensor scheduling process is modeled within the partially observable Markov decision process(POMDP) framework. To evaluate the target tracking accuracy of the sensor, the Fisher information is applied to constructing the reward function. The key of the proposed scheduling method is forecasting and early decisionmaking. Thus, an approximate method based on unscented sampling is presented to estimate the target state and the multi-step scheduling reward over the prediction time horizon. Moreover, the problem is converted into a nonlinear optimization problem, and a fast search algorithm is given to solve the sensor scheduling scheme quickly. Simulation results demonstrate the proposed nonmyopic scheduling method(Non-MSM) has a better target tracking accuracy compared with traditional methods. 展开更多
关键词 sensor scheduling ground maneuvering target detection blind zone(DBZ) decision tree optimization
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基于FRFT的天波雷达多机动目标检测 被引量:8
6
作者 李会勇 许丁文 +2 位作者 胡进峰 戴文娟 何子述 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1725-1730,共6页
天波超视距雷达(over-the-horizon radar,OTHR)中,机动目标信号存在频谱扩展,导致目标检测性能下降。强的海杂波进一步增加了机动目标的检测难度。针对该问题,考虑到海杂波信号能量主要集中在零频附近,而且可以建模为一个自回归(auto-re... 天波超视距雷达(over-the-horizon radar,OTHR)中,机动目标信号存在频谱扩展,导致目标检测性能下降。强的海杂波进一步增加了机动目标的检测难度。针对该问题,考虑到海杂波信号能量主要集中在零频附近,而且可以建模为一个自回归(auto-regressive,AR)过程,用AR滤波器抑制海杂波;考虑到机动目标信号近似为线性调频信号,而分数阶傅里叶变换(fractional Fourier transform,FRFT)能有效积累线性调频信号的能量,因此采用FRFT算法估计目标运动参数,实现机动目标检测;在此基础上用分级迭代的FRFT进一步降低运算量;针对多目标检测问题,用"CLEAN"方法逐个检测机动目标。仿真结果表明,与已有的离散多项式变换(discrete polynomial transform,DPT)算法相比,本文算法可以更好地适用于多目标检测;与Radon-Wigner变换算法相比,本文算法可以达到更高的参数估计精度。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 机动目标检测 海杂波抑制 分级迭代分数阶傅里叶变换
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基于改进时频分析方法的天波雷达机动目标检测算法研究 被引量:7
7
作者 胡进峰 李万阁 +3 位作者 艾慧 李会勇 李军 夏威 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1843-1848,共6页
在天波超视距雷达(OTHR)中,基于时频分析技术的机动目标检测算法具有信噪比要求低和参数估计精度高等优点。但是传统的时频分析方法计算量大,难以满足实际工程应用需要。针对该问题,该文提出一种新的时频分析方法,该方法构造时间-频率... 在天波超视距雷达(OTHR)中,基于时频分析技术的机动目标检测算法具有信噪比要求低和参数估计精度高等优点。但是传统的时频分析方法计算量大,难以满足实际工程应用需要。针对该问题,该文提出一种新的时频分析方法,该方法构造时间-频率变化率的联合域并沿时间轴进行积分实现机动目标的检测和参数估计。由于该算法积分路径的特殊性,可以避免使用Hough变换,进而减小算法计算量,使其满足实际工程需要。仿真结果表明,该算法在低信噪比(SNR)下检测效果好,运算量低,且具有更高的参数估计精度;此外,该算法对不同时刻的频率变化率成分进行了积累,有效抑制了多机动目标引起的交叉项,避免了虚假目标的出现。 展开更多
关键词 雷达 天波超视距雷达 时频分析 机动目标检测
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改进的通道补偿法检测高频雷达机动目标 被引量:5
8
作者 雷志勇 黄银河 +1 位作者 周海峰 倪菁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期822-825,共4页
通过FFT进行相干积累以提高SNR的高频雷达传统信号处理方式无法有效发现机动目标。基于低的算法复杂度和处理实时性的考虑,提出了改进的多通道补偿算法检测高频雷达机动目标。首先对补偿后的通道-多普勒谱图进行频率校正以弥补补偿导致... 通过FFT进行相干积累以提高SNR的高频雷达传统信号处理方式无法有效发现机动目标。基于低的算法复杂度和处理实时性的考虑,提出了改进的多通道补偿算法检测高频雷达机动目标。首先对补偿后的通道-多普勒谱图进行频率校正以弥补补偿导致的信号频率偏移,进而根据选大的原则以及设置掩模函数进行通道合成以实现抗杂波发散的单通道检测,最后引入峰值检测进一步降低运算量和虚警。理论分析和数据处理都表明该算法具有低运算量、低虚警以及稳健的特点,因而具备较强的工程实用性。 展开更多
关键词 高频雷达 机动目标检测 多通道补偿 频率校正 通道合成
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一种新的窄带雷达高速机动多目标检测算法 被引量:5
9
作者 章建成 苏涛 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期20-26,共7页
笔者提出一种高速匀加速机动多目标检测算法.首先,通过速度搜索和二阶keystone变换校正距离徙动.距离徙动校正后,目标所在的距离单元方位向回波可建模为线性调频信号.其次,对方位向回波依次进行Lvs变换,目标能量在中心频率-调频率域积... 笔者提出一种高速匀加速机动多目标检测算法.首先,通过速度搜索和二阶keystone变换校正距离徙动.距离徙动校正后,目标所在的距离单元方位向回波可建模为线性调频信号.其次,对方位向回波依次进行Lvs变换,目标能量在中心频率-调频率域积累出峰值,根据峰值在调频率维的位置可得到一个加速度的估计值.最后,根据加速度估计值构造补偿函数对多普勒频率徙动进行补偿,并通过快速傅里叶变换实现相参积累,然后再进行目标检测与径向速度估计.该算法与Radon-分数阶傅里叶变换算法相比,具有计算量小、抗噪声性能强的优点.仿真与实测数据处理结果验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 机动目标检测 距离徙动 多普勒频率徙动
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用于机动目标跟踪的自适应交互式多模型算法 被引量:4
10
作者 王越 周德云 +2 位作者 刘建生 赵凯 杨维 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期137-140,共4页
针对当前统计模型对弱机动或非机动目标跟踪效果不理想等问题,提出了一种修正当前统计模型与匀速模型的自适应交互式多模型算法,可在线修正当前统计模型的加速度极限值,调整过程噪声方差,提高了当前统计模型的自适应性。同时,通过在常... 针对当前统计模型对弱机动或非机动目标跟踪效果不理想等问题,提出了一种修正当前统计模型与匀速模型的自适应交互式多模型算法,可在线修正当前统计模型的加速度极限值,调整过程噪声方差,提高了当前统计模型的自适应性。同时,通过在常规匀速模型中引入机动检测机制,抑制了常规匀速模型对机动目标跟踪的滤波发散,通过引入强跟踪算法,增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法充分发挥了当前统计模型和交互式多模型算法的优势,对强机动和弱机动目标都具有很好的效果。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互式多模型 “当前”统计模型 机动检测
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基于STAP的空中机动目标检测方法与仿真研究 被引量:4
11
作者 李海 王冬梅 吴仁彪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期693-698,共6页
由于机动目标回波的多普勒频率随时间变化(即发生多普勒走动),因此常规的空时自适应处理(Space-Time Adaptive Processing,STAP)方法对于这类目标的检测效果很差。提出了一种基于修正匹配滤波器的空中机动目标检测方法,该方法首先通过... 由于机动目标回波的多普勒频率随时间变化(即发生多普勒走动),因此常规的空时自适应处理(Space-Time Adaptive Processing,STAP)方法对于这类目标的检测效果很差。提出了一种基于修正匹配滤波器的空中机动目标检测方法,该方法首先通过子空间投影抑制杂波,然后采用修正的匹配滤波器对目标的多普勒走动项进行补偿,能够在目标存在多普勒走动的情况下,获得满意的动目标检测结果。仿真结果表明,该方法能够增强机载雷达对空中机动目标的检测能力。 展开更多
关键词 机动目标 机载雷达 空时 动目标检测 多普勒走动
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环境感知信息辅助的认知雷达波形参数智能选择 被引量:4
12
作者 王鹏峥 李杨 张宁 《信号处理》 CSCD 北大核心 2021年第2期186-198,共13页
现代雷达往往需要在复杂多变的电磁环境中完成多种任务。如何提升雷达的智能化水平,使其能够适应环境变化和任务需求,已成为近年来备受关注的研究课题。本文针对杂波环境下机动目标检测与跟踪的性能优化问题,提出了一种基于环境感知的... 现代雷达往往需要在复杂多变的电磁环境中完成多种任务。如何提升雷达的智能化水平,使其能够适应环境变化和任务需求,已成为近年来备受关注的研究课题。本文针对杂波环境下机动目标检测与跟踪的性能优化问题,提出了一种基于环境感知的雷达波形参数智能调度算法。基于最大信噪比准则和最小均方误差准则设计了奖励函数,并利用Q学习与深度Q学习网络进行了训练,通过雷达与环境的交互,充分利用环境中多帧杂波信息,可有效避免由于模糊导致的杂波遮蔽问题,提升目标信噪比和跟踪精度。机载雷达仿真实验结果表明,在杂波环境下对机动目标检测和跟踪过程中,本文提出的环境感知信息辅助的波形智能选择方案可获得比传统启发式算法更高的处理效率和更大的性能改善。 展开更多
关键词 杂波环境感知 认知雷达 机载雷达 机动目标跟踪 目标检测 Q学习 深度Q学习网络
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自适应空间机动目标跟踪算法 被引量:3
13
作者 林浩申 刘刚 何兵 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期26-32,共7页
在空间目标跟踪问题中,目标机动导致的模型不匹配问题会导致滤波算法出现滞后现象。为了对空间机动目标进行快速跟踪,在平方根容积卡尔曼滤波(Square-root Cubature Kalman Filter,SCKF)的基础上,引入强跟踪滤波(StrongTracking Filter,... 在空间目标跟踪问题中,目标机动导致的模型不匹配问题会导致滤波算法出现滞后现象。为了对空间机动目标进行快速跟踪,在平方根容积卡尔曼滤波(Square-root Cubature Kalman Filter,SCKF)的基础上,引入强跟踪滤波(StrongTracking Filter,STF)的思想,推导得到了次优渐消因子在SCKF中的等价描述。并通过建立以矩匹配方法为基础的自适应机制,设计了兼顾滤波精确性和鲁棒性的自适应强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(Adaptive Strong Tracking Square-root Cubature Kalman Filter,AST-SCKF)算法。仿真结果表明,在目标机动前,AST-SCKF算法和SCKF算法的位置收敛精度相差不足1%;在目标机动后,AST-SCKF算法的位置和速度的收敛精度相对SCKF算法分别提高了95.19%和30.50%,同时,其收敛速度相对SCKF算法分别提高了57.20%和24.68%。 展开更多
关键词 空间目标定位 机动目标 仅测角 自适应滤波 容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波 渐消因子 机动检测
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Radar fast long-time coherent integration via TR-SKT and robust sparse FRFT
14
作者 CHEN Xiaolong GUAN Jian +2 位作者 ZHENG Jibin ZHANG Yue YU Xiaohan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第5期1116-1129,共14页
Long-time coherent integration(LTCI)is an effective way for radar maneuvering target detection,but it faces the problem of a large number of search parameters and large amount of calculation.Realizing the simultaneous... Long-time coherent integration(LTCI)is an effective way for radar maneuvering target detection,but it faces the problem of a large number of search parameters and large amount of calculation.Realizing the simultaneous compensation of the range and Doppler migrations in complex clutter back-ground,and at the same time improving the calculation efficiency has become an urgent problem to be solved.The sparse transformation theory is introduced to LTCI in this paper,and a non-parametric searching sparse LTCI(SLTCI)based maneuvering target detection method is proposed.This method performs time reversal(TR)and second-order Keystone transform(SKT)in the range frequency&slow-time data to complete high-order range walk compensation,and achieves the coherent integra-tion of maneuvering target across range and Doppler units via the robust sparse fractional Fourier transform(RSFRFT).It can compensate for the nonlinear range migration caused by high-order motion.S-band and X-band radar data measured in sea clutter background are used to verify the detection performance of the proposed method,which can achieve better detection performance of maneuvering targets with less computational burden compared with several popular integration methods. 展开更多
关键词 radar maneuvering target detection sea clutter long-time coherent integration(LTCI) sparse transformation time reversal(TR) second-order Keystone transform(SKT)
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基于非线性最小二乘的空中机动目标检测方法 被引量:4
15
作者 李海 吴仁彪 王小寒 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期2143-2148,共6页
针对强杂波背景下的空中机动目标检测问题,该文提出一种基于非线性最小二乘(Nonlinear LeastSquares,NLS)的空中机动目标检测方法。该方法通过构造目标信号模型,并利用NLS算法使其和杂波抑制后的数据具有最小的"平方和"距离... 针对强杂波背景下的空中机动目标检测问题,该文提出一种基于非线性最小二乘(Nonlinear LeastSquares,NLS)的空中机动目标检测方法。该方法通过构造目标信号模型,并利用NLS算法使其和杂波抑制后的数据具有最小的"平方和"距离来进行参数估计。该方法在脉冲点数有限的情况下,依然能够获得很好的参数估计结果。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 机载雷达 机动目标检测 空时自适应处理(STAP) 非线性最小二乘(NLS)
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水下航行器反舰尾流自导弹道设计与仿真 被引量:4
16
作者 苏颖 康凤举 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1541-1543,1547,共4页
首次建立了水面目标舰机动条件下的尾流仿真模型,研究了水下航行器对目标尾流碰撞检测的仿真原理,给出了尾流自导逻辑弹道仿真方法,从而完成了水下航行器反舰尾流自导弹道软件系统的研制。仿真应用结果表明,本项研究对于目标几何建模和... 首次建立了水面目标舰机动条件下的尾流仿真模型,研究了水下航行器对目标尾流碰撞检测的仿真原理,给出了尾流自导逻辑弹道仿真方法,从而完成了水下航行器反舰尾流自导弹道软件系统的研制。仿真应用结果表明,本项研究对于目标几何建模和尾流自导仿真方法研究具有实际应用价值。 展开更多
关键词 水下航行器 尾流自导 弹道设计 仿真 机动目标 逻辑弹道 碰撞检测 数学几何模型 舰艇
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基于时频和形态学滤波的长时间能量积累检测 被引量:2
17
作者 尚海燕 水鹏朗 +2 位作者 张守宏 苏洪涛 张雅斌 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1094-1097,1102,共5页
为了检测强噪声背景下长积累时间、低信噪比、信号波形未知的机动目标,提出了一种时频分析和形态学滤波检测的方法.利用时频分布聚集信号能量在其瞬时频率曲线附近,而散布白噪声能量在整个时频平面上的特点,应用时频分布、阈值处理和数... 为了检测强噪声背景下长积累时间、低信噪比、信号波形未知的机动目标,提出了一种时频分析和形态学滤波检测的方法.利用时频分布聚集信号能量在其瞬时频率曲线附近,而散布白噪声能量在整个时频平面上的特点,应用时频分布、阈值处理和数学形态学滤波估计高能量时频支撑区域,并累积这些区域的时频能量以构造检验统计量进行统计判决.该方法不需要先验波形信息,检测积累时间不受处理方法的限制,可在更长观测时间内检测噪声环境中的微弱机动目标.仿真实验表明,在信噪比为-9 dB、虚警概率为10-5时,检测概率可达99%. 展开更多
关键词 时频分布 形态学滤波 长积累时间 机动目标检测
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光学侦察卫星对地机动目标侦察性能的评估 被引量:3
18
作者 郭子淳 姜毅 +1 位作者 李静 周帆 《现代防御技术》 北大核心 2017年第6期131-137,共7页
建立了基于改进Johnson判则的光学成像侦察卫星对地面机动目标检测概率模型。模型针对机动目标位置变化、运动速度与方向随机性等特点,提出了一种基于高斯分布的目标转移概率密度函数,用以评估卫星搜寻到目标的概率,将原适用于静态目标... 建立了基于改进Johnson判则的光学成像侦察卫星对地面机动目标检测概率模型。模型针对机动目标位置变化、运动速度与方向随机性等特点,提出了一种基于高斯分布的目标转移概率密度函数,用以评估卫星搜寻到目标的概率,将原适用于静态目标检测概率计算的Johnson判则,用于机动目标。通过Matlab/STK联合仿真,验证卫星对机动目标的覆盖情况和发现、识别和确认目标的概率性能。模型以发现、识别和确认目标的概率来描述光学成像侦察卫星对地面机动目标的侦察性能,卫星对地面机动目标的侦察性能可以作为规划机动目标行动方案的依据,有助于机动目标规避侦察。 展开更多
关键词 光学成像侦察卫星 地面机动目标 Johnson判则 发现概率 识别概率 确认概率
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纯方位跟踪时利用方位变化规律检测目标机动问题 被引量:3
19
作者 赵海彬 郑磊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第6期41-43,47,共4页
针对纯方位跟踪中目标变向变速机动导致方位信息可能出现的非平滑变化,首先推导出观测平台与目标均匀速直航时目标方位变化的准确规律,运用最小二乘估计法选取了模型参数并设定了阈值的大小,并设计出具体的算法流程,通过仿真计算,对本... 针对纯方位跟踪中目标变向变速机动导致方位信息可能出现的非平滑变化,首先推导出观测平台与目标均匀速直航时目标方位变化的准确规律,运用最小二乘估计法选取了模型参数并设定了阈值的大小,并设计出具体的算法流程,通过仿真计算,对本算法的可行性进行了验证。结果表明,方位变化规律作为目标机动检测的证据具有一定的可行性,但在一些特殊的态势下,检测灵敏度不高,并对这些态势时行了分析。 展开更多
关键词 机动检测 方位变化规律 最小二乘估计 可行性分析
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基于最小二乘拟合的机动目标运动补偿算法 被引量:2
20
作者 侯成宇 沈一鹰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第1期54-57,共4页
在高频雷达探测中,目标机动通常会造成多普勒谱的展宽,严重影响了目标的探测与跟踪。针对该现象,文中推导了机动目标瞬时径向速度表达式,发现机动目标回波相位可以用时间的多项式描述,进而提出了基于最小二乘拟合的运动补偿算法。仿真... 在高频雷达探测中,目标机动通常会造成多普勒谱的展宽,严重影响了目标的探测与跟踪。针对该现象,文中推导了机动目标瞬时径向速度表达式,发现机动目标回波相位可以用时间的多项式描述,进而提出了基于最小二乘拟合的运动补偿算法。仿真处理和实验数据均验证了理论分析的结果,又表明在变速、转弯等机动情况下,该运动补偿算法都能有效地改善目标谱质量,提高雷达目标探测与跟踪性能。 展开更多
关键词 机动目标探测 运动补偿算法 最小二乘拟合
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