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充液挠性航天器时变滑模控制及振动抑制
1
作者 时浩翔 宋晓娟 《动力学与控制学报》 2024年第7期19-28,共10页
针对存在外界未知干扰、参数不确定问题的刚-液-柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究.将液体燃料的晃动等效为球摆模型,挠性附件假设为欧拉-伯努利梁,建立了多体耦合航天器动力学方程.首先,设计了积分滑模干扰观测器,使其能够在有限的... 针对存在外界未知干扰、参数不确定问题的刚-液-柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究.将液体燃料的晃动等效为球摆模型,挠性附件假设为欧拉-伯努利梁,建立了多体耦合航天器动力学方程.首先,设计了积分滑模干扰观测器,使其能够在有限的时间范围内对控制系统的集总扰动实现准确估计;其次,以此干扰观测器为基础,设计了一种时变滑模控制方法,该控制运用双曲正切函数;最后,结合光滑整形技术,设计出零振动指令光滑器,从而抑制液体晃动和挠性附件振动.数值仿真结果表明:本文所设计的控制方案具有可行性和有效性,多模态充液挠性航天器在姿态机动过程中所引起的残余振动可以得到有效抑制. 展开更多
关键词 刚-液-柔耦合航天器 姿态机动 干扰观测器 时变滑模控制 命令光滑器
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无人机指令生成器设计 被引量:5
2
作者 杨蔷薇 占正勇 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2010年第3期21-25,共5页
如何将以时间、位置描述的期望航迹或战术机动转化为可以实时跟踪的以速度、姿态指令描述的期望机动轨迹,是无人机设计的难点之一。针对这一问题,提出了一种采用三自由度质点动力学飞机方程,通过建立机动动作规则库,利用机动动作设计指... 如何将以时间、位置描述的期望航迹或战术机动转化为可以实时跟踪的以速度、姿态指令描述的期望机动轨迹,是无人机设计的难点之一。针对这一问题,提出了一种采用三自由度质点动力学飞机方程,通过建立机动动作规则库,利用机动动作设计指令生成器方法,将描述航迹的时间、位置信息或战术需求转化为无人作战飞机期望的油门、法向过载、航迹角、滚转角信息,直接作为轨迹跟踪回路的期望指令。在机动动作的设计过程中考虑了飞机的飞行性能以及飞行动态的影响,生成的期望控制指令合理可实现。仿真结果表明:该方程实时有效,生成的控制指令易于跟踪,可应用于无人机指令生成器设计。 展开更多
关键词 无人机 期望航迹 机动动作 控制指令
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赛博空间的战术机动 被引量:4
3
作者 刘金星 陈哨东 王芳 《电光与控制》 北大核心 2014年第9期1-6,共6页
综合国内外研究现状以及未来作战环境和作战需求,对赛博空间战术机动的概念、分类,以及赛博空间作战力量的特征做相应的概述;针对赛博空间中战术机动的特点,对赛博空间和陆、海、天、空等传统作战空间战术机动的融合难点、可能性做... 综合国内外研究现状以及未来作战环境和作战需求,对赛博空间战术机动的概念、分类,以及赛博空间作战力量的特征做相应的概述;针对赛博空间中战术机动的特点,对赛博空间和陆、海、天、空等传统作战空间战术机动的融合难点、可能性做相应分析。 展开更多
关键词 赛博空间 战术机动 融合 指挥控制 决策
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考虑测量不确定和输入饱和的充液航天器自适应鲁棒控制 被引量:4
4
作者 王宏伟 吕书锋 宋晓娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1439-1450,共12页
本文研究了三轴稳定充液航天器控制系统中同时存在测量不确定,外部未知干扰,参数不确定和控制输入饱和的鲁棒自适应姿态机动控制问题.建模过程中,将晃动液体燃料等效为粘性球摆模型,采用动量矩守恒定律推导出充液航天器的耦合动力学方程... 本文研究了三轴稳定充液航天器控制系统中同时存在测量不确定,外部未知干扰,参数不确定和控制输入饱和的鲁棒自适应姿态机动控制问题.建模过程中,将晃动液体燃料等效为粘性球摆模型,采用动量矩守恒定律推导出充液航天器的耦合动力学方程.提出了一种将反步控制方法结合非线性干扰观测器和指令滤波器的鲁棒饱和输出反馈复合控制策略,该控制策略不仅能继承反步控制方法的优点,而且通过引入非线性干扰观测器实现对未知外部干扰,参数不确定以及测量不确定的补偿,还能利用指令滤波器处理控制力矩输入饱和的不利影响.基于Lyapunov稳定性分析方法证明了系统状态变量的渐进稳定性.仿真结果验证了提出控制方法的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 充液航天器 姿态机动 反步法 非线性干扰观测器 指令滤波器
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鲁棒自适应控制的靶机蛇形机动控制律设计
5
作者 李雪兵 李春涛 坤娅 《电光与控制》 北大核心 2018年第5期56-63,共8页
针对样例靶机航向不稳定的问题,首先设计了增稳控制律,其次,根据蛇形机动动力学非线性特性,采用线性最优二次型鲁棒自适应动态补偿的混合控制方法,设计了横侧向蛇形机动指令跟踪控制律,实现滚转角和航迹角快速响应的同时兼顾快速消除侧... 针对样例靶机航向不稳定的问题,首先设计了增稳控制律,其次,根据蛇形机动动力学非线性特性,采用线性最优二次型鲁棒自适应动态补偿的混合控制方法,设计了横侧向蛇形机动指令跟踪控制律,实现滚转角和航迹角快速响应的同时兼顾快速消除侧滑角。同时,根据蛇形机动过程中通道之间的耦合效应,进行了解耦补偿控制。通过分析蛇形机动过程中各物理量的运动关系,设计出蛇形机动控制指令。最后,在Matlab/Simulink环境下进行了数值仿真验证,从仿真结果可以看出,蛇形机动控制律可以有效克服外界扰动,维持良好的指令跟踪的响应品质。 展开更多
关键词 无人机 控制律 蛇形机动 鲁棒自适应控制 耦合补偿 机动指令
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约束反推自适应超机动飞行控制律设计 被引量:1
6
作者 秦硕 张复春 +1 位作者 冯禹 李元凯 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1071-1074,共4页
基于反推控制理论设计了超机动飞行控制律。考虑到飞机控制变量和状态在幅值、带宽和速度方面的限制,将命令滤波器引入到反推设计过程,简化了标准反推控制对虚拟控制信号求导的复杂计算,仿真结果表明,设计的控制律能控制飞机很好的跟踪... 基于反推控制理论设计了超机动飞行控制律。考虑到飞机控制变量和状态在幅值、带宽和速度方面的限制,将命令滤波器引入到反推设计过程,简化了标准反推控制对虚拟控制信号求导的复杂计算,仿真结果表明,设计的控制律能控制飞机很好的跟踪过失速机动指令,当出现舵面饱和时,仍能保持参数自适应律收敛和系统稳定。 展开更多
关键词 反推控制 超机动 命令滤波器 飞行控制
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无人机自主防碰撞方法研究 被引量:9
7
作者 李霞 张际海 +3 位作者 谢文俊 邱恺 李雪松 钟世刚 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第6期48-51,共4页
针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法。通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统;然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测... 针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法。通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统;然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测与防碰撞方法,最后将规避策略转化为无人机机动控制指令实现规避。仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 最优化理论 防撞规避法 机动控制指令
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Implementation of tactical maneuvers with maneuver libraries
8
作者 Do hyeon LEE Chang-Joo KIM +1 位作者 Sung wook HUR Seong han LEE 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第1期255-270,共16页
This study creates and combines the general maneuver libraries for fixed-wing aircraft to implement tactical maneuvers.First,the generalized maneuver libraries are established by analyzing the characteristics of tacti... This study creates and combines the general maneuver libraries for fixed-wing aircraft to implement tactical maneuvers.First,the generalized maneuver libraries are established by analyzing the characteristics of tactical maneuvers required in battlefields.The 7th order polynomial is applied to both the creation of the maneuver libraries and the generation of the trajectories or flight paths for modal inputs.To track the desired trajectory,we design the Attitude Command Attitude Hold(ACAH)system and the Rate Command Rate Hold(RCRH)system using Model Following Controller(MFC).Moreover,the Line-of-Sight(LOS)guidance law is designed.In particular,the CONDUIT~?is employed to optimize the gains so that the control systems meet the aircraft Handling Qualities(HQ)criteria.Finally,flight simulations are performed for the longitudinal loop,immelmann-turn,and climb-slalom-descent maneuvers to verify that tactical aggressive maneuvers are realizable via the combination of maneuver libraries.This study can contribute to the development of flight techniques for aircraft tactical maneuvers and to the revision of air force operational manuals. 展开更多
关键词 7th order polynomial ATTITUDE command ATTITUDE HOLD system Handling qualities maneuver LIBRARIES RATE command RATE HOLD system Tactical maneuvers
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命令滤波回馈递推自适应大机动飞行控制 被引量:2
9
作者 孙勇 章卫国 章萌 《电光与控制》 北大核心 2011年第6期5-8,55,共5页
针对飞机大机动飞行提出了一种命令滤波回馈递推自适应控制方法。基于回馈递推的思想适当选取Lya-punov函数递推得到控制律,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,考虑到飞机内部状态变量和激励器的物理限制,命令滤波器被引入到递推设... 针对飞机大机动飞行提出了一种命令滤波回馈递推自适应控制方法。基于回馈递推的思想适当选取Lya-punov函数递推得到控制律,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,考虑到飞机内部状态变量和激励器的物理限制,命令滤波器被引入到递推设计过程中,并利用一种基于免疫克隆原理的改进粒子群算法优化固定参数改善动态性能。仿真结果表明,当激励器饱和时,设计的控制律仍能理想地跟踪飞机大机动指令飞行,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 大机动飞行 回馈递推 命令滤波器 优化算法
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基于无人机典型试飞动作的指令控制技术研究 被引量:2
10
作者 屈斌 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2020年第3期77-81,共5页
针对现有无人机平台试飞中采用人工遥控操纵试飞方法存在实时性不足的问题,提出了基于无人机典型试飞动作的指令控制技术。通过对无人机平台飞行试验项目的分析,建立了无人机典型试飞动作单元库,设计了试飞动作单元的控制动作指令,提出... 针对现有无人机平台试飞中采用人工遥控操纵试飞方法存在实时性不足的问题,提出了基于无人机典型试飞动作的指令控制技术。通过对无人机平台飞行试验项目的分析,建立了无人机典型试飞动作单元库,设计了试飞动作单元的控制动作指令,提出了在无人机飞行控制系统的基础上增加嵌入式试飞动作环节的指令控制技术验证方案。试验结果表明,与人工遥控操纵方法相比,试飞动作指令控制技术具有操作简单,试飞动作更准确、规范,数据有效性更高的优点。 展开更多
关键词 无人机 人工遥控操纵 典型试飞动作 指令控制
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UCAV最优筋斗机动实时指令生成设计
11
作者 彭永涛 刘林 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期35-37,47,共4页
提出了基于时间最短的无人作战飞机(UCAV)筋斗机动动作实时轨迹生成方法。利用机载计算机预先装订的UCAV气动及三自由度飞机模型,实时生成具有迎角及法向过载保护的最优轨迹指令,同时采用经典控制方法进一步缩小跟踪误差,最终实现了UCA... 提出了基于时间最短的无人作战飞机(UCAV)筋斗机动动作实时轨迹生成方法。利用机载计算机预先装订的UCAV气动及三自由度飞机模型,实时生成具有迎角及法向过载保护的最优轨迹指令,同时采用经典控制方法进一步缩小跟踪误差,最终实现了UCAV所需的筋斗机动。仿真结果表明,该方法具有实时性强、生成轨迹易于跟踪控制、可有效保证飞行安全等优点。 展开更多
关键词 无人作战飞机 最优筋斗机动 实时机动指令
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指挥信息系统野外综合演练技术保障工作实践与思考
12
作者 吴莹 冯昌庆 《装备学院学报》 2017年第2期36-39,共4页
针对野外实装综合演练技术保障工作专业技术性强、构成要素多、野外保障不确定因素多的问题,对军队院校开展基于实装的指挥信息系统野外综合演练科目进行了研究。深入分析了机动指挥所指控系统技术保障工作的特点,即具有较高的系统性、... 针对野外实装综合演练技术保障工作专业技术性强、构成要素多、野外保障不确定因素多的问题,对军队院校开展基于实装的指挥信息系统野外综合演练科目进行了研究。深入分析了机动指挥所指控系统技术保障工作的特点,即具有较高的系统性、时效性和协作性;从任务区分、力量配备、计划协调、要素设置、手段运用等方面,有针对性地提出了技术保障工作的对策措施。 展开更多
关键词 技术保障 综合演练 指控系统
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“跨越—2009”跨区机动暴露的问题与对策
13
作者 魏巍 吴峥 《国防交通工程与技术》 2011年第2期1-3,42,共4页
分析了"跨越—2009"跨区基地实兵系列军事演习在跨区机动中存在着通信指挥手段少、伪装防护办法少,铁路、公路间转运速度慢的问题;提出了在复杂电磁环境下,灵活运用多种通信指挥手段、实施全程动态伪装防护、开展多部门参与... 分析了"跨越—2009"跨区基地实兵系列军事演习在跨区机动中存在着通信指挥手段少、伪装防护办法少,铁路、公路间转运速度慢的问题;提出了在复杂电磁环境下,灵活运用多种通信指挥手段、实施全程动态伪装防护、开展多部门参与的转运联合训练等应对措施,这些措施对我军快速、安全进行远程机动具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 跨区机动 伪装防护 通信指挥 转运
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线偏差控制的螺旋机动突防与导引一体化设计 被引量:2
14
作者 赵斌 刘天泽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1333-1344,共12页
导弹机动突防弹道设计与末制导修正能力密切相关,在可用过载与终端角度约束下,提出一种基于线偏差控制的机动突防与导引一体化设计方法。首先,建立了机动突防与导引一体化设计模型;其次,设计了可用过载与终端角度约束的虚拟导引弹道制导... 导弹机动突防弹道设计与末制导修正能力密切相关,在可用过载与终端角度约束下,提出一种基于线偏差控制的机动突防与导引一体化设计方法。首先,建立了机动突防与导引一体化设计模型;其次,设计了可用过载与终端角度约束的虚拟导引弹道制导律;再次,提出了一种运动过载约束的螺旋机动线偏差指令信号,并设计了相对机动弹道制导律。基于指令滤波和扩张状态观测器分别解决输入受限和干扰估计问题,并基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统稳定性。不同过载约束下的突防仿真结果表明,所设计的一体化方法能兼顾机动突防与精确打击需求,典型场景下对PAC-3拦截弹的单发突防成功率达到96.2%。 展开更多
关键词 机动突防 线偏差 指令滤波器 过载约束 螺旋机动信号
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多UAV路径跟踪协同编队机动指令决策算法 被引量:2
15
作者 杨宇龙 王小平 +2 位作者 林秦颖 狄方旭 刘哲 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2015年第5期471-475,共5页
针对多UAV在空间路径跟踪下的协同编队控制问题,设计了一种机动指令决策算法。对单架UAV的路径跟踪引入视距导航算法并进行改进,得到航迹方位角和航迹倾斜角的参考指令;对于多UAV协同编队控制,应用图论知识得到空速大小的参考指令;依据... 针对多UAV在空间路径跟踪下的协同编队控制问题,设计了一种机动指令决策算法。对单架UAV的路径跟踪引入视距导航算法并进行改进,得到航迹方位角和航迹倾斜角的参考指令;对于多UAV协同编队控制,应用图论知识得到空速大小的参考指令;依据参考指令,通过函数解析与数值编程相结合的方法计算出机动指令。仿真结果表明,该算法能够有效控制多UAV从任意初始状态进行预期的路径跟踪协同编队飞行。 展开更多
关键词 多无人机 路径跟踪 协同编队 机动指令
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基于驾驶员操纵特性的飞机航路飞行仿真研究 被引量:1
16
作者 裴彬彬 侯世芳 +2 位作者 徐浩军 张久星 苏晨 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第6期481-485,共5页
基于驾驶员航路飞行任务中的操纵特性,首先对飞机横侧向、法向、切向过载的机动指令进行了设计,重点对横侧向通道机动指令的设计进行了研究,提出了一种利用飞机速度矢量与目标航路点坐标来设计偏航指令的方法;然后用差分算法实现了驾驶... 基于驾驶员航路飞行任务中的操纵特性,首先对飞机横侧向、法向、切向过载的机动指令进行了设计,重点对横侧向通道机动指令的设计进行了研究,提出了一种利用飞机速度矢量与目标航路点坐标来设计偏航指令的方法;然后用差分算法实现了驾驶员实际操纵指令的平稳变化;最后对飞机的航路飞行进行了数值仿真。仿真结果表明,所提出的方法可以较为真实地实现飞机的航路飞行。在仿真过程中,机动指令的变化较为平缓,并且飞机的航迹姿态角等信息得到了实时展现。 展开更多
关键词 飞行仿真 航路飞行 操纵特性 机动指令
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战机最速角度机动攻击导引指令生成算法 被引量:1
17
作者 张敏 戴通伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期129-132,共4页
针对现代空战的特点,根据战机飞行动力学,对时间最优情况下的最速角度机动攻击导引指令生成进行了研究。将最速角度指向机动导引控制问题视为受终端状态、过程以及控制约束的多约束优化问题,通过引入惩罚函数将多约束优化问题转化为无... 针对现代空战的特点,根据战机飞行动力学,对时间最优情况下的最速角度机动攻击导引指令生成进行了研究。将最速角度指向机动导引控制问题视为受终端状态、过程以及控制约束的多约束优化问题,通过引入惩罚函数将多约束优化问题转化为无约束优化问题,然后利用共轭梯度法寻优得到导引指令,给出了最速角度指向机动导引指令生成的具体算法,最终通过仿真证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 角度机动 导引指令 共轭梯度法 惩罚函数
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适应于多种应用场景和装载平台的机动式作战指挥系统总体设计
18
作者 管东林 李冬梅 古英汉 《舰船电子工程》 2019年第10期1-4,共4页
论文针对机动式作战指挥的实际需求,讨论了适应于多种应用场景和装载平台的机动式作战指挥系统体系结构构建方法。在分析系统常见开设和运行方式的基础上,首先提出了由软件、台位、系统三个层次组成的可扩展体系结构构建方法,随后,设计... 论文针对机动式作战指挥的实际需求,讨论了适应于多种应用场景和装载平台的机动式作战指挥系统体系结构构建方法。在分析系统常见开设和运行方式的基础上,首先提出了由软件、台位、系统三个层次组成的可扩展体系结构构建方法,随后,设计了基于统一集成框架的核心功能封装和基于总线订阅分发的数据访问机制,为系统的轻量化设计和软件架构的动态构建创造了条件,最后提出硬件系统的通用性设计要求。 展开更多
关键词 机动 指挥 体系结构 总体设计
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无人作战飞机空战自主战术决策方法研究 被引量:15
19
作者 张立鹏 魏瑞轩 李霞 《电光与控制》 北大核心 2012年第2期92-96,共5页
自主战术决策是UCAV付诸作战使用的关键技术之一。建立了基于航迹坐标系下的UCAV运动方程,对三自由度的控制指令进行了改进,并以此对NASA提出的基本操纵动作库进行了定量描述。在此基础上,面向实际战场态势,依据模糊空战推理规则,设计... 自主战术决策是UCAV付诸作战使用的关键技术之一。建立了基于航迹坐标系下的UCAV运动方程,对三自由度的控制指令进行了改进,并以此对NASA提出的基本操纵动作库进行了定量描述。在此基础上,面向实际战场态势,依据模糊空战推理规则,设计了基于自主战术决策模块的自主战术决策方法。仿真结果表明,所研究的方法可以使UCAV在空战中进行自主决策,获得更大的战场优势,具有一定的参考和应用价值。 展开更多
关键词 无人作战飞机 战术决策 机动控制指令 模糊推理
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飞机航路飞行的自动飞行仿真 被引量:8
20
作者 王嘉 高正红 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第1期75-78,共4页
给出了航路飞行自动飞行仿真的总体框架,介绍了采用分段线性函数描述控制指令的机动指令生成器算法,对机动指令跟踪器的控制律结构进行了设计,并对其参数进行了整定与调整。采用飞机六自由度模型对航路飞行过程进行了自动飞行仿真。仿... 给出了航路飞行自动飞行仿真的总体框架,介绍了采用分段线性函数描述控制指令的机动指令生成器算法,对机动指令跟踪器的控制律结构进行了设计,并对其参数进行了整定与调整。采用飞机六自由度模型对航路飞行过程进行了自动飞行仿真。仿真结果表明,飞机能够较好地完成航路飞行仿真任务。 展开更多
关键词 航路飞行 自动飞行仿真 机动指令生成器 机动指令跟踪器
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