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人机系统仿真中三维人体建模的研究 被引量:7
1
作者 魏斌 袁修干 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1997年第6期443-446,共4页
三维人体建模是计算机人体动画、人机系统计算机仿真等系统首要解决的问题之一。三维人体建模首先要建立逼真的人体模型,同时要考虑人体模型的动态特征。本文建立了三维人体曲面模型,在模型中将人体分成数个节段,每一个节段用双三次... 三维人体建模是计算机人体动画、人机系统计算机仿真等系统首要解决的问题之一。三维人体建模首先要建立逼真的人体模型,同时要考虑人体模型的动态特征。本文建立了三维人体曲面模型,在模型中将人体分成数个节段,每一个节段用双三次B样条曲面表示,相邻节段用过渡面拼接。在模拟人体的动态特征时,使用了轴变形方法。应用轴变形方法模拟人体的各种动作非常容易。 展开更多
关键词 人-机系统 曲面模型 变形 计算机模型
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基于Jack虚拟仿真技术的人因工效分析 被引量:15
2
作者 兰爽 《工业工程》 2017年第6期96-100,共5页
为了提高人机系统优化的效率和可靠性,基于虚拟仿真软件Jack的特点和关键技术,提出了人因工效分析的基本流程,并采用实证分析法,对哈尔滨商业大学学生宿舍的双层床铺进行了优化设计,改善效果明显。在此基础上,总结了运用Jack进行人因工... 为了提高人机系统优化的效率和可靠性,基于虚拟仿真软件Jack的特点和关键技术,提出了人因工效分析的基本流程,并采用实证分析法,对哈尔滨商业大学学生宿舍的双层床铺进行了优化设计,改善效果明显。在此基础上,总结了运用Jack进行人因工效分析的难点,并给出了相应的解决方法。提出的人因工效分析的思路与技巧具有较强的可操作性,可广泛应用于各类人机系统的设计、分析与评价。 展开更多
关键词 工效分析 人机系统 人因工程 虚拟仿真 实证分析
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Man-machine Function Allocation Based on Uncertain Linguistic Multiple Attribute Decision Making 被引量:12
3
作者 ZHANG An TANG Zhili ZHANG Chao 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期816-822,共7页
Function allocation is one of the necessary stages in the design course of man-machine systems since appropriate function allocation makes the whole system more effective, reliable and inexpensive. Therefore, our rese... Function allocation is one of the necessary stages in the design course of man-machine systems since appropriate function allocation makes the whole system more effective, reliable and inexpensive. Therefore, our research mainly focuses on the problems of function allocation between man and machine in man-machine systems, analyses each capability advantage of man and machine according to their respective inherent characteristics and makes a comparison between them. In view of highly uncertain characteristics of decision attribute value in the practical process, we introduce the uncertain linguistic multiple attribute decision making (ULMADM) method in the function allocation process. Meanwhile, we also use the uncertain extended weighted arithmetic averaging (UEWAA) method to determine the automation level range of the operator functions. Then, we eventually estab- lish the automation level of man-machine function allocation by using the multi-attribute decision making algorithm, which is combined by UEWAA and uncertain linguistic hybrid aggregation (ULHA) operators. Finally, an example about function allocation is given, that is, fault diagnosis in the cockpit of civil aircraft. The final result of the example demonstrates that the proposed method about function allocation is feasible and effective. 展开更多
关键词 man-machine systems function allocation uncertain linguistic multiple attribute decision making levels of automa tion fault detection cockpits RELIABILITY
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驾驶员神经网络模型与频域拟线性模型的比较研究 被引量:8
4
作者 谭文倩 屈香菊 王维军 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期481-485,共5页
针对在双通道人—机控制系统中,由于驾驶员在各通道间的注意力分配,造成操纵行为具有明显的非线性这一特性,提出了用神经网络模型进行驾驶员行为描述的新方法。通过在飞行模拟器上进行双通道控制的人—机闭环仿真实验,分别对驾驶员的神... 针对在双通道人—机控制系统中,由于驾驶员在各通道间的注意力分配,造成操纵行为具有明显的非线性这一特性,提出了用神经网络模型进行驾驶员行为描述的新方法。通过在飞行模拟器上进行双通道控制的人—机闭环仿真实验,分别对驾驶员的神经网络模型和频域拟线性模型进行识别,并对两种模型的识别结果进行了精度分析和仿真验证。结果表明神经网络模型在更宽的频带范围内具有良好的精度,而频域拟线性模型只在低频范围内精度好,其频带范围相对较窄。这说明神经网络模型在描述驾驶员非线性行为特征方面优于传统的频域拟线性模型。 展开更多
关键词 人-机系统 驾驶员模型 神经网络 建立模型 多回路系统
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监控式遥控机器人初探 被引量:1
5
作者 戴炬 熊丽英 宋克威 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1990年第4期51-55,共5页
本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级智能与机器人的低级智能构成的系统.监控是系统中这两种智能相互作用的过程,人的智能应当能够在机器智能... 本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级智能与机器人的低级智能构成的系统.监控是系统中这两种智能相互作用的过程,人的智能应当能够在机器智能的不同级别上输入,我们研制了一个遥控机器人监控操作器的实验系统,通过实例和实验作了说明. 展开更多
关键词 监控 遥控机器人 智能机器人
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生产监控系统研究概况 被引量:5
6
作者 李郝林 孔祥利 史维祥 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1991年第3期33-38,共6页
本文将生产监控系统的研究工作分为三个方面,即故障检测与诊断方法的研究,监控者工作特性及其模型的研究以及计算机辅助监控系统的研究.并且分别总结和回顾了以上几个方面研究的主要状况.讨论了由于生产技术的进一步发展,生产监控系统... 本文将生产监控系统的研究工作分为三个方面,即故障检测与诊断方法的研究,监控者工作特性及其模型的研究以及计算机辅助监控系统的研究.并且分别总结和回顾了以上几个方面研究的主要状况.讨论了由于生产技术的进一步发展,生产监控系统研究所面临的新问题. 展开更多
关键词 监视控制 故障检测 故障 诊断
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基于虚拟现实技术的骨折手法复位模拟训练系统 被引量:6
7
作者 盖翔 谢新武 +2 位作者 赵晓皓 周卫斌 田丰 《军事医学》 CSCD 北大核心 2017年第11期912-916,共5页
目的结合模拟人技术,设计用于骨折复位训练的人-机交互闭环系统。方法由惯性测量单元(IMU)采集模拟人骨骼的实时姿态信息,上位机采用3DMAX和Visual Studio平台基于人体骨骼CT构建三维骨骼模型,并通过接收到的传感器数据驱动模型实时显... 目的结合模拟人技术,设计用于骨折复位训练的人-机交互闭环系统。方法由惯性测量单元(IMU)采集模拟人骨骼的实时姿态信息,上位机采用3DMAX和Visual Studio平台基于人体骨骼CT构建三维骨骼模型,并通过接收到的传感器数据驱动模型实时显示骨骼当前姿态,虚拟界面将操作信息传递给受训者,从而构建虚实结合的交互式训练系统。结果与结论设计了一套精度高、成本低、虚实结合的骨折复位模拟训练系统用于骨折的手法复位固定训练,通过与成本高昂的精密光学仪器相对比,成角计算的均方根误差(RMSE)在静态下为0.595°,在动态下为1.609°。该系统能有效地提供训练操作信息,为骨折复位提供新型交互式训练平台。 展开更多
关键词 虚拟现实 骨折复位 惯性传感器 人机系统
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机械系统人机界面优化匹配决策系统的研究 被引量:3
8
作者 刘忠宝 董素君 姚洪伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期400-403,共4页
应用决策支持系统的理论给出了机械系统人机界面优化匹配决策支持系统的方法 ,利用先进的计算机辅助设计技术CAD(ComputerAidedDesign)建立了机械系统人机界面优化匹配的多维组合式仿真试验台 ,该试验台主要由台架、仪表板、台面、底座... 应用决策支持系统的理论给出了机械系统人机界面优化匹配决策支持系统的方法 ,利用先进的计算机辅助设计技术CAD(ComputerAidedDesign)建立了机械系统人机界面优化匹配的多维组合式仿真试验台 ,该试验台主要由台架、仪表板、台面、底座及其它附件组成 ,在不变换试验台主体的情况下 ,可对多数机械系统人机界面进行优化匹配模拟仿真试验 .应用层次分析法模型、模糊综合评判模型构建方法库和模型库 .通过该决策支持系统 ,可以较好地完成初始方案的优化 ,即节省时间 。 展开更多
关键词 机械系统 人机界面 优化匹配 决策系统
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人机系统的安全可靠性研究 被引量:5
9
作者 孟庆强 陈玲 《机械研究与应用》 2012年第3期13-15,共3页
人机系统是人与机械匹配工作的界面,其可靠性是评价人机系统和谐程度一种方法,通过可靠性研究,探索出影响可靠性的因素以及可靠性特征量之间的关系,通过此项研究以达到避免人机系统的不可靠性发生,对机械操作的准确性、安全性、效率性... 人机系统是人与机械匹配工作的界面,其可靠性是评价人机系统和谐程度一种方法,通过可靠性研究,探索出影响可靠性的因素以及可靠性特征量之间的关系,通过此项研究以达到避免人机系统的不可靠性发生,对机械操作的准确性、安全性、效率性和舒适性产生重要意义。 展开更多
关键词 人机系统 安全 可靠性 故障
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移动机器人规划中的人机交互系统 被引量:1
10
作者 王艳红 孙茂相 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1997年第4期69-77,共9页
针对移动机器人工作环境的复杂性和原始规划方法的局限性,研究人机器人交互系统,从而在机器人最优规划的基础上,进一步解决在非结构环境中机器人的导航与避障问题。
关键词 人机系统 运动规划 移动机器人 机器人 避障
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DARPA生物技术研究进展与启示 被引量:4
11
作者 吴曙霞 蒋丽勇 +1 位作者 刘伟 武士华 《军事医学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期451-455,共5页
随着生物技术的快速发展,颠覆性技术频繁取得突破,生物技术成为引领未来科技革命的关键技术,因此美国国防部国防高级研究计划局(DARPA)新近成立了生物技术办公室(BTO),加强对生物技术的部署与管理,这标志着美国已将生物技术的国防应用... 随着生物技术的快速发展,颠覆性技术频繁取得突破,生物技术成为引领未来科技革命的关键技术,因此美国国防部国防高级研究计划局(DARPA)新近成立了生物技术办公室(BTO),加强对生物技术的部署与管理,这标志着美国已将生物技术的国防应用提升到新的战略高度。为把握生物技术发展与国防领域应用趋势,该文对DARPA生物技术领域的管理举措与项目布局进行了系统分析梳理,结合DARPA基金资助项目发表论文进行聚类分析,发现脑机接口、合成生物学、计算生物学等技术为其重点领域,并根据DARPA在生物及相关技术领域的整体布局与管理组织经验提出启示借鉴,为我国国防生物技术发展与管理提供决策参考。 展开更多
关键词 DARPA 生物技术 国防跨学科技术 神经科学 人机系统 计算生物学
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海军作业效能增强研究探讨 被引量:3
12
作者 李旭霞 卢姗姗 喻锡成 《军事医学》 CAS 北大核心 2019年第3期161-165,共5页
随着军事医学主题从传统伤病救治向健康维护和能力促进逐步演化,作战人员作业效能增强研究越来越受到关注,成为军事医学研究的一个新领域。海军人员需在多种特殊作业平台和环境下工作,作业效能增强研究通过人-机-环境系统工程、训练医... 随着军事医学主题从传统伤病救治向健康维护和能力促进逐步演化,作战人员作业效能增强研究越来越受到关注,成为军事医学研究的一个新领域。海军人员需在多种特殊作业平台和环境下工作,作业效能增强研究通过人-机-环境系统工程、训练医学、药物干预、疲劳和应激等领域的研究,运用多种先进方法和技术,使人与武器装备及环境更加安全、合理、高效地结合,保障人员安全和健康,提高人员的作业效能。该文具体探讨海军作业效能增强研究方向、内容、特点和发展趋势。 展开更多
关键词 海军 作业效能 工效学 人机系统 人的因素
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三维可视化系统对髋关节骨性结构的评价 被引量:3
13
作者 周勇 邹春华 张朝跃 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2014年第4期601-606,共6页
背景:目前通过二维断层图像信息来判断病变组织的具体性状其难度仍然较大,而运用医学三维重建技术,将能够显著改善医务工作者对相关疾病诊断的工作效率和准确率。目的:开发一套医学三维可视系统,能够通过读取髋关节DICOM数据重建相应部... 背景:目前通过二维断层图像信息来判断病变组织的具体性状其难度仍然较大,而运用医学三维重建技术,将能够显著改善医务工作者对相关疾病诊断的工作效率和准确率。目的:开发一套医学三维可视系统,能够通过读取髋关节DICOM数据重建相应部位三维模型,并通过重建模型直观观察病变髋关节的形态。方法:使用个人电脑在WindowsXP操作系统,开发环境为VC++6.0,安装VTK 5.6并进行必要设置,使用MFC开发一套医学三维可视化系统,具体步骤如下:①创建一个绘制对象。②创建一个绘制窗,将绘制对象加入绘制窗口。③读取CT图像序列,设置读取图像序列的路径。④使用MC算法抽取等值面(生成三角面片),根据灰度的不同,分别从切片数据中提取出皮肤和骨骼。设置输入图像序列数据;设置抽取的组织轮廓线灰度值。⑤建立三角带对象和数据映射对象。⑥实现图形的绘制,接收几何数据的属性,并分别对骨骼和皮肤设置不同的颜色和透明度。⑦设置视角位置,观察对象位置和焦点。⑧创建人机交互功能。结果与结论:使用VC++6.0及VTK可以满足医学三维可视系统开发的需求,开发的三维可视系统软件能通过对髋关节DICOM格式的CT图像序列进行三维重建,重建的髋关节三维模型可以使用旋转、缩放、平移来直观的观察髋关节的骨性结构,骨折形态及类型,对相关治疗及手术有一定参考作用。 展开更多
关键词 软件 成像 三维 算法 人机系统
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人-机系统建模与系统分析 被引量:1
14
作者 张兆华 窦丽华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1990年第2期89-99,共11页
以人的最优控制模型为基础,以某高炮人-机系统为对象,建立该系统在不同工作状态下的数学模型,利用模型预测的统计分析方法。
关键词 人-机系统 建模 系统分析 最优控制
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Biomechanical Signals Human-Computer Interface for Severe Motor Disabilities 被引量:1
15
作者 Albano Carrera Alonso A. Alonso +1 位作者 Ramón de la Rosa Javier M. Aguiar 《E-Health Telecommunication Systems and Networks》 2013年第4期65-71,共7页
A system that allows computer interaction by disabled people with very low mobility and who cannot use the standard procedure based on keyboard and mouse is presented. The development device uses the patient’s volunt... A system that allows computer interaction by disabled people with very low mobility and who cannot use the standard procedure based on keyboard and mouse is presented. The development device uses the patient’s voluntary biomechanical signals, specifically, winks—which constitute an ability that generally remains in this kind of patients—, as interface to control the computer. A prototype based on robust and low-cost elements has been built and its performance has been validated through real trials by 16 users without previous training. The system can be optimized after a learning period in order to be adapted to every user. Also, good results were obtained in a subjective satisfaction survey that was completed by the users after carrying out the test trials. 展开更多
关键词 man-machine systems ELECTRONICS Medical REHABILITATION Independent LIVING BIOMEDICAL Engineering
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飞行员滑模最优化控制行为特性分析 被引量:2
16
作者 王春光 李瑰贤 +1 位作者 郑叔涛 韩俊伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期38-43,共6页
为了建立飞行员追踪控制策略模型,结合滑模控制和最优化控制的优点,提出了使系统从初始状态在切换超平面上的滑模最优化控制方法,该切换超平面随时间变化,并使系统只具有控制过程的滑模阶段,确保了系统的全局鲁棒性和稳定性.针对目标函... 为了建立飞行员追踪控制策略模型,结合滑模控制和最优化控制的优点,提出了使系统从初始状态在切换超平面上的滑模最优化控制方法,该切换超平面随时间变化,并使系统只具有控制过程的滑模阶段,确保了系统的全局鲁棒性和稳定性.针对目标函数中加权矩阵的选取,改进了H∞控制中加权矩阵选取的随机搜索算法,得到了最优化控制加权矩阵的计算方法.为了使系统状态在最短时间内到达捕获控制切换超平面,采用滑模控制理论建立了飞行员捕获控制模型.建立了多输入多输出的从捕获任务到追踪任务的飞行员变策略控制模型,选取主要的控制偏差作为从捕获控制到追踪控制切换的判据.仿真结果表明,所提出的飞行员变策略控制符合其实际控制行为特征. 展开更多
关键词 人机系统 飞行员模型 变策略控制 滑模控制
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智能开颅手术机器人系统在开颅手术中应用的实验研究 被引量:2
17
作者 崔萌 马晓东 +4 位作者 张猛 段星光 崔腾飞 韩定强 朱巍 《中华神经外科杂志》 CSCD 北大核心 2020年第1期73-77,共5页
目的探讨Cranibot智能开颅手术机器人系统在开颅手术中应用的精确性、效率性及安全性。方法应用解放军总医院第一医学中心神经外科和北京理工大学智能机器人研究所联合研发的Cranibot智能开颅手术机器人系统分别进行3种实验对象的随机... 目的探讨Cranibot智能开颅手术机器人系统在开颅手术中应用的精确性、效率性及安全性。方法应用解放军总医院第一医学中心神经外科和北京理工大学智能机器人研究所联合研发的Cranibot智能开颅手术机器人系统分别进行3种实验对象的随机分组对照实验研究,包括8个3D打印的PVC颅骨模型、5只家猪离体头颅、5只在体巴马小型猪头颅。每种实验对象对称选择左、右侧各2个部位进行钻孔开颅,每个部位钻孔4个,形成一个方形骨瓣;随机选择头颅一侧的1个部位开颅为实验组,另一侧对称的部位开颅为对照组。实验组由机器人进行开颅,对照组由同一组操作者进行开颅。分别观察和测定两组的钻孔位置误差、开颅用时及组织损伤发生率。结果颅骨模型实验中,实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(1.87±0.66)mm、(6.64±1.15)min;对照组的相应指标分别为(3.14±0.73)mm、(8.06±1.10)min,差异均有统计学意义(均P<0.05)。家猪离体头颅实验中,实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(3.13±0.35)mm、(7.79±1.21)min,对照组的相应指标分别为(3.83±0.42)mm、(9.05±1.15)min,差异均有统计学意义(均P<0.05)。在体小型猪头颅实验中,实验组的开颅钻孔位置误差和开颅用时分别为(3.26±0.51)mm、(11.83±0.92)min;对照组的相应指标分别为(4.39±0.75)mm、(26.10±1.62)min,差异均有统计学意义(均P<0.05)。实验组总的组织损伤发生率为5.6%(2/36),对照组总的组织损伤发生率为16.7%(6/36),两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论Cranibot智能开颅手术机器人系统能够提高开颅手术的精确性和效率性,但在安全性方面的验证需要进一步大样本的研究。 展开更多
关键词 机器人 神经外科手术 人机系统 模型 动物
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射手-机枪相互作用关系的研究 被引量:1
18
作者 王建中 《华东工学院学报》 CSCD 1993年第2期53-58,共6页
为了对抵肩射击时射手与机枪之间相互作用关系进行定量研究,该文首次提出了通过理论和实验建立射手系统数学模型的方法,从而也为进一步包括射手在内的机枪系统动力学问题打下了必要的基础。实例结果证明了该文所提方法的正确性和有效性。
关键词 人-机系统 机枪 参数识别
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驾驶员-飞机闭环系统特性综合的一种方法 被引量:1
19
作者 届香菊 方振平 刘涛 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期16-21,共6页
为获得驾驶员-飞机良好的匹配特性,根据Neal-Smith闭环系统评价准则,建立了相应的边界条件方程.采用牛顿迭代和最速下降法相结合,迭代求得驾驶员模型参数和飞机模型参数.按良好飞行器品质要求,对闭环特性进行综合.驾... 为获得驾驶员-飞机良好的匹配特性,根据Neal-Smith闭环系统评价准则,建立了相应的边界条件方程.采用牛顿迭代和最速下降法相结合,迭代求得驾驶员模型参数和飞机模型参数.按良好飞行器品质要求,对闭环特性进行综合.驾驶员模型选用俯仰跟踪时的形式,飞机模型采用等效系统模型. 展开更多
关键词 人-机系统 系统工程 飞行品质 反馈控制
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IDSS:Designing to Extend the Cognitive Limits
20
作者 FENG ShanDepartment of Automatic Control Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074, Hubei, PRC 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1993年第3期251-261,共11页
The paper presents the conceptual and operational basis of the creation of IDSS based on our recent research experiences. In this paper, an intelligent decision support system, IDSS is defined as: "any interactiv... The paper presents the conceptual and operational basis of the creation of IDSS based on our recent research experiences. In this paper, an intelligent decision support system, IDSS is defined as: "any interactive system that is specially desinged to improve the decision making of its user by extending the user’s cognitive decision making abilities." As a result, this view of man-machine joint cognitive system stresses the need to use computational technology to aid the user in the decision making process. And the human’s role is to achieve total system’s objectives. The paper outlines the designing procedure in successive steps. The first identifies the decision maker’s cognitive needs for decision support. The second defines the computationally realizable support functions that could be provided by IDSS. The third, the specific techniques that would best fill the decision needs are discussed. And finally, for system implementation the modern computational technology infrastructure is emphasized. 展开更多
关键词 intelligent decision support system artificial intelligence AI cognitive engineering information technologies man-machine interaction knowledge-based systems.
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