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题名自动公路系统的磁道钉编码及定位方法研究
被引量：3
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作者
曹辉
吴超仲
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机构
武汉理工大学智能交通系统研究中心
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2006年第3期401-404,共4页
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基金
湖北省自然科学基金项目(批准号:2003ABA040)
交通部重点科研项目资助(批准号:200231581108)
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文摘
通过设计一个具有双车道带有曲率半径为80 m的弯道的环形道路,作为磁道钉导航的自动公路实验场,说明对道路中磁道钉进行伪随机(PN)编码的方法,给出其纵向定位算法;论述了在多车道的自动公路系统中,通过读取的PN编码与解方程组产生的生成码的匹配运算,确定车辆所在车道和纵向定位;讨论了多条道路汇聚和有匝道的路网的PN编码方法.
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关键词
磁道钉导航
PN编码
纵向定位
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Keywords
magnetic markers navigation
pseudo-noise code
longitudinal location
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究
被引量：23
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作者
徐海贵
王春香
杨汝清
杨明
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机构
上海交通大学机器人研究所
上海交通大学自动化系
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2007年第1期61-66,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60575056)
CyberC3资助项目(CN/ASIA-It&C/002-88667)
CyberCars-2资助项目(FP6-028062)
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文摘
详细介绍了室外移动机器人磁导航系统中磁钉材料、形状及尺寸的选择原则.在分析各种磁传感器特性的基础上,选择HMC1022型磁阻传感器作为磁信号的检测元件.利用13个磁阻传感器,形成了用于检测磁钉磁场的磁尺.磁尺安装在车辆前保险杠上相对地面比较高的位置,解决了应用霍尔传感器等进行磁导航时安装高度比较低的问题.提出了一种改进的序列算法,根据相邻传感器的比值,通过设定阈值来细分区间,从而获得了更精确的磁定位结果.实验结果验证了改进序列算法的精确测量特性.
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关键词
磁钉
磁阻传感器
磁定位
智能车辆导航
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Keywords
magnetic marker
magnetoresistive sensor
magnetic localization
intelligent vehicle navigation
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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