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城市电网规划的认知性质与方法 被引量:28
1
作者 余贻鑫 段刚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期27-31,共5页
提出了以认知系统工程理论指导城市电网规划及其决策支持系统开发的思想。强调了规划过程中人的主导作用 ,认为应重点解决人的信息获取与传递问题以及人与算法、人与人之间的协调问题。阐述了规划的性质和规划过程 ,指出规划乃是不同观... 提出了以认知系统工程理论指导城市电网规划及其决策支持系统开发的思想。强调了规划过程中人的主导作用 ,认为应重点解决人的信息获取与传递问题以及人与算法、人与人之间的协调问题。阐述了规划的性质和规划过程 ,指出规划乃是不同观点交互参与和反复修正 ,并互相妥协最终寻求一致的过程 ,它不可能单纯地由数学与计算机方法实现。提出了强适应性规划的任务 ,并总结出其实现的 3个方法 :采用鲁棒性强的模型与算法、多趋势规划法和再规划的方法。指出人在规划中的作用主要体现在 :处理非技术因素和不确定因素造成的问题以及降低数学算法的计算复杂性 ,而为了充分利用人的智能优势 ,应当增强计算机决策支持环境的认知适应性。文中的一些观点和方法已在 CNP2 .5的开发与应用中成功地采用 ,所得结论对工程决策问题有指导意义。 展开更多
关键词 城市电网 电网规划 认知性质 人工智能 认知系统工程
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可视化编程环境下人机界面的面向对象设计 被引量:13
2
作者 邵维忠 刘昕 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期1494-1499,共6页
可视化编程环境的出现给人机界面的开发带来了巨大的变化,使人机界面的实现可以通过可视化操作,以所见即所得的方式进行定制,并在环境的支持下生成程序代码.这种变化给人机界面的面向对象设计提出了新的问题:既然界面的实现主要不是靠... 可视化编程环境的出现给人机界面的开发带来了巨大的变化,使人机界面的实现可以通过可视化操作,以所见即所得的方式进行定制,并在环境的支持下生成程序代码.这种变化给人机界面的面向对象设计提出了新的问题:既然界面的实现主要不是靠手工编程,那么在实现之前还要不要进行设计?面向对象的设计阶段建立的类图还有什么用?旨在对此问题作出回答.首先论述这种条件下的人机界面开发仍然需要设计,但设计策略应当改进.然后给出针对可视化编程环境的人机界面OOD(objected-oriented design)策略.该策略使设计工作大为简化,且更为有效、更适合基于可视化编程环境的人机界面开发. 展开更多
关键词 可视化编程 人机界面 面向对象 软件工程 软件设计
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人机系统仿真中三维人体建模的研究 被引量:7
3
作者 魏斌 袁修干 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1997年第6期443-446,共4页
三维人体建模是计算机人体动画、人机系统计算机仿真等系统首要解决的问题之一。三维人体建模首先要建立逼真的人体模型,同时要考虑人体模型的动态特征。本文建立了三维人体曲面模型,在模型中将人体分成数个节段,每一个节段用双三次... 三维人体建模是计算机人体动画、人机系统计算机仿真等系统首要解决的问题之一。三维人体建模首先要建立逼真的人体模型,同时要考虑人体模型的动态特征。本文建立了三维人体曲面模型,在模型中将人体分成数个节段,每一个节段用双三次B样条曲面表示,相邻节段用过渡面拼接。在模拟人体的动态特征时,使用了轴变形方法。应用轴变形方法模拟人体的各种动作非常容易。 展开更多
关键词 人-机系统 曲面模型 变形 计算机模型
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人-机-环境系统设计中人的性能研究 被引量:9
4
作者 王立刚 袁修干 杨春信 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期535-539,共5页
为了提高人-机-环境系统的性能特性,目前发展了以人为核心的人-机-环境系统设计思想,本文结合该设计思想,进一步分析了人-机-环境系统中人的性能研究的主要方面,提出了多因素耦合作用下人机特性模型将成为今后的主要研究方向.
关键词 人-机系统 人-机接口 人体工效学
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基于Jack虚拟仿真技术的人因工效分析 被引量:15
5
作者 兰爽 《工业工程》 2017年第6期96-100,共5页
为了提高人机系统优化的效率和可靠性,基于虚拟仿真软件Jack的特点和关键技术,提出了人因工效分析的基本流程,并采用实证分析法,对哈尔滨商业大学学生宿舍的双层床铺进行了优化设计,改善效果明显。在此基础上,总结了运用Jack进行人因工... 为了提高人机系统优化的效率和可靠性,基于虚拟仿真软件Jack的特点和关键技术,提出了人因工效分析的基本流程,并采用实证分析法,对哈尔滨商业大学学生宿舍的双层床铺进行了优化设计,改善效果明显。在此基础上,总结了运用Jack进行人因工效分析的难点,并给出了相应的解决方法。提出的人因工效分析的思路与技巧具有较强的可操作性,可广泛应用于各类人机系统的设计、分析与评价。 展开更多
关键词 工效分析 人机系统 人因工程 虚拟仿真 实证分析
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电传飞机人机闭环系统的诱发振荡 被引量:13
6
作者 冯亚昌 李陆豫 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期30-33,共4页
具有潜在危险、突发性的,可能导致飞行失控的严重人机闭环诱发振荡(PIO———PilotInduced Oscillation) 是电传飞机发展阶段频频发生飞行事故的首要原因.迫使人们去研究它产生的飞行动力学机理;查明引发它的飞行控制系统设计缺陷,寻找... 具有潜在危险、突发性的,可能导致飞行失控的严重人机闭环诱发振荡(PIO———PilotInduced Oscillation) 是电传飞机发展阶段频频发生飞行事故的首要原因.迫使人们去研究它产生的飞行动力学机理;查明引发它的飞行控制系统设计缺陷,寻找防范严重PIO 的设计方法、工具和工作流程…….电传飞机的PIO 事故,实际上在世界范围内推动了对人机耦合问题的新一轮的再认识,其中包括提出更确切的定义;提出更全面的多种分类方法;开发更有效的,考虑非线性因素。 展开更多
关键词 人-机系统 人机振荡 电传飞机 诱发振荡
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Man-machine Function Allocation Based on Uncertain Linguistic Multiple Attribute Decision Making 被引量:12
7
作者 ZHANG An TANG Zhili ZHANG Chao 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期816-822,共7页
Function allocation is one of the necessary stages in the design course of man-machine systems since appropriate function allocation makes the whole system more effective, reliable and inexpensive. Therefore, our rese... Function allocation is one of the necessary stages in the design course of man-machine systems since appropriate function allocation makes the whole system more effective, reliable and inexpensive. Therefore, our research mainly focuses on the problems of function allocation between man and machine in man-machine systems, analyses each capability advantage of man and machine according to their respective inherent characteristics and makes a comparison between them. In view of highly uncertain characteristics of decision attribute value in the practical process, we introduce the uncertain linguistic multiple attribute decision making (ULMADM) method in the function allocation process. Meanwhile, we also use the uncertain extended weighted arithmetic averaging (UEWAA) method to determine the automation level range of the operator functions. Then, we eventually estab- lish the automation level of man-machine function allocation by using the multi-attribute decision making algorithm, which is combined by UEWAA and uncertain linguistic hybrid aggregation (ULHA) operators. Finally, an example about function allocation is given, that is, fault diagnosis in the cockpit of civil aircraft. The final result of the example demonstrates that the proposed method about function allocation is feasible and effective. 展开更多
关键词 man-machine systems function allocation uncertain linguistic multiple attribute decision making levels of automa tion fault detection cockpits RELIABILITY
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舰载机进舰任务中的驾驶员变策略控制模型 被引量:12
8
作者 屈香菊 崔海亮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期993-997,共5页
针对进舰任务中驾驶员的变策略行为 ,构建了驾驶员控制模型 .变策略模型由离散行为模型和连续行为模型组成 .使用滑动模态变结构控制方法实现驾驶员离散行为建模 ,根据飞行训练要求和驾驶员经验 ,确定滑动模态控制结构中的切换面和控制... 针对进舰任务中驾驶员的变策略行为 ,构建了驾驶员控制模型 .变策略模型由离散行为模型和连续行为模型组成 .使用滑动模态变结构控制方法实现驾驶员离散行为建模 ,根据飞行训练要求和驾驶员经验 ,确定滑动模态控制结构中的切换面和控制律参数 ;驾驶员连续行为采用经典的模型描述 ,依据转角模型理论确定模型参数 .使用一个驾驶员判断偏差大小的功能模块 ,进行离散行为模型和连续行为模型的切换 . 展开更多
关键词 人机系统 驾驶员模型 舰载机进舰 变结构控制 滑动模态控制
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决策支持系统中的反馈机制研究 被引量:5
9
作者 周泓 冯允成 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期446-451,共6页
将反馈机制引入决策支持系统(DSS)的研究与设计,分析了DSS中反馈的基本特点,应用控制论、行为科学、人机工程学及系统仿真理论的有关思想和方法,提出了决策状态反馈与决策输出反馈的基本概念,并给出了相应的人机交互与策略... 将反馈机制引入决策支持系统(DSS)的研究与设计,分析了DSS中反馈的基本特点,应用控制论、行为科学、人机工程学及系统仿真理论的有关思想和方法,提出了决策状态反馈与决策输出反馈的基本概念,并给出了相应的人机交互与策略仿真两种反馈模式,研究了其对决策的影响,最后结合具体实例分析研究了引入反馈后的决策过程和结果.研究表明,反馈机制的引进能有效地提高决策有效性. 展开更多
关键词 决策支持系统 反馈 人机系统 决策论 DSS
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无人战斗机飞行管理与控制系统分析 被引量:6
10
作者 邱晓红 廖芳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期616-620,共5页
综合概述了世界无人战斗机的发展状况 ,分析研究了无人战斗机飞行管理与控制系统的特点和需求 ,运用“人机”复杂混合控制系统理论分析了无人战斗机飞行管理与控制系统层次结构 ,论述了遥控操作员“人机”界面、任务规划及其实时控制、... 综合概述了世界无人战斗机的发展状况 ,分析研究了无人战斗机飞行管理与控制系统的特点和需求 ,运用“人机”复杂混合控制系统理论分析了无人战斗机飞行管理与控制系统层次结构 ,论述了遥控操作员“人机”界面、任务规划及其实时控制、大机动敏捷控制律设计等实现飞行管理与控制系统的关键技术问题及其解决方案 . 展开更多
关键词 无人战斗机 飞行管理系统 控制系统 层次结构
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人机交互的航天器结构优化设计 被引量:6
11
作者 陈珅艳 黄海 王利民 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期510-512,共3页
针对航天器结构设计过程的特点,采用人机交互方法对某型卫星结构进行优化,其中结构的截面尺寸以数学寻优方法确定,而拓扑布局以交互方式调整,应用结果表明这种优化方法高效、可行。
关键词 结构优化 混合变量 人机交互 航天器
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支持人机协同的智能用户界面体系结构 被引量:5
12
作者 龚报钧 王树青 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期890-893,共4页
从分析实现人机协同智能用户界面需解决的问题入手 ,探讨了多 Agent系统解决上述问题的技术途径 ;提出一种基于多 Agent系统的人机协同式智能用户界面体系结构 ,并重点讨论了如何解决多媒体对象展示关系、Agent之间协同、应用语义反馈... 从分析实现人机协同智能用户界面需解决的问题入手 ,探讨了多 Agent系统解决上述问题的技术途径 ;提出一种基于多 Agent系统的人机协同式智能用户界面体系结构 ,并重点讨论了如何解决多媒体对象展示关系、Agent之间协同、应用语义反馈、用户智能向导等问题。在该结构中 ,控制 Agent协调可视元素之间的通信 ,用户 Agent负责保存用户兴趣模型和提供推理服务。支持用户界面按构件方式进行组合 ,具有良好的扩展性和可重用性。 展开更多
关键词 人机协同 多AGENT系统 人工智能 用户界面 体系结构
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驾驶员神经网络模型与频域拟线性模型的比较研究 被引量:8
13
作者 谭文倩 屈香菊 王维军 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期481-485,共5页
针对在双通道人—机控制系统中,由于驾驶员在各通道间的注意力分配,造成操纵行为具有明显的非线性这一特性,提出了用神经网络模型进行驾驶员行为描述的新方法。通过在飞行模拟器上进行双通道控制的人—机闭环仿真实验,分别对驾驶员的神... 针对在双通道人—机控制系统中,由于驾驶员在各通道间的注意力分配,造成操纵行为具有明显的非线性这一特性,提出了用神经网络模型进行驾驶员行为描述的新方法。通过在飞行模拟器上进行双通道控制的人—机闭环仿真实验,分别对驾驶员的神经网络模型和频域拟线性模型进行识别,并对两种模型的识别结果进行了精度分析和仿真验证。结果表明神经网络模型在更宽的频带范围内具有良好的精度,而频域拟线性模型只在低频范围内精度好,其频带范围相对较窄。这说明神经网络模型在描述驾驶员非线性行为特征方面优于传统的频域拟线性模型。 展开更多
关键词 人-机系统 驾驶员模型 神经网络 建立模型 多回路系统
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混合机种飞行员人体测量结果及其工效学意义 被引量:5
14
作者 王兴伟 袁修干 +2 位作者 孙明昭 王荣娣 彭福敏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期547-551,共5页
为探讨混合机种飞行员的人体参数随年代、地区及机种变化的趋势及程度 ,测量了 6 56名混合机种飞行员的 5~ 1 3项人体参数 ,并将所测数据与 70年代数据进行了对比 ,不同地区之间、不同机种之间的数据也进行了对照分析 .结果表明 :1 3... 为探讨混合机种飞行员的人体参数随年代、地区及机种变化的趋势及程度 ,测量了 6 56名混合机种飞行员的 5~ 1 3项人体参数 ,并将所测数据与 70年代数据进行了对比 ,不同地区之间、不同机种之间的数据也进行了对照分析 .结果表明 :1 3项参数中有 1 2项参数值与 70年代有非常显著性差异 (p <0 .0 1 ) ;全国不同地区间身高无显著性差异 (p>0 .0 5) ,不同地区间体重多数无显著性差异 (p >0 .0 5) ;歼强击机飞行员与非歼强击机飞行员的体重有显著性差异 (p <0 .0 5) .由此可知 ,飞行员的体形已发生显著性变化 ,飞行设备及个人防护救生装备的设计不应再完全依据 70年代的人体数据 ;应开展新的飞行员人体参数数据库和人体模型的建立工作 ;飞行员应坚持科学的锻炼并控制饮食以保持体形 ;不同地区招收飞行员时 。 展开更多
关键词 飞行人员 人体测量 人-机系统
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监控式遥控机器人初探 被引量:1
15
作者 戴炬 熊丽英 宋克威 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1990年第4期51-55,共5页
本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级智能与机器人的低级智能构成的系统.监控是系统中这两种智能相互作用的过程,人的智能应当能够在机器智能... 本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级智能与机器人的低级智能构成的系统.监控是系统中这两种智能相互作用的过程,人的智能应当能够在机器智能的不同级别上输入,我们研制了一个遥控机器人监控操作器的实验系统,通过实例和实验作了说明. 展开更多
关键词 监控 遥控机器人 智能机器人
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元认知理论在倒闸操作模拟培训中的应用 被引量:5
16
作者 栗然 王宏茹 +1 位作者 黎静华 肖进永 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期60-64,共5页
介绍了具有知识性、过程性、调节性的元认知理论,分析了它对实现操作票模拟培训的实际指导意义。结合上安电厂开发的操作票自动生成系统,运用元认知理论设计实现了具有良好通用性的操作票模拟培训系统。在该培训系统中,以人机交互为主... 介绍了具有知识性、过程性、调节性的元认知理论,分析了它对实现操作票模拟培训的实际指导意义。结合上安电厂开发的操作票自动生成系统,运用元认知理论设计实现了具有良好通用性的操作票模拟培训系统。在该培训系统中,以人机交互为主要模式,在运行人员对仿真图中的电气设备进行操作过程中,系统会对运行人员的每一步操作进行监控,并根据其正误给出相应的调节指导建议,使运行人员在模拟操作过程中逐步提高自己的操作元认知水平,完善专业知识,优化操作策略。实际应用表明,该培训系统可以很好地满足运行人员的自我培训和技能考核的需要。 展开更多
关键词 元认知 电力系统 倒闸操作票 培训 发电厂
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生产监控系统研究概况 被引量:5
17
作者 李郝林 孔祥利 史维祥 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1991年第3期33-38,共6页
本文将生产监控系统的研究工作分为三个方面,即故障检测与诊断方法的研究,监控者工作特性及其模型的研究以及计算机辅助监控系统的研究.并且分别总结和回顾了以上几个方面研究的主要状况.讨论了由于生产技术的进一步发展,生产监控系统... 本文将生产监控系统的研究工作分为三个方面,即故障检测与诊断方法的研究,监控者工作特性及其模型的研究以及计算机辅助监控系统的研究.并且分别总结和回顾了以上几个方面研究的主要状况.讨论了由于生产技术的进一步发展,生产监控系统研究所面临的新问题. 展开更多
关键词 监视控制 故障检测 故障 诊断
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基于虚拟现实技术的骨折手法复位模拟训练系统 被引量:6
18
作者 盖翔 谢新武 +2 位作者 赵晓皓 周卫斌 田丰 《军事医学》 CSCD 北大核心 2017年第11期912-916,共5页
目的结合模拟人技术,设计用于骨折复位训练的人-机交互闭环系统。方法由惯性测量单元(IMU)采集模拟人骨骼的实时姿态信息,上位机采用3DMAX和Visual Studio平台基于人体骨骼CT构建三维骨骼模型,并通过接收到的传感器数据驱动模型实时显... 目的结合模拟人技术,设计用于骨折复位训练的人-机交互闭环系统。方法由惯性测量单元(IMU)采集模拟人骨骼的实时姿态信息,上位机采用3DMAX和Visual Studio平台基于人体骨骼CT构建三维骨骼模型,并通过接收到的传感器数据驱动模型实时显示骨骼当前姿态,虚拟界面将操作信息传递给受训者,从而构建虚实结合的交互式训练系统。结果与结论设计了一套精度高、成本低、虚实结合的骨折复位模拟训练系统用于骨折的手法复位固定训练,通过与成本高昂的精密光学仪器相对比,成角计算的均方根误差(RMSE)在静态下为0.595°,在动态下为1.609°。该系统能有效地提供训练操作信息,为骨折复位提供新型交互式训练平台。 展开更多
关键词 虚拟现实 骨折复位 惯性传感器 人机系统
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一种基于移动设备的网络机器人系统 被引量:3
19
作者 洪炳镕 刘海涛 王春雨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期867-869,共3页
提出了一种基于移动设备的网络自主机器人系统的体系结构,设计并实现了系统的安全机制以及人-机器人交互方式.针对移动设备的特点,研究了一种基于遥操作的直接控制与基于行为的自主控制相结合的网络机器人控制方式.实验结果表明用户能... 提出了一种基于移动设备的网络自主机器人系统的体系结构,设计并实现了系统的安全机制以及人-机器人交互方式.针对移动设备的特点,研究了一种基于遥操作的直接控制与基于行为的自主控制相结合的网络机器人控制方式.实验结果表明用户能在自然、便捷的方式下进行人-机器人交互,完成远程监控任务. 展开更多
关键词 网络机器人 移动设备 遥操作 短消息
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双通道人机控制系统中的驾驶员模型识别 被引量:5
20
作者 屈香菊 谭文倩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期66-69,共4页
针对驾驶员完成飞机纵向速度和俯仰角的跟踪任务 ,对双通道人 机系统中驾驶员描述函数的识别方法进行了系统的研究 .通过驾驶员描述函数识别结果和线性相关性分析 ,提出了一种双通道控制时驾驶员描述函数识别的简化方法 .将双通道人 机... 针对驾驶员完成飞机纵向速度和俯仰角的跟踪任务 ,对双通道人 机系统中驾驶员描述函数的识别方法进行了系统的研究 .通过驾驶员描述函数识别结果和线性相关性分析 ,提出了一种双通道控制时驾驶员描述函数识别的简化方法 .将双通道人 机系统近似分解成两个单通道系统 ,并从理论和实验两方面验证了这种近似方法的可行性 .该方法对双通道人 展开更多
关键词 双通道人-机系统 多回路系统 驾驶员模型 函数识别 动力学耦合
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