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题名人机协同智能航迹规划算法
被引量：9
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作者
任鹏
高晓光
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期313-319,共7页
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基金
国家自然科学基金青年项目(61305133)
高等学校博士学科点专项科研基金(20116102110026)
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文摘
人机协同低空突防航迹规划是实现有人机和UAV协同作战的关键技术,结合协同作战的特点和UAV低空突防航迹规划的要求,将人工辅助决策和改进的智能算法结合起来,并利用角度量的变长度基因编码表示飞行航迹,提出人机协同的智能航迹规划算法。该算法能够充分发挥人脑这个超级智能系统,利用人的智慧和经验弥补智能算法的不足,在"高危环境下"下针对突发威胁的覆盖范围来引导航迹求解过程,通过大量仿真计算,结果表明:应用该算法规划的三维航迹能够有效躲避突发威胁,实现威胁回避、地形回避和地形跟随,满足UAV低空突防要求,具有一定的实用价值。
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关键词
突发威胁
人机协同
低空突防
航迹规划
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Keywords
pop-up threats
man-machine coordinated cooperation
low-altitude penetration
flight path planning
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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