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可控制起动行星齿轮减速装置传动方案的研究
被引量:
16
1
作者
张淳
王亚锋
王铖
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第3期32-33,共2页
提出了可控制起动行星齿轮减速装置新的传动方案 ,通过对装置内基本构件转速、转矩的分析及应用实例的设计计算 ,对新旧两种方案进行了对比研究。新方案在制动转矩、装置尺寸。
关键词
可控制起动
周转轮系
磁粉制动器
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职称材料
磁粉制动器加载性能的试验研究
被引量:
7
2
作者
高连兴
林孝先
+1 位作者
鲁楠
葛培德
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
1994年第4期448-453,共6页
以CZ-20型磁粉制动器(MPB)为研究对象,运用动态测试与电测技术的原理和方法,通过微机信号分析仪、光线示波器和单板机等仪器设备,对MPB的静态加载、动态加载和负荷模拟与再现等性能进行了综合的试验研究.结果表明:M...
以CZ-20型磁粉制动器(MPB)为研究对象,运用动态测试与电测技术的原理和方法,通过微机信号分析仪、光线示波器和单板机等仪器设备,对MPB的静态加载、动态加载和负荷模拟与再现等性能进行了综合的试验研究.结果表明:MPB的制动扭矩M平稳无波动,空转扭矩M0小;制动扭矩M与激激电流I呈较好的线性关系,线性区域大;制动扭矩与滑差转速n基本无关;制动扭矩M的时间t响应速度快,能良好地模拟实际工况并多次无失真地负荷再现.
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关键词
磁粉制动器
加载装置
负荷
再现
牵引试验
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职称材料
面向混合驱动实验平台加载的磁粉制动器磁滞特性研究
被引量:
8
3
作者
穆安乐
原大宁
+2 位作者
邹信用
王昊
刘宏昭
《西安理工大学学报》
CAS
2008年第1期58-61,共4页
基于磁粉制动器加载装置的工作机理,建立了面向混合驱动实验平台磁粉制动器加载的数学模型,对其相关参数进行了分析。针对磁粉制动器自身的迟滞特性,采用最小二乘法中的不同阶次方程对磁粉制动器的加载测量数据进行拟合,得到加载电流与...
基于磁粉制动器加载装置的工作机理,建立了面向混合驱动实验平台磁粉制动器加载的数学模型,对其相关参数进行了分析。针对磁粉制动器自身的迟滞特性,采用最小二乘法中的不同阶次方程对磁粉制动器的加载测量数据进行拟合,得到加载电流与输出扭矩方程。运用此方程指导给定动态载荷对应的加载电流序列,进行加载实验。实验结果表明,三阶和四阶拟合曲线能较好地实现动态载荷的加载。
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关键词
动态载荷
模拟加载
磁粉制动
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职称材料
应用差动轮系-磁粉制动器可控启动系统研究
被引量:
7
4
作者
刘延庆
张建武
于宏晋
《机械设计》
CSCD
北大核心
2001年第6期14-16,共3页
运用差动轮系和磁粉制动器实现重载机械可控启动 ,由于差动轮系可以对运动进行复合和磁粉制动器制动力矩可调 ,使电动机空载启动 。
关键词
差动轮系
磁粉制动器
可控启动
电动机
重载机械
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职称材料
一种新型重载机械启动系统的研究
被引量:
6
5
作者
刘延庆
张建武
于宏晋
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2000年第4期45-47,共3页
运用差动轮系和磁粉制动器实现重载机械可控启动 ,由于差动轮系可以对运动进行合成和磁粉制动器制动力矩可调 ,使电动机空载启动 ,并按最佳启动曲线可控加载。
关键词
差动轮系
磁粉制动器
可控启动
重载机械
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职称材料
恒张力送料机构的力学分析和控制系统设计
被引量:
7
6
作者
朱海莹
胡鹏
《轻工机械》
CAS
2005年第2期19-21,共3页
应用自动控制和检测技术对切纸机构的恒张力机构进行改进设计。对恒张力机构的力学特性作了分析并简单介绍了其驱动电路的设计。
关键词
切纸机构
恒张力机构
磁粉制动器
控制系统
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职称材料
恒张力送料机构力学分析和控制系统设计
被引量:
3
7
作者
赵美宁
王玉林
胡鹏
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期40-41,44,共3页
为了使纸张在输运中有良好的稳定性、确保切纸的几何尺寸 ,应用自动控制技术和检测技术对常用切纸机构的恒张力送料机构进行了改性设计。
关键词
切纸机构
恒张力机构
磁粉制动器
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职称材料
土槽实验室模拟加载系统
被引量:
1
8
作者
罗兴吾
罗锡文
+1 位作者
王卫星
钟国活
《华南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1997年第3期121-125,共5页
为了进行室内模拟加载,研制了一套计算机控制的磁粉制动器模拟加载系统。本系统由计算机、PC-6313接口卡、加载装置、测试装置等硬件组成,加载系统的软件用TurboC与汇编语言混合编写,采用比例控制方法,以汉字系统为工...
为了进行室内模拟加载,研制了一套计算机控制的磁粉制动器模拟加载系统。本系统由计算机、PC-6313接口卡、加载装置、测试装置等硬件组成,加载系统的软件用TurboC与汇编语言混合编写,采用比例控制方法,以汉字系统为工作平台。所研制的系统可以作为农机行业通用的模拟加载系统,具有重要的理论意义和实用价值。
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关键词
计算机控制系统
磁粉制动器
模拟加载系统
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职称材料
磁粉制动器的滑差功率研究
被引量:
2
9
作者
张青
朱刚恒
《烟台大学学报(自然科学与工程版)》
CAS
1995年第1期40-44,共5页
首先用理论方法对经过结构优化的磁粉制动器的滑差功率进行了计算,然后在自行设计、安装的实验台上对其进行了温升实验,所得理论计算值和实测值的一致性较好,在此基础上确定了它的额定滑差功率线图。
关键词
离合器
磁粉制动器
滑差功率
温升曲线
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职称材料
卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制优化设计
被引量:
3
10
作者
张永彬
朱国良
+2 位作者
张腾达
付学敏
张锐英
《包装工程》
CAS
北大核心
2021年第7期202-208,共7页
目的优化卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制系统,降低张力控制系统响应时间、超调量、调节时间,提高系统抗干扰能力,提高纸带张力控制效果。方法在纸带张力常规PID控制器基础上,引入制动器滞后补偿环节,利用Simulink仿真软件,设计出补偿...
目的优化卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制系统,降低张力控制系统响应时间、超调量、调节时间,提高系统抗干扰能力,提高纸带张力控制效果。方法在纸带张力常规PID控制器基础上,引入制动器滞后补偿环节,利用Simulink仿真软件,设计出补偿PID控制器,分别对常规PID控制器和补偿PID控制器开展仿真分析。结果得到常规PID控制器单位阶跃响应参数,上升时间t_(r)=0.75 s,超调量σ=9.5%,调节时间t_(s)=2.812s,稳态误差es=0.001。得到补偿PID控制器单位阶跃响应,上升时间t_(r)=0.40 s,超调量σ=6.7%,调节时间t_(s)=1.962 s,稳态误差es=0。仿真15,10 s时引入扰动信号后,常规PID控制器在3.04 s回归稳态;补偿PID控制器在1.21 s回归稳态。结论通过仿真分析,对比阶跃响应参数和干扰后回归速度,可知补偿PID控制器的动态性能优于常规PID控制器,控制纸带纸力性能较好,为优化卷筒纸印刷机张力控制提供了理论指导。
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关键词
卷筒纸印刷机
磁粉制动
纸带张力控制
优化设计
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职称材料
基于磁粉制动器加载的液压系统压力响应特性实验
被引量:
2
11
作者
吴振松
谷立臣
+2 位作者
刘永
陈萌
杨彬
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2016年第3期114-116,133,共4页
为在实验室环境下模拟真实负载工况,优化液压系统控制性能,采用磁粉制动器作为加载元件,实现了变转速的模拟压力加载控制。针对压力开环加载存在稳态误差及磁滞现象的缺点,设计并开发压力闭环。通过实验分析对比了开环加载与闭环加载的...
为在实验室环境下模拟真实负载工况,优化液压系统控制性能,采用磁粉制动器作为加载元件,实现了变转速的模拟压力加载控制。针对压力开环加载存在稳态误差及磁滞现象的缺点,设计并开发压力闭环。通过实验分析对比了开环加载与闭环加载的系统压力动态响应特性及相同负载工况条件下抗干扰性能,为实际工况的负载模拟提供了可靠的模拟加载技术。
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关键词
磁粉制动器
变转速
开环控制
闭环控制
稳态误差
原文传递
磁粉制动器加载系统的控制研究
被引量:
2
12
作者
许恺
白国振
《电子科技》
2017年第10期46-49,53,共5页
针对磁粉制动器加载系统的时滞问题,提出一种模糊滑模自适应控制方案。通过该系统动态模型分析,获得二阶SISO动态方程,进而在滑模控制器基础上,结合模糊系统实现模型未知部分的自适应逼近,用以补偿被控系统内外各种不确定性。利用Matla...
针对磁粉制动器加载系统的时滞问题,提出一种模糊滑模自适应控制方案。通过该系统动态模型分析,获得二阶SISO动态方程,进而在滑模控制器基础上,结合模糊系统实现模型未知部分的自适应逼近,用以补偿被控系统内外各种不确定性。利用Matlab仿真验证了该控制系统的可行性和有效性,最终通过文中算法与增量PID控制进行对比试验,试验结果证明了该策略不仅响应速度快,而且解决了加载系统的时滞问题,实现了输出扭矩的轨迹控制。
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关键词
磁粉制动器
加载系统
模糊滑模自适应控制
增量式PID控制
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职称材料
工程车辆变速箱齿轮传动实验台设计与仿真研究
13
作者
汪伟
陈道炯
+1 位作者
单世宝
高春雨
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第S1期44-48,共5页
阐述了齿轮传动装置效率综合实验台的结构组成及工作原理,建立了齿轮传动装置加载控制系统和 转速控制系统的数字仿真模型并进行了仿真分析。通过采集同一时刻的输入转速、输入扭矩和输出转速、输出 扭矩,计算出不同输入功率时实验台的...
阐述了齿轮传动装置效率综合实验台的结构组成及工作原理,建立了齿轮传动装置加载控制系统和 转速控制系统的数字仿真模型并进行了仿真分析。通过采集同一时刻的输入转速、输入扭矩和输出转速、输出 扭矩,计算出不同输入功率时实验台的效率,得到了输入功率与效率的关系曲线。并对曲线进行了分析。
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关键词
磁粉制动器
电磁调速电机
仿真
效率测试
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职称材料
利用磁粉制动器控制惯性振动机过共振区时的振幅
14
作者
宋波
梁永绯
+1 位作者
宋方臻
滕江伟
《山东建材》
2002年第2期29-30,共2页
提出用磁粉制动器控制惯性振动机共振区振幅的方法,并介绍了磁粉制动器减振的原理、控制电流计算方法和实验数据。
关键词
磁粉制动器
惯性振动机
共振
减振
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职称材料
基于PLC的铝箔纸复合机控制系统改造
15
作者
黄建春
黄威
王文虎
《湖南文理学院学报(自然科学版)》
CAS
2016年第3期79-82,共4页
针对JHML-T1000湿式复合机设备老化、维护困难、控制系统落后,且运行不稳定等诸多问题,对原有系统进行了升级改造。系统改造采用模块化设计思想,以三菱PLC为控制核心,以异步电机、变频器、磁粉制动器为拖动系统,运用张力PID调节和变频技...
针对JHML-T1000湿式复合机设备老化、维护困难、控制系统落后,且运行不稳定等诸多问题,对原有系统进行了升级改造。系统改造采用模块化设计思想,以三菱PLC为控制核心,以异步电机、变频器、磁粉制动器为拖动系统,运用张力PID调节和变频技术,实现了系统运行稳定、张力变化平稳、设备维护和升级改造方便的要求,提高了设备的生产效率。
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关键词
铝箔纸复合机
磁粉制动器
恒张力控制
PID调节
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职称材料
PTFE微孔薄膜张力控制用磁粉制动器的应用研究
16
作者
吴鹏
刘锋
《玻璃纤维》
CAS
2012年第5期27-31,共5页
研究了覆膜滤料用PTFE微孔薄膜生产过程中对横拉部分放卷机的张力控制。建立了张力控制的数学模型,对张力调节原理和张力控制系统进行研究。经过理论分析和应用实例验证,实际激磁电流最大值低于磁粉制动器额定激磁电流,试验型号的磁粉...
研究了覆膜滤料用PTFE微孔薄膜生产过程中对横拉部分放卷机的张力控制。建立了张力控制的数学模型,对张力调节原理和张力控制系统进行研究。经过理论分析和应用实例验证,实际激磁电流最大值低于磁粉制动器额定激磁电流,试验型号的磁粉制动器适用于PTFE微孔薄膜生产过程中横拉放卷的张力控制。
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关键词
覆膜滤料
PETF微孔薄膜
张力控制
磁粉制动器
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职称材料
一种新的可控缓冲启动装置研究
17
作者
于强
昃向博
梁永绯
《山东建材学院学报》
2001年第2期130-133,共4页
介绍了磁粉制动器缓冲启动装置的结构与工作原理 ,分析了缓冲启动过程的运动特性 ,给出了启动负载数学模型 ,论述了该装置主要参数的变化规律和可靠工作条件。
关键词
磁粉制动器
缓冲启动
运动
启动控制
负载
原文传递
磁粉制动器的建模与辨识研究
被引量:
15
18
作者
王力
钱林方
+1 位作者
高强
王引生
《电气自动化》
2010年第5期55-58,共4页
获取执行环节的模型是进行系统分析、预测和控制器设计的基础。该文针对工业中常用的磁粉制动器进行了深入研究,通过分析其工作机理,指出转矩控制非线性因素和不确定因素的来源;进而采用神经网络辨识的方法获取磁粉制动器激磁电流与制...
获取执行环节的模型是进行系统分析、预测和控制器设计的基础。该文针对工业中常用的磁粉制动器进行了深入研究,通过分析其工作机理,指出转矩控制非线性因素和不确定因素的来源;进而采用神经网络辨识的方法获取磁粉制动器激磁电流与制动扭矩之间的映射关系。为了避免参数陷入局部极小并提高学习效率,引入误差饱和抑制函数来防止网络学习的早熟。实验结果表明,本文所设计的神经网络辨识器辨识精度较高,弥补了此前文献中近似拟合的不足,为随后设计随动负载模拟器中的摩擦阻力矩控制器奠定了良好基础。
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关键词
磁粉制动器
建模
神经网络
误差饱和抑制
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职称材料
单片机控制磁粉制动器模拟加载系统的研究(第Ⅰ报) 磁粉制动器性能试验及控制系统设计与分析
被引量:
5
19
作者
王卫星
鲁楠
+1 位作者
傅立思
周启龙
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第1期91-96,共6页
进行了磁粉制动器动态性能研究,求出了传递函数和制动扭矩过渡过程的响应函数。设计了单片机控制系统,对单片机作为比例调节器进行了改进,求出了控制系统的传递函数和响应函数。通过改进控制系统和完善反馈程序,从外部改善了磁粉制动器...
进行了磁粉制动器动态性能研究,求出了传递函数和制动扭矩过渡过程的响应函数。设计了单片机控制系统,对单片机作为比例调节器进行了改进,求出了控制系统的传递函数和响应函数。通过改进控制系统和完善反馈程序,从外部改善了磁粉制动器的使用性能,提高了系统的加载精度和响应速度。
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关键词
磁粉制动器
控制系统
传递函数
农业机械
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职称材料
土槽试验计算机模拟加载系统的研究
被引量:
7
20
作者
王卫星
罗锡文
+1 位作者
区颖刚
罗兴吾
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期27-30,共4页
针对土槽试验台车进行土槽试验,设计了以CZ-200型磁粉制动器作为加载装置的计算机模拟加载系统。研制了计算机直接数字控制系统,进行了磁粉制动器的动态性能试验,验证了加载系统的加载精度和响应速度。
关键词
土槽试验
模拟加载
磁粉制动器
控制系统
耕作机
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职称材料
题名
可控制起动行星齿轮减速装置传动方案的研究
被引量:
16
1
作者
张淳
王亚锋
王铖
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第3期32-33,共2页
基金
陕西省自然科学研究计划资助项目 (2 0 0 1C1 3)
文摘
提出了可控制起动行星齿轮减速装置新的传动方案 ,通过对装置内基本构件转速、转矩的分析及应用实例的设计计算 ,对新旧两种方案进行了对比研究。新方案在制动转矩、装置尺寸。
关键词
可控制起动
周转轮系
磁粉制动器
Keywords
controllable
initiation
epicyclic
train
magnetic
particle
brake
分类号
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
磁粉制动器加载性能的试验研究
被引量:
7
2
作者
高连兴
林孝先
鲁楠
葛培德
机构
辽宁农业管理干部学院
出处
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
1994年第4期448-453,共6页
文摘
以CZ-20型磁粉制动器(MPB)为研究对象,运用动态测试与电测技术的原理和方法,通过微机信号分析仪、光线示波器和单板机等仪器设备,对MPB的静态加载、动态加载和负荷模拟与再现等性能进行了综合的试验研究.结果表明:MPB的制动扭矩M平稳无波动,空转扭矩M0小;制动扭矩M与激激电流I呈较好的线性关系,线性区域大;制动扭矩与滑差转速n基本无关;制动扭矩M的时间t响应速度快,能良好地模拟实际工况并多次无失真地负荷再现.
关键词
磁粉制动器
加载装置
负荷
再现
牵引试验
Keywords
magnetic
particle
brake
,loading
device,dynamometer,simulation
test
分类号
S237 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
面向混合驱动实验平台加载的磁粉制动器磁滞特性研究
被引量:
8
3
作者
穆安乐
原大宁
邹信用
王昊
刘宏昭
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《西安理工大学学报》
CAS
2008年第1期58-61,共4页
基金
陕西省自然科学基金资助项目(2005E201)
陕西省教育厅科研基金资助项目(06JC07)
文摘
基于磁粉制动器加载装置的工作机理,建立了面向混合驱动实验平台磁粉制动器加载的数学模型,对其相关参数进行了分析。针对磁粉制动器自身的迟滞特性,采用最小二乘法中的不同阶次方程对磁粉制动器的加载测量数据进行拟合,得到加载电流与输出扭矩方程。运用此方程指导给定动态载荷对应的加载电流序列,进行加载实验。实验结果表明,三阶和四阶拟合曲线能较好地实现动态载荷的加载。
关键词
动态载荷
模拟加载
磁粉制动
Keywords
fluctuating
load
analog
loading
magnetic
particle
brake
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
应用差动轮系-磁粉制动器可控启动系统研究
被引量:
7
4
作者
刘延庆
张建武
于宏晋
机构
上海交通大学机械工程学院
山东工业大学
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2001年第6期14-16,共3页
文摘
运用差动轮系和磁粉制动器实现重载机械可控启动 ,由于差动轮系可以对运动进行复合和磁粉制动器制动力矩可调 ,使电动机空载启动 。
关键词
差动轮系
磁粉制动器
可控启动
电动机
重载机械
Keywords
Differential
gear
train,
magnetic
particle
brake
,Controllable
initation
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
TM573 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
一种新型重载机械启动系统的研究
被引量:
6
5
作者
刘延庆
张建武
于宏晋
机构
上海交通大学机械工程学院
山东工业大学机械工程学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2000年第4期45-47,共3页
文摘
运用差动轮系和磁粉制动器实现重载机械可控启动 ,由于差动轮系可以对运动进行合成和磁粉制动器制动力矩可调 ,使电动机空载启动 ,并按最佳启动曲线可控加载。
关键词
差动轮系
磁粉制动器
可控启动
重载机械
Keywords
differential
gears
magnetic
particle
brake
controllable
initiation
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
恒张力送料机构的力学分析和控制系统设计
被引量:
7
6
作者
朱海莹
胡鹏
机构
西安工业学院机电工程系
出处
《轻工机械》
CAS
2005年第2期19-21,共3页
文摘
应用自动控制和检测技术对切纸机构的恒张力机构进行改进设计。对恒张力机构的力学特性作了分析并简单介绍了其驱动电路的设计。
关键词
切纸机构
恒张力机构
磁粉制动器
控制系统
Keywords
sheet
cutting
mechanism
constant
tension
mechanism
magnetic
particle
brake
分类号
TS735.7 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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职称材料
题名
恒张力送料机构力学分析和控制系统设计
被引量:
3
7
作者
赵美宁
王玉林
胡鹏
机构
西安工业学院
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期40-41,44,共3页
文摘
为了使纸张在输运中有良好的稳定性、确保切纸的几何尺寸 ,应用自动控制技术和检测技术对常用切纸机构的恒张力送料机构进行了改性设计。
关键词
切纸机构
恒张力机构
磁粉制动器
Keywords
Paper
cutting
mechanism
Constant
tension
mechanism
magnetic
particle
brake
分类号
TB486.1 [一般工业技术—包装工程]
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职称材料
题名
土槽实验室模拟加载系统
被引量:
1
8
作者
罗兴吾
罗锡文
王卫星
钟国活
机构
华南农业大学工程技术学院
出处
《华南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1997年第3期121-125,共5页
文摘
为了进行室内模拟加载,研制了一套计算机控制的磁粉制动器模拟加载系统。本系统由计算机、PC-6313接口卡、加载装置、测试装置等硬件组成,加载系统的软件用TurboC与汇编语言混合编写,采用比例控制方法,以汉字系统为工作平台。所研制的系统可以作为农机行业通用的模拟加载系统,具有重要的理论意义和实用价值。
关键词
计算机控制系统
磁粉制动器
模拟加载系统
Keywords
computer-based
control
system
PID
control
magnetic
particle
brake
simulated
loading
system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH134 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
磁粉制动器的滑差功率研究
被引量:
2
9
作者
张青
朱刚恒
机构
烟台大学
出处
《烟台大学学报(自然科学与工程版)》
CAS
1995年第1期40-44,共5页
文摘
首先用理论方法对经过结构优化的磁粉制动器的滑差功率进行了计算,然后在自行设计、安装的实验台上对其进行了温升实验,所得理论计算值和实测值的一致性较好,在此基础上确定了它的额定滑差功率线图。
关键词
离合器
磁粉制动器
滑差功率
温升曲线
Keywords
magnetic
particle
brake
,Slip
power,Temperature
rasing
curve.
分类号
TH133.4 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制优化设计
被引量:
3
10
作者
张永彬
朱国良
张腾达
付学敏
张锐英
机构
安徽新闻出版职业技术学院
安徽安泰新型包装材料有限公司
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2021年第7期202-208,共7页
基金
安徽省教育厅自然科研(重点)项目(KJ2018A0921,KJ2018A0924)
安徽省教育厅教学研究(重大)项目(2020jyxm0815)
安徽新闻出版职业学院思政课程项目(PX1222040)。
文摘
目的优化卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制系统,降低张力控制系统响应时间、超调量、调节时间,提高系统抗干扰能力,提高纸带张力控制效果。方法在纸带张力常规PID控制器基础上,引入制动器滞后补偿环节,利用Simulink仿真软件,设计出补偿PID控制器,分别对常规PID控制器和补偿PID控制器开展仿真分析。结果得到常规PID控制器单位阶跃响应参数,上升时间t_(r)=0.75 s,超调量σ=9.5%,调节时间t_(s)=2.812s,稳态误差es=0.001。得到补偿PID控制器单位阶跃响应,上升时间t_(r)=0.40 s,超调量σ=6.7%,调节时间t_(s)=1.962 s,稳态误差es=0。仿真15,10 s时引入扰动信号后,常规PID控制器在3.04 s回归稳态;补偿PID控制器在1.21 s回归稳态。结论通过仿真分析,对比阶跃响应参数和干扰后回归速度,可知补偿PID控制器的动态性能优于常规PID控制器,控制纸带纸力性能较好,为优化卷筒纸印刷机张力控制提供了理论指导。
关键词
卷筒纸印刷机
磁粉制动
纸带张力控制
优化设计
Keywords
Web
press
magnetic
particle
brake
tension
control
of
paper
tape
optimization
design
分类号
TS891 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
基于磁粉制动器加载的液压系统压力响应特性实验
被引量:
2
11
作者
吴振松
谷立臣
刘永
陈萌
杨彬
机构
长安大学工程机械学院
西安建筑科技大学机电工程学院
湖北汽车工业学院机电工程学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2016年第3期114-116,133,共4页
基金
国家自然基金资助项目(51275375)
湖北省教育厅科学技术研究资助项目(B2015115)
湖北汽车工业学院博士科研基金资助项目(BK201403)
文摘
为在实验室环境下模拟真实负载工况,优化液压系统控制性能,采用磁粉制动器作为加载元件,实现了变转速的模拟压力加载控制。针对压力开环加载存在稳态误差及磁滞现象的缺点,设计并开发压力闭环。通过实验分析对比了开环加载与闭环加载的系统压力动态响应特性及相同负载工况条件下抗干扰性能,为实际工况的负载模拟提供了可靠的模拟加载技术。
关键词
磁粉制动器
变转速
开环控制
闭环控制
稳态误差
Keywords
magnetic
particle
brake
variable
speed
open-loop
control
closed-loop
control
steady
state
error
分类号
TH137.31 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
磁粉制动器加载系统的控制研究
被引量:
2
12
作者
许恺
白国振
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《电子科技》
2017年第10期46-49,53,共5页
文摘
针对磁粉制动器加载系统的时滞问题,提出一种模糊滑模自适应控制方案。通过该系统动态模型分析,获得二阶SISO动态方程,进而在滑模控制器基础上,结合模糊系统实现模型未知部分的自适应逼近,用以补偿被控系统内外各种不确定性。利用Matlab仿真验证了该控制系统的可行性和有效性,最终通过文中算法与增量PID控制进行对比试验,试验结果证明了该策略不仅响应速度快,而且解决了加载系统的时滞问题,实现了输出扭矩的轨迹控制。
关键词
磁粉制动器
加载系统
模糊滑模自适应控制
增量式PID控制
Keywords
magnetic
particle
brake
loading
system
fuzzy
sli(ding
mode
adaptive
control
incremental
PID
con-trol
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
工程车辆变速箱齿轮传动实验台设计与仿真研究
13
作者
汪伟
陈道炯
单世宝
高春雨
机构
上海理工大学机械学院
出处
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第S1期44-48,共5页
文摘
阐述了齿轮传动装置效率综合实验台的结构组成及工作原理,建立了齿轮传动装置加载控制系统和 转速控制系统的数字仿真模型并进行了仿真分析。通过采集同一时刻的输入转速、输入扭矩和输出转速、输出 扭矩,计算出不同输入功率时实验台的效率,得到了输入功率与效率的关系曲线。并对曲线进行了分析。
关键词
磁粉制动器
电磁调速电机
仿真
效率测试
Keywords
magnetic
particle
brake
Electro-
magnetic
Speed-Adjustable
Motors
simulation
efficiency
testing
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
利用磁粉制动器控制惯性振动机过共振区时的振幅
14
作者
宋波
梁永绯
宋方臻
滕江伟
机构
济南大学机械工程学院
出处
《山东建材》
2002年第2期29-30,共2页
文摘
提出用磁粉制动器控制惯性振动机共振区振幅的方法,并介绍了磁粉制动器减振的原理、控制电流计算方法和实验数据。
关键词
磁粉制动器
惯性振动机
共振
减振
Keywords
magnetic
particle
brake
,inertia
vibrating
machine,resonance,vibration
reduction
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于PLC的铝箔纸复合机控制系统改造
15
作者
黄建春
黄威
王文虎
机构
湖南文理学院电气与信息工程学院
出处
《湖南文理学院学报(自然科学版)》
CAS
2016年第3期79-82,共4页
文摘
针对JHML-T1000湿式复合机设备老化、维护困难、控制系统落后,且运行不稳定等诸多问题,对原有系统进行了升级改造。系统改造采用模块化设计思想,以三菱PLC为控制核心,以异步电机、变频器、磁粉制动器为拖动系统,运用张力PID调节和变频技术,实现了系统运行稳定、张力变化平稳、设备维护和升级改造方便的要求,提高了设备的生产效率。
关键词
铝箔纸复合机
磁粉制动器
恒张力控制
PID调节
Keywords
aluminum
foil
paper
composite
machine
magnetic
particle
brake
constant
tension
control
PIDregulation
分类号
TP276 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
PTFE微孔薄膜张力控制用磁粉制动器的应用研究
16
作者
吴鹏
刘锋
机构
中材科技股份有限公司
出处
《玻璃纤维》
CAS
2012年第5期27-31,共5页
文摘
研究了覆膜滤料用PTFE微孔薄膜生产过程中对横拉部分放卷机的张力控制。建立了张力控制的数学模型,对张力调节原理和张力控制系统进行研究。经过理论分析和应用实例验证,实际激磁电流最大值低于磁粉制动器额定激磁电流,试验型号的磁粉制动器适用于PTFE微孔薄膜生产过程中横拉放卷的张力控制。
关键词
覆膜滤料
PETF微孔薄膜
张力控制
磁粉制动器
Keywords
membrane-laminated
filter
media
porous
PTFE
membrane
tension
control
magnetic
particle
brake
分类号
TQ171.776 [化学工程—玻璃工业]
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职称材料
题名
一种新的可控缓冲启动装置研究
17
作者
于强
昃向博
梁永绯
机构
山东经济学院工商经济系
济南大学机械电子工程系
出处
《山东建材学院学报》
2001年第2期130-133,共4页
文摘
介绍了磁粉制动器缓冲启动装置的结构与工作原理 ,分析了缓冲启动过程的运动特性 ,给出了启动负载数学模型 ,论述了该装置主要参数的变化规律和可靠工作条件。
关键词
磁粉制动器
缓冲启动
运动
启动控制
负载
Keywords
magnetic
particle
brake
buffer
starting
motion
characteristic
starting
control
分类号
TH133.4 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
磁粉制动器的建模与辨识研究
被引量:
15
18
作者
王力
钱林方
高强
王引生
机构
南京理工大学机械工程学院
总装备部工程兵西安军代室
出处
《电气自动化》
2010年第5期55-58,共4页
文摘
获取执行环节的模型是进行系统分析、预测和控制器设计的基础。该文针对工业中常用的磁粉制动器进行了深入研究,通过分析其工作机理,指出转矩控制非线性因素和不确定因素的来源;进而采用神经网络辨识的方法获取磁粉制动器激磁电流与制动扭矩之间的映射关系。为了避免参数陷入局部极小并提高学习效率,引入误差饱和抑制函数来防止网络学习的早熟。实验结果表明,本文所设计的神经网络辨识器辨识精度较高,弥补了此前文献中近似拟合的不足,为随后设计随动负载模拟器中的摩擦阻力矩控制器奠定了良好基础。
关键词
磁粉制动器
建模
神经网络
误差饱和抑制
Keywords
magnetic
particle
brake
modeling
neural
networks
error
saturation
prevention
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP273 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
单片机控制磁粉制动器模拟加载系统的研究(第Ⅰ报) 磁粉制动器性能试验及控制系统设计与分析
被引量:
5
19
作者
王卫星
鲁楠
傅立思
周启龙
机构
沈阳农业大学农业工程学院
沈阳农业大学
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第1期91-96,共6页
基金
国家教委博士基金资助项目
文摘
进行了磁粉制动器动态性能研究,求出了传递函数和制动扭矩过渡过程的响应函数。设计了单片机控制系统,对单片机作为比例调节器进行了改进,求出了控制系统的传递函数和响应函数。通过改进控制系统和完善反馈程序,从外部改善了磁粉制动器的使用性能,提高了系统的加载精度和响应速度。
关键词
磁粉制动器
控制系统
传递函数
农业机械
Keywords
magnetic
particle
brake
Control
system
Transfer
function
Response
function
分类号
S220.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
土槽试验计算机模拟加载系统的研究
被引量:
7
20
作者
王卫星
罗锡文
区颖刚
罗兴吾
机构
华南农业大学
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期27-30,共4页
文摘
针对土槽试验台车进行土槽试验,设计了以CZ-200型磁粉制动器作为加载装置的计算机模拟加载系统。研制了计算机直接数字控制系统,进行了磁粉制动器的动态性能试验,验证了加载系统的加载精度和响应速度。
关键词
土槽试验
模拟加载
磁粉制动器
控制系统
耕作机
Keywords
Soil
trough
test
Simulation
loading
magnetic
particle
brake
Control
system
分类号
S222.202 [农业科学—农业机械化工程]
S126 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可控制起动行星齿轮减速装置传动方案的研究
张淳
王亚锋
王铖
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003
16
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职称材料
2
磁粉制动器加载性能的试验研究
高连兴
林孝先
鲁楠
葛培德
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
1994
7
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职称材料
3
面向混合驱动实验平台加载的磁粉制动器磁滞特性研究
穆安乐
原大宁
邹信用
王昊
刘宏昭
《西安理工大学学报》
CAS
2008
8
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职称材料
4
应用差动轮系-磁粉制动器可控启动系统研究
刘延庆
张建武
于宏晋
《机械设计》
CSCD
北大核心
2001
7
下载PDF
职称材料
5
一种新型重载机械启动系统的研究
刘延庆
张建武
于宏晋
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2000
6
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职称材料
6
恒张力送料机构的力学分析和控制系统设计
朱海莹
胡鹏
《轻工机械》
CAS
2005
7
下载PDF
职称材料
7
恒张力送料机构力学分析和控制系统设计
赵美宁
王玉林
胡鹏
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004
3
下载PDF
职称材料
8
土槽实验室模拟加载系统
罗兴吾
罗锡文
王卫星
钟国活
《华南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1997
1
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职称材料
9
磁粉制动器的滑差功率研究
张青
朱刚恒
《烟台大学学报(自然科学与工程版)》
CAS
1995
2
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职称材料
10
卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制优化设计
张永彬
朱国良
张腾达
付学敏
张锐英
《包装工程》
CAS
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
11
基于磁粉制动器加载的液压系统压力响应特性实验
吴振松
谷立臣
刘永
陈萌
杨彬
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2016
2
原文传递
12
磁粉制动器加载系统的控制研究
许恺
白国振
《电子科技》
2017
2
下载PDF
职称材料
13
工程车辆变速箱齿轮传动实验台设计与仿真研究
汪伟
陈道炯
单世宝
高春雨
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
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职称材料
14
利用磁粉制动器控制惯性振动机过共振区时的振幅
宋波
梁永绯
宋方臻
滕江伟
《山东建材》
2002
0
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职称材料
15
基于PLC的铝箔纸复合机控制系统改造
黄建春
黄威
王文虎
《湖南文理学院学报(自然科学版)》
CAS
2016
0
下载PDF
职称材料
16
PTFE微孔薄膜张力控制用磁粉制动器的应用研究
吴鹏
刘锋
《玻璃纤维》
CAS
2012
0
下载PDF
职称材料
17
一种新的可控缓冲启动装置研究
于强
昃向博
梁永绯
《山东建材学院学报》
2001
0
原文传递
18
磁粉制动器的建模与辨识研究
王力
钱林方
高强
王引生
《电气自动化》
2010
15
下载PDF
职称材料
19
单片机控制磁粉制动器模拟加载系统的研究(第Ⅰ报) 磁粉制动器性能试验及控制系统设计与分析
王卫星
鲁楠
傅立思
周启龙
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
5
下载PDF
职称材料
20
土槽试验计算机模拟加载系统的研究
王卫星
罗锡文
区颖刚
罗兴吾
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
7
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职称材料
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