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题名智能带式输送机巡检机器人的研究与设计
被引量：9
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作者
汪健康
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机构
陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司
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出处
《陕西煤炭》
2021年第S02期102-104,112,共4页
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文摘
主斜井运输系统机械设备的巡检是煤矿安全生产的前提,针对可可盖煤矿主斜井运输距离长、落差高度大、管理维护困难等问题,采用人工巡检或固定摄像头定点监视等传统监控方式会导致工作人员劳动强度大、全面巡检困难、隐患问题难发现、巡检效率低下等问题。本文结合实际情况介绍了智能带式输送机巡检机器人项目的研制背景和实施意义,详细阐述了该巡检机器人的整体设计与系统设计,通过实际应用需求,智能带式输送机巡检机器人能够实现日常巡检需求,并提高巡检效果,可以从根本上减人增效,同时降低现场巡检人员的劳动强度与劳动风险。
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关键词
带式输送机
巡检机器人
主斜井运输系统
智能化
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Keywords
belt conveyor
inspection robot
main inclined shaft transportation system
intelligence
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TD634
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名煤矿井下主运输斜井带式输送机节能控制研究
被引量：1
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作者
伍海宾
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机构
汾西瑞泰能源集团有限责任公司
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出处
《机械管理开发》
2023年第6期251-252,255,共3页
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文摘
主斜井带式输送机是整个矿井运输系统关键环节,常表现运输负载大、能耗高等特点,采用合理的节能控制系统控制主斜井带式输送机运行,可显著降低井下运输系统能耗。基于此,提出一种基于负载监测的带式输送机节能控制系统,该系统通过控制驱动电机运行数量达到节能降耗目的。节能控制系统应用后,主斜井带式输送机不仅可满足原煤运输需要,而且不会给带式输送机及供电电网带来冲击,每年可直接降低电费投入约58.1万元,取得较好应用成果。
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关键词
带式输送机
主斜井
运输系统
驱动电机
节能降耗
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Keywords
Belt conveyor
main inclined shaft
transportation system
Drive motor
Energy Saving
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分类号
TD528.1
[矿业工程—矿山机电]
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