期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
巡检机器人的主控软件设计与实现 被引量：9
1
作者 徐显金 吴功平 +4 位作者 钟飞 刘明 曹琪 徐青山 李胜邦 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期671-675,共5页
介绍一种沿架空高压线路行驶的巡检机器人的控制硬件系统结构,并详细分析巡检机器人的功能需求,在此基础上确定巡检机器人控制软件的工作方式并对机器人本体主控程序进行详细设计.为达到实时高效的控制目的,根据WinCE多任务的特点,在EV... 介绍一种沿架空高压线路行驶的巡检机器人的控制硬件系统结构,并详细分析巡检机器人的功能需求,在此基础上确定巡检机器人控制软件的工作方式并对机器人本体主控程序进行详细设计.为达到实时高效的控制目的,根据WinCE多任务的特点,在EVC环境下采用多线程技术实现了主控软件的功能模块化,并详细介绍每个工作线程的工作过程.使用WINDOWS内核对象有效地实现了线程间的同步控制.利用MFC框架简化了软件设计方法,提高了软件的重用度及开发效率.实验表明,控制软件系统运行稳定,实时性好,能满足应用需求. 展开更多
关键词 巡检机器人 主控软件 WINCE EVC 多线程
原文传递
变电站智能巡检机器人控制系统的设计 被引量：7
2
作者 高国丽 《电子技术（上海）》 2022年第8期180-181,共2页
阐述变电站智能巡检机器人的功能,智能巡检机器人的控制系统的设计,包括主控模块、运动模块、通信模块、能源模块、控制软件的设计。
关键词 智能巡检 机器人 控制系统 主控模块 运动模块 通信模块 能源模块 控制软件
原文传递
高速电视摄像在靶场测量系统中的应用 被引量：3
3
作者 熊智慧 《中国测试》 CAS 北大核心 2012年第1期82-84,89,共4页
针对靶场传统高速摄影存在局限性,随着光电成像技术的发展及高速电视摄像在靶场应用研究的不断深入,从高速电视摄像系统的构成出发阐述其基本工作原理及主要特点。与高速摄影进行对比,介绍了高速电视摄像系统在靶场光学测量系统中的应用... 针对靶场传统高速摄影存在局限性,随着光电成像技术的发展及高速电视摄像在靶场应用研究的不断深入,从高速电视摄像系统的构成出发阐述其基本工作原理及主要特点。与高速摄影进行对比,介绍了高速电视摄像系统在靶场光学测量系统中的应用,其替代靶场传统的胶片式高速摄影系统,担负着获取场区设备及工作人员的安全控制信息源的重要任务。 展开更多
关键词 光学测量 高速摄影 高速电视摄像 高速电视测量系统 主控软件
下载PDF
GMR-1 3G终端RCT自动测试系统主控的设计与实现 被引量：3
4
作者 夏黎 韩娟 《现代电信科技》 2016年第6期23-29,共7页
针对GMR-13G终端射频一致性测试时手动测试费时费力、尚无自动测试系统的问题,设计了一种支持多种测量模式切换的GMR-13G终端RCT自动测试系统主控软件。软件基于.NET Framework框架开发,结合用户需求,设计了一种耦合度较低的软件框架。... 针对GMR-13G终端射频一致性测试时手动测试费时费力、尚无自动测试系统的问题,设计了一种支持多种测量模式切换的GMR-13G终端RCT自动测试系统主控软件。软件基于.NET Framework框架开发,结合用户需求,设计了一种耦合度较低的软件框架。通过长期使用验证,此软件可全自动跑完指定测量项;所有操作及测量过程均有日志记录,方便问题回溯;此外所有测量项结果均自动生成报表,缩减了测试人员90%的工作量,尤其在高强度连续测试中效果显著。 展开更多
关键词 GMR-13G 自动测试 主控软件 射频一致性 C# 面向对象 软件框架
下载PDF
一种军用雷达目标回波仿真系统的设计 被引量：1
5
作者 单显明 谢恺 王锐 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第22期9057-9061,共5页
某型军用雷达是利用捕获飞行中的弹丸数据,来确定敌炮阵地位置或引导我方炮兵进行校射作业的,因此在没有炮兵进行实弹射击保障的前提下,无法进行雷达的侦察与校射训练。为了解决雷达日常训练无实弹射击保障的难题,研制了雷达目标回波仿... 某型军用雷达是利用捕获飞行中的弹丸数据,来确定敌炮阵地位置或引导我方炮兵进行校射作业的,因此在没有炮兵进行实弹射击保障的前提下,无法进行雷达的侦察与校射训练。为了解决雷达日常训练无实弹射击保障的难题,研制了雷达目标回波仿真系统。该系统通过对雷达辐射信号的检测,自动生成弹丸而形成的弹道回波,为雷达提供逼真、可控的目标信号环境,从而解决在非实弹射击情况下雷达训练的难题,对新装备尽快形成战斗力和提高训练效益具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 雷达 目标回波 仿真 模拟器 主控软件 射频信号实时控制软件
下载PDF
一种基于单件模式的主控软件资源冲突问题解决方案 被引量：1
6
作者 闫雪丽 薛静 +1 位作者 王洋 杨彬 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期75-79,91,共6页
为解决主控软件资源冲突问题,提高软件可靠性,本文以某主控软件多线程访问同一资源导致软件异常的具体问题为例,提出单件模式解决问题的思路并给出具体解决方案,讨论了传统设计方法与单件模式方式的区别,总结单件模式的优势。进一步分... 为解决主控软件资源冲突问题,提高软件可靠性,本文以某主控软件多线程访问同一资源导致软件异常的具体问题为例,提出单件模式解决问题的思路并给出具体解决方案,讨论了传统设计方法与单件模式方式的区别,总结单件模式的优势。进一步分析主控软件重用框架对资源唯一性的要求,给出3个非功能要求的单件模式设计方法。事实表明,单件模式应用在主控软件设计上,可以提高设计效率,还可以提高软件可靠性和维护性。 展开更多
关键词 单件模式 主控软件 资源冲突
下载PDF
Visual C++在雷达监控系统中应用的研究 被引量：1
7
作者 张晓云 王磊 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2005年第4期83-84,87,共3页
雷达监控系统的主控软件担任全机关键状态采集和流程控制的任务,本文介绍了Windows2000平台下,利用多线程技术和Winodws的消息机制,使用面向对象的编程方法实现某雷达监控主控软件的设计。
关键词 主控软件 监控系统 多线程 消息机制 面向对象
下载PDF
基于IEC61131-3标准的内燃机车微机主控软件设计
8
作者 束昊昱 《铁道机车与动车》 2013年第11期12-15,3,共4页
采用IEC61131-3标准模型在相关编程平台上完成了软件的编制,满足了机车逻辑控制、功率调整、故障处理、通讯管理等功能的需要。实现了内燃机车车载微机主控软件设计的标准化、结构化、图形化。
关键词 IEC61131-3 内燃机车 主控软件
原文传递
悬挂式汽车电子油门踏板功能测试系统 被引量：1
9
作者 孙可敬 张为公 陆文杰 《现代电子技术》 2009年第15期156-158,164,共4页
针对欧Ⅲ标准对电子油门踏板的新技术要求,设计了一套性能稳定的悬挂式电子油门踏板功能测试系统。选用高精度伺服电机、伺服驱动器、行星减速机以及配套的运动控制卡和数据采集卡,实现了数据高速同步采集以及对伺服电机运动的精确控制... 针对欧Ⅲ标准对电子油门踏板的新技术要求,设计了一套性能稳定的悬挂式电子油门踏板功能测试系统。选用高精度伺服电机、伺服驱动器、行星减速机以及配套的运动控制卡和数据采集卡,实现了数据高速同步采集以及对伺服电机运动的精确控制。利用LabVIEW图形化开发环境编写主控程序,实现了无缝集成;设计了专门的数据分析软件,能够对测试数据进行分析计算,从而对踏板性能做出判断。该系统已在电子油门生产厂家投入使用,结果表明该系统性能稳定可靠。 展开更多
关键词 悬挂式电子油门踏板 功能测试 高速同步采集 主控软件 数据分析软件
下载PDF
星载雷达主控软件设计与实现
10
作者 冯俊涛 杨新年 《舰船电子对抗》 2017年第3期86-88,113,共4页
针对某星载雷达,结合软件的可靠性设计思想,实现雷达主控软件的设计。同时详细描述了AT697F、1553B等芯片的控制过程,并介绍了设计过程中需要注意的问题。
关键词 雷达主控软件 AT697F 1553B 可靠性
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部