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基于TMR器件的弱磁传感系统设计
1
作者
陈棣湘
李自斌
+2 位作者
杜青法
胡佳飞
周卫红
《中国测试》
CAS
北大核心
2024年第6期93-97,共5页
小型化高性能磁传感系统在磁异探测、航空航天、生物磁测量等领域具有重要的应用前景。传统磁传感系统因体积大、功耗高等原因难以搭载于无人机平台,而隧道磁电阻(TMR)器件是构建小型磁传感系统的理想选择。该文在分析TMR器件磁滞特性...
小型化高性能磁传感系统在磁异探测、航空航天、生物磁测量等领域具有重要的应用前景。传统磁传感系统因体积大、功耗高等原因难以搭载于无人机平台,而隧道磁电阻(TMR)器件是构建小型磁传感系统的理想选择。该文在分析TMR器件磁滞特性及其灵敏度与工作点关系的基础上,提出一种通过稳定TMR器件工作点来实现磁滞补偿的方法,通过建立磁场反馈补偿回路并采用自适应磁场补偿算法,大幅提升磁传感系统的性能。测试结果表明所设计的磁传感系统的测量范围为-10000~10000 nT,线性度为0.016%,噪声水平为0.39 nT/√Hz@1 Hz,带宽为60 Hz,可以满足水下磁异目标探测等应用需求。
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关键词
隧道磁电阻(TMR)
磁传感系统
磁滞补偿
递推最小二乘(RLS)
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职称材料
基于改进神经网络的TMR磁传感系统温漂校准方法
2
作者
邱伟成
华超
《自动化与仪表》
2024年第6期67-71,共5页
由于环境以及自身元件的发热等因素的影响,TMR磁传感系统实际工作温度会发生一定程度的波动。随着温度的升高或降低,TMR磁传感系统的实际输出会产生一定的误差,出现输出的温度漂移现象。为了抑制温度漂移对TMR磁传感系统的影响,采用反...
由于环境以及自身元件的发热等因素的影响,TMR磁传感系统实际工作温度会发生一定程度的波动。随着温度的升高或降低,TMR磁传感系统的实际输出会产生一定的误差,出现输出的温度漂移现象。为了抑制温度漂移对TMR磁传感系统的影响,采用反向传播(BP)神经网络对系统输出的温度漂移现象进行补偿,并利用遗传算法(GA)对BP神经网络进行优化,通过对补偿前后数据的对比,使TMR磁传感系统的输出温漂大幅下降了2个量级,得到了较为理想的效果,提升了TMR磁传感系统的性能和可靠性。
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关键词
隧道磁电阻
输出漂移
磁传感系统
温度补偿
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职称材料
基于曲率平滑的智能车辆道路跟踪控制
被引量：
5
3
作者
徐海贵
王春香
+1 位作者
杨明
杨汝清
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期1958-1961,共4页
推导了车辆转向动力学状态方程.利用GPS全球定位系统和数字地图提供的道路曲率信息,提出了一种回旋曲线道路曲率平滑算法.对道路曲率发生突变的路段进行平滑处理,从而消除道路曲率突变.仿真实验结果表明,该算法能够有效减小车辆道路跟...
推导了车辆转向动力学状态方程.利用GPS全球定位系统和数字地图提供的道路曲率信息,提出了一种回旋曲线道路曲率平滑算法.对道路曲率发生突变的路段进行平滑处理,从而消除道路曲率突变.仿真实验结果表明,该算法能够有效减小车辆道路跟踪误差,提高驾驶舒适度.
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关键词
磁传感系统
回旋曲线
曲率平滑算法
道路跟踪
智能车辆
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职称材料
磁力传感润滑监控系统的研究应用
4
作者
刘春辉
徐东林
刘延辉
《冶金设备管理与维修》
2018年第1期3-6,共4页
WK-10型矿用挖掘机稀油润滑系统设备隐患如不能及时发现将会带来严重事故。通过研究磁力传感监控系统可随时监控稀油润滑系统的元件老化、损坏、渗漏等隐患，使得操作者能够及时发现、准确判断，及时处理隐患。
关键词
矿用挖掘机
润滑系统
磁力传感系统
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职称材料
长距离磁阵列位置传感系统自动诊断技术
5
作者
王捷
曹大平
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第1期55-57,共3页
在长距离磁阵列位置传感系统实际应用中,磁阵列的长度范围为几米至几百米,且有时处于干扰较大的工业环境中,尽管采用了金属铝外壳对电磁波进行屏蔽,但磁阵列的扫描电路仍有可能因外部环境及内部电路干扰而产生错误结果。介绍了一种自动...
在长距离磁阵列位置传感系统实际应用中,磁阵列的长度范围为几米至几百米,且有时处于干扰较大的工业环境中,尽管采用了金属铝外壳对电磁波进行屏蔽,但磁阵列的扫描电路仍有可能因外部环境及内部电路干扰而产生错误结果。介绍了一种自动诊断技术,采用节地址与扫描输出信号回传的方案,创新性的设计了相应的自动诊断硬件电路以及诊断算法,通过人为设置错误所进行的实验表明,该方案能够正确查出扫描输出信号因电路干扰或损坏所发生的错误,因而,能保证系统定位的准确性和可靠性。该成果在长距离磁阵列位置传感系统中具有很好的实用前景。
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关键词
长距离
自动诊断
磁阵列位置传感系统
可靠性
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职称材料
题名
基于TMR器件的弱磁传感系统设计
1
作者
陈棣湘
李自斌
杜青法
胡佳飞
周卫红
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2024年第6期93-97,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51507178,61671460)。
文摘
小型化高性能磁传感系统在磁异探测、航空航天、生物磁测量等领域具有重要的应用前景。传统磁传感系统因体积大、功耗高等原因难以搭载于无人机平台,而隧道磁电阻(TMR)器件是构建小型磁传感系统的理想选择。该文在分析TMR器件磁滞特性及其灵敏度与工作点关系的基础上,提出一种通过稳定TMR器件工作点来实现磁滞补偿的方法,通过建立磁场反馈补偿回路并采用自适应磁场补偿算法,大幅提升磁传感系统的性能。测试结果表明所设计的磁传感系统的测量范围为-10000~10000 nT,线性度为0.016%,噪声水平为0.39 nT/√Hz@1 Hz,带宽为60 Hz,可以满足水下磁异目标探测等应用需求。
关键词
隧道磁电阻(TMR)
磁传感系统
磁滞补偿
递推最小二乘(RLS)
Keywords
tunneling
magnet
oresistance(TMR)
magnetic
sensing
system
magnetic
hysteresis
compensation
recursive
least
squares(RLS)
分类号
TH744 [机械工程—光学工程]
TB9 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
基于改进神经网络的TMR磁传感系统温漂校准方法
2
作者
邱伟成
华超
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《自动化与仪表》
2024年第6期67-71,共5页
文摘
由于环境以及自身元件的发热等因素的影响,TMR磁传感系统实际工作温度会发生一定程度的波动。随着温度的升高或降低,TMR磁传感系统的实际输出会产生一定的误差,出现输出的温度漂移现象。为了抑制温度漂移对TMR磁传感系统的影响,采用反向传播(BP)神经网络对系统输出的温度漂移现象进行补偿,并利用遗传算法(GA)对BP神经网络进行优化,通过对补偿前后数据的对比,使TMR磁传感系统的输出温漂大幅下降了2个量级,得到了较为理想的效果,提升了TMR磁传感系统的性能和可靠性。
关键词
隧道磁电阻
输出漂移
磁传感系统
温度补偿
Keywords
tunnel
magnet
oresistance
output
drift
magnetic
sensing
system
temperature
compensation
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP212 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
基于曲率平滑的智能车辆道路跟踪控制
被引量：
5
3
作者
徐海贵
王春香
杨明
杨汝清
机构
上海交通大学机器人研究所
上海交通大学自动化系
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第12期1958-1961,共4页
基金
上海科委登山计划项目(062107035)
上海科委浦江人才计划项目(07pj14055)
文摘
推导了车辆转向动力学状态方程.利用GPS全球定位系统和数字地图提供的道路曲率信息,提出了一种回旋曲线道路曲率平滑算法.对道路曲率发生突变的路段进行平滑处理,从而消除道路曲率突变.仿真实验结果表明,该算法能够有效减小车辆道路跟踪误差,提高驾驶舒适度.
关键词
磁传感系统
回旋曲线
曲率平滑算法
道路跟踪
智能车辆
Keywords
magnetic
sensing
system
clothoid
curvature
smoothing
algorithm
path
following
intelligentvehicle
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
磁力传感润滑监控系统的研究应用
4
作者
刘春辉
徐东林
刘延辉
机构
鞍钢矿业鞍千矿业有限责任公司
出处
《冶金设备管理与维修》
2018年第1期3-6,共4页
文摘
WK-10型矿用挖掘机稀油润滑系统设备隐患如不能及时发现将会带来严重事故。通过研究磁力传感监控系统可随时监控稀油润滑系统的元件老化、损坏、渗漏等隐患，使得操作者能够及时发现、准确判断，及时处理隐患。
关键词
矿用挖掘机
润滑系统
磁力传感系统
Keywords
Mining
excavator,
lubrication
system
,
magnetic
sensing
system
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
长距离磁阵列位置传感系统自动诊断技术
5
作者
王捷
曹大平
机构
武汉大学物理科学与技术学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第1期55-57,共3页
基金
湖北省自然科学基金(ZRZ0009)
中央高校基本科研业务费专项资金(1105001)
文摘
在长距离磁阵列位置传感系统实际应用中,磁阵列的长度范围为几米至几百米,且有时处于干扰较大的工业环境中,尽管采用了金属铝外壳对电磁波进行屏蔽,但磁阵列的扫描电路仍有可能因外部环境及内部电路干扰而产生错误结果。介绍了一种自动诊断技术,采用节地址与扫描输出信号回传的方案,创新性的设计了相应的自动诊断硬件电路以及诊断算法,通过人为设置错误所进行的实验表明,该方案能够正确查出扫描输出信号因电路干扰或损坏所发生的错误,因而,能保证系统定位的准确性和可靠性。该成果在长距离磁阵列位置传感系统中具有很好的实用前景。
关键词
长距离
自动诊断
磁阵列位置传感系统
可靠性
Keywords
Long-Distance
Automatic
Diagnosis
magnetic
Array
Position
sensing
system
Reliability
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
TP212.13 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TMR器件的弱磁传感系统设计
陈棣湘
李自斌
杜青法
胡佳飞
周卫红
《中国测试》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
2
基于改进神经网络的TMR磁传感系统温漂校准方法
邱伟成
华超
《自动化与仪表》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于曲率平滑的智能车辆道路跟踪控制
徐海贵
王春香
杨明
杨汝清
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
下载PDF
职称材料
4
磁力传感润滑监控系统的研究应用
刘春辉
徐东林
刘延辉
《冶金设备管理与维修》
2018
0
下载PDF
职称材料
5
长距离磁阵列位置传感系统自动诊断技术
王捷
曹大平
《机械设计与制造》
北大核心
2013
0
下载PDF
职称材料
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