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题名微小型无人机用微磁数字罗盘集成系统的设计
被引量：9
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作者
马珍珍
盛蔚
房建成
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期973-980,共8页
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基金
国家自然科学基金(60602047)
国防基础科研项目
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文摘
针对现有微磁数字罗盘成本高、输出频率低、动态定姿时易发散等问题,结合微小型无人机(MUAV)导航与控制系统的组成特点,设计了一种利用MUAV机载微惯性测量单元(MIMU)中的天向陀螺输出判断无人机的运动状态,采用MIMU中的3轴加速度计组件测量的地球重力矢量,配合3轴磁阻传感器测量的地球磁场矢量,共同进行姿态确定的微磁数字罗盘集成系统。对传统的环境干扰磁场校正方法进行了完善与验证,使之适合于空间三维定姿。试验结果表明:系统总体性能良好,航向精度可达0.5°,成本为同类产品的1/5,输出响应可达50 Hz,满足应用于MUAV导航控制系统的微磁数字罗盘的高精度、低成本和实时性的要求。
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关键词
微磁数字罗盘
MUAV
GPS
MIMU
姿态确定
干扰磁场校正
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Keywords
micro magnetic compass
MUAV
GPS
MIMU
attitude determination
magnetic disturbance compensating
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分类号
V241.611
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种永磁同步电机模型预测速度控制
被引量：1
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作者
吴卫珍
张扬
马子龙
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机构
江西工程学院实验实训中心
湖北工业大学机械工程学院
湖北工业大学湖北省现代制造质量工程重点实验室
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第4期112-115,共4页
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基金
国家自然科学基金(51975191)
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ202907)。
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文摘
为进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统的稳定性与抗扰性等,设计了一种PMSM模型预测速度控制器。根据PMSM转矩与运动方程,搭建PMSM速度预测模型,并借助二次型性能指标构造评价函数,通过滚动优化得出最终的控制律;同时,采用分数阶积分法进行负载扰动补偿,并利用旗鱼算法优化评价函数中的权值系数。通过MATLAB/Simulink仿真,得到的结果与PI速度控制相比,采用设计的模型预测速度控制器减小了PMSM转速、转矩超调,降低了在外界因素干扰下转速、转矩的波动量,缩小了转速、转矩稳态误差。据此推出,与传统PI控制相比,所设计的模型预测速度控制器可有效改善PMSM系统的稳态精度、抗扰能力与收敛能力。
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关键词
永磁同步电机
模型预测
扰动补偿
旗鱼算法
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
model predictive
disturbance compensate
sailfish algorithm
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
TG68
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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