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柔性可穿戴腕部动力手套的设计与分析 被引量：11
1
作者 姚建涛 李海利 +3 位作者 曹开彬 陈新博 周盼 赵永生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第19期1-9,共9页
动力手套是一种腕部康复训练装置,同时具有辅助的助力功能。康复训练是手腕进行自主康复的一种重要的辅助治疗手段,传统的康复训练装置大多采用电机驱动的刚性外骨骼结构,在运动时急剧变化的冲击力易造成关节二次伤害,同时较大的质量增... 动力手套是一种腕部康复训练装置,同时具有辅助的助力功能。康复训练是手腕进行自主康复的一种重要的辅助治疗手段,传统的康复训练装置大多采用电机驱动的刚性外骨骼结构,在运动时急剧变化的冲击力易造成关节二次伤害,同时较大的质量增加了身体的额外负担。基于气动人工肌肉设计并制作了一款柔性可穿戴动力手套装置,能够实现腕关节屈/伸、内收/外展两自由度运动,集康复训练与腕部助力于一体,轻量化柔顺的外骨骼结构提高了其便携性及舒适性。通过嵌入薄膜压力传感器能够感知手掌与物体之间的抓取力,自动实现腕关节助力功能并有效地保护腕部。对腕部进行穿戴静力分析求解手套装置的性能需求参数,并测试气动肌腱的关键指标及手套的整体性能,测试结果表明所设计的动力手套能够满足腕部康复训练要求并具有辅助的助力功能。 展开更多
关键词 动力手套 气动人工肌肉 康复训练 可穿戴 人机友好
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建筑企业造价管理信息化的优化策略研究
2
作者 何立冬 《工程造价管理》 2024年第4期67-74,共8页
在互联网信息化科技的推进下,越来越多的建设企业逐步开始将造价管理工作与信息化技术相结合,希望通过信息化技术将造价管理做到精细化,从而提高企业的利润率。调查发现,建筑企业在造价信息化的初期存在数据混乱、流程制度不完善、信息... 在互联网信息化科技的推进下,越来越多的建设企业逐步开始将造价管理工作与信息化技术相结合,希望通过信息化技术将造价管理做到精细化,从而提高企业的利润率。调查发现,建筑企业在造价信息化的初期存在数据混乱、流程制度不完善、信息化系统操作流程过于机械化、缺乏合理的执行过程管理等问题。文章基于常见问题的分析,提出优化策略:建筑企业使用信息化技术对造价进行管理,应先制定完善的管理制度和强化人机互动的友好操作方式,规范基础数据库的编制规则和维护方式来加强对基础数据库的整理,根据企业信息化系统的操作流程和方式,完善对造价信息化的管理,运用信息化技术逐步提高造价管理工作的效率和精细化的管理目标。 展开更多
关键词 造价信息化 造价管理 物料编码 人机友好
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