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基于响应面方法的数控机床空间动态特性研究 被引量:21
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作者 邓聪颖 刘蕴 +2 位作者 殷国富 王玲 林丽君 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期211-218,共8页
机床运动部件位置姿态在加工空间的变化,造成机床质量矩阵、刚度矩阵以及阻尼矩阵随之变化,导致机床动态特性预测具有复杂性和不确定性。针对加工空间机床动态特性的准确预测问题,提出一种基于响应面理论的数控机床空间动态特性研究方... 机床运动部件位置姿态在加工空间的变化,造成机床质量矩阵、刚度矩阵以及阻尼矩阵随之变化,导致机床动态特性预测具有复杂性和不确定性。针对加工空间机床动态特性的准确预测问题,提出一种基于响应面理论的数控机床空间动态特性研究方法。该方法以数控机床固有频率这一关键动力学性能指标为例,分析机床整机动态特性与机床位置姿态之间的数学关联关系;基于正交试验设计和响应面方法理论,构建预测广义加工空间数控机床动态性能变化的响应面模型,揭示机床动态特性在加工空间的演化规律;并在该响应面模型基础上提出机床动态特性影响因子概念,计算各方向运动部件的位移变化对机床动态特性的影响程度,共同确定机床最优加工位姿和加工路线。将该方法应用于1台3轴立式加工中心,采用正交试验设计确定移动部件的不同位置组合作为计算样本点,在ANSYS仿真软件中计算每个样本点的前5阶固有频率,建立反映位置特征与固有频率数值的2次多项式响应面模型;并通过计算响应面模型质量评价指标验证了该模型的有效性,以此分析机床前5阶固有频率在加工空间的分布规律及其对x、y、z向位移变化的灵敏度,阐明机床空间位姿对机床动态特性有较大的影响,为机床工艺规划和优化设计提供了新的分析方法及技术支持。 展开更多
关键词 机床动态特性 加工空间 响应面方法 固有频率
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基于K-means++聚类与概率神经网络的数控机床变位姿动态特性模糊评估 被引量:17
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作者 邓聪颖 叶波 +2 位作者 苗建国 马莹 杨凯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期227-235,共9页
数控机床动态特性因工作过程中加工位置的变化呈现明显的空间分异特征。针对不同位姿的数控机床动态特性评估问题,采用刀具端频响函数提取动态特性评估指标,根据评估指标空间数据集与K-means++聚类算法建立各指标等级隶属度函数,进而结... 数控机床动态特性因工作过程中加工位置的变化呈现明显的空间分异特征。针对不同位姿的数控机床动态特性评估问题,采用刀具端频响函数提取动态特性评估指标,根据评估指标空间数据集与K-means++聚类算法建立各指标等级隶属度函数,进而结合各指标权重系数评估不同位姿的动态特性优劣,建立以加工位置坐标为输入、动态特性隶属等级为输出的概率神经网络(PNN),预测工作空间数控机床动态特性状态演化。以一台加工中心动态特性评估展开实例研究,不同等级间刀具端频响函数与切削稳定域图的差异验证评估方法的有效性,PNN对不同位姿动态特性等级的分类准确率为100%,通过分析动态特性等级的空间分布与对各向位移的敏感程度,为优选加工区域与刀具路径奠定技术支持。 展开更多
关键词 数控机床 工作空间 动态特性 模糊评估 概率神经网络
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基于径向基函数法的五轴数控机床空间动态性能研究 被引量:12
3
作者 杨闪闪 王玲 +2 位作者 廖启豪 梁斐然 殷国富 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期144-153,共10页
在对数控机床进行动态性能分析时,局限于某一固定位姿获取的动态特性信息不足以描述整个加工空间内的机床动态特性。针对这一问题,提出一种基于径向基函数理论的五轴数控机床空间动态特性分析方法,利用机床实测试验数据和径向基函数法... 在对数控机床进行动态性能分析时,局限于某一固定位姿获取的动态特性信息不足以描述整个加工空间内的机床动态特性。针对这一问题,提出一种基于径向基函数理论的五轴数控机床空间动态特性分析方法,利用机床实测试验数据和径向基函数法来构建五轴联动数控机床的空间动态特性函数模型。该方法以机床固有频率这一关键动力学性能指标为例,建立机床整机动态特性与机床位姿之间的数学关系。以一五轴数控机床为研究对象,将试验设计方案确定的各联动轴的坐标作为试验样本点,采用德国M+P振动试验设备提取样本点的试验数据,构建反映机床空间位姿与机床前6阶固有频率关系的函数表达式,并通过计算模型质量评价指标验证该模型的有效性。结果表明,该方法能有效预测在加工空间内固有频率的分布规律及其各轴向位移变化的灵敏度,为合理规划工艺路线提高加工精度提供技术支持。 展开更多
关键词 径向基函数法 加工空间 动态特性 固有频率 试验设计
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组合曲面的空间环切等距加工 被引量:3
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作者 刘槐光 闫光荣 陈言秋 《工程图学学报》 CSCD 2002年第1期1-7,共7页
加工后零件表面残留高度不均匀的现象一直是曲面加工中亟待解决的问题之一。本文在对曲面加工的几种常用刀具轨迹生成方法进行分析的基础上,提出了一种新的轨迹生成方法——空间环切等距加工。该方法的主要特点是:行距在曲面上按弧长保... 加工后零件表面残留高度不均匀的现象一直是曲面加工中亟待解决的问题之一。本文在对曲面加工的几种常用刀具轨迹生成方法进行分析的基础上,提出了一种新的轨迹生成方法——空间环切等距加工。该方法的主要特点是:行距在曲面上按弧长保持相等,生成的刀具轨迹切削行分布均匀,可有效地解决曲面零件加工表面残留高度分布不均匀的问题。 展开更多
关键词 数控加工 组合曲面 刀具轨迹 残留高度 空间环切等距加工 CAD/CAM
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Integrated Simulation Method for Interaction between Manufacturing Process and Machine Tool 被引量:2
5
作者 CHEN Wanqun HUO Dehong +2 位作者 XIE Wenkun TENG Xiangyu ZHANG Jiayi 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期1090-1095,共6页
The interaction between the machining process and the machine tool (IMPMT) plays an important role on high precision components manufacturing. However, most researches are focused on the machining process or the mac... The interaction between the machining process and the machine tool (IMPMT) plays an important role on high precision components manufacturing. However, most researches are focused on the machining process or the machine tool separately, and the interaction between them has been always overlooked. In this paper, a novel simplified method is proposed to realize the simulation of IMPMT by combining use the finite element method and state space method. In this method, the transfer function of the machine tool is built as a small state space. The small state space is obtained from the complicated finite element model of the whole machine tool. Furthermore, the control system of the machine tool is integrated with the transfer function of the machine tool to generate the cutting trajectory. Then, the tool tip response under the cutting force is used to predict the machined surface. Finally, a case study is carried out for a fly-cutting machining process, the dynamic response analysis of an ultra-precision fly-cutting machine tool and the machined surface verifies the effectiveness of this method. This research proposes a simplified method to study the IMPMT, the relationships between the machining process and the machine tool are established and the surface generation is obtained. 展开更多
关键词 dynamic analysis state space surface generation machining interaction precision machining
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CIMT2001加工中心评述 被引量:3
6
作者 徐正平 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第6期5-11,共7页
文章概述了CIMT2 0 0 1展览会上加工中心所采用的各种创新技术 ,如阶梯式的侧挂箱形式立柱结构 ,箱中箱式主轴箱结构 ,斜床身结构 ,拟人化双臂插拔刀机构 ,以及激光技术 ,IT技术在加工中心的应用等 ,分析指出高速高效型加工中心 ,以及... 文章概述了CIMT2 0 0 1展览会上加工中心所采用的各种创新技术 ,如阶梯式的侧挂箱形式立柱结构 ,箱中箱式主轴箱结构 ,斜床身结构 ,拟人化双臂插拔刀机构 ,以及激光技术 ,IT技术在加工中心的应用等 ,分析指出高速高效型加工中心 ,以及五轴联动加工中心已成为市场的主流产品。并通过对CIMT2 0 0 1展会观察 ,将加工中心的特色及发展趋势形容为SPACE(Speed ,Powder&Productiuity ,Accuracy ,Contril&Communica tion ,Ecology)。 展开更多
关键词 CIMT2001 加工中心 数控机床 展览会
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应用构形空间理论处理自由曲面加工的干涉问题 被引量:3
7
作者 闫光荣 赵罡 +1 位作者 雷毅 朱心雄 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期44-49,共6页
文中简述了自由曲面数控加工编程中干涉检查的各种方法 .利用构形空间概念 ,提出一种自由曲面加工的干涉检查算法 .该算法先得到刀位面和保护面的离散三角片表示 ,然后根据三角片的上包络求刀位轨迹 ,从而避免干涉 .算法适合于用球头刀... 文中简述了自由曲面数控加工编程中干涉检查的各种方法 .利用构形空间概念 ,提出一种自由曲面加工的干涉检查算法 .该算法先得到刀位面和保护面的离散三角片表示 ,然后根据三角片的上包络求刀位轨迹 ,从而避免干涉 .算法适合于用球头刀、圆角刀和平底端刀的任意加工方式的三轴铣削 ,且实用、稳定。 展开更多
关键词 数控加工 自由曲面加工 构形空间理论 干涉 数控机床
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基于GA-BP和RCSA的加工空间刀尖频响预测
8
作者 王贤钧 王玲 +1 位作者 李洋洋 殷国富 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第9期39-43,47,共6页
针对机床主轴加工位置变化和刀具更换引起刀尖频响函数改变的现象,提出了一种基于遗传算法优化的反向神经网络(GA-BP)和子结构响应耦合方法(RCSA)的刀尖加工空间频响函数预测方法。在该方法中,将机床系统划分为刀柄基座、剩余刀柄和刀具... 针对机床主轴加工位置变化和刀具更换引起刀尖频响函数改变的现象,提出了一种基于遗传算法优化的反向神经网络(GA-BP)和子结构响应耦合方法(RCSA)的刀尖加工空间频响函数预测方法。在该方法中,将机床系统划分为刀柄基座、剩余刀柄和刀具3个子结构。采取GA-BP算法构建刀柄基座频响函数预测模型;通过遗传算法辨识刀柄-刀具结合面参数;最后,采用RCSA法预测出不同加工位置和不同刀具的刀尖点频响函数。结果表示,刀尖点频响函数的预测值与实测值基本一致,前二阶固有频率的误差均不超过5%,有效地验证了该方法的可行性和准确性,为不同位置和不同刀具下的频响函数预测提供了有效参考。 展开更多
关键词 刀尖频响函数 GA-BP RSCA 加工空间
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激光能量模式的变换及其模拟 被引量:1
9
作者 段铁群 王续跃 徐永国 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2002年第5期8-11,共4页
在研究激光束能量模式基础上,对其变换及计算机模拟进行了分析,研究了激光加工过程中能量空间分布的调控方法,并将其应用于对激光束的刃磨.计算机模拟表明了刃磨光束在激光精密加工和新激光成形方法中的有效性.
关键词 激光加工 能量模式 变换
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航天典型零部件精密加工技术研究 被引量:2
10
作者 丁新玲 朱平苑 +2 位作者 郭博闻 矫慧 李跃 《航天制造技术》 2018年第6期1-5,10,共6页
介绍了欧美国家航天工业中几种典型零件的精密加工技术,包括美国太空望远镜的镜面加工技术、欧空局火箭发动机燃烧室丝状再生冷却通道的精密加工以及美国大型火箭贮箱壁板网格的高速铣削技术。从这几个精密加工典型实例中可以看出,精密... 介绍了欧美国家航天工业中几种典型零件的精密加工技术,包括美国太空望远镜的镜面加工技术、欧空局火箭发动机燃烧室丝状再生冷却通道的精密加工以及美国大型火箭贮箱壁板网格的高速铣削技术。从这几个精密加工典型实例中可以看出,精密加工技术随着航天工业的发展而进步,在航天产品的研制中始终占据重要的地位。 展开更多
关键词 精密加工 镜面加工 太空望远镜 冷却通道 网格
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基于Kriging模型的数控机床空间切削稳定性 被引量:2
11
作者 邓聪颖 苗建国 +2 位作者 杨闪闪 殷国富 魏博 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期495-502,667,共9页
针对机床加工点空间位姿的改变,导致切削稳定性预测具有复杂性和不确定性问题,提出一种基于Kriging模型的机床空间切削稳定性研究方法。该方法以机床最小极限切削深度为研究对象,首先,通过构建描述其与加工位姿间数学关系的Kriging模型... 针对机床加工点空间位姿的改变,导致切削稳定性预测具有复杂性和不确定性问题,提出一种基于Kriging模型的机床空间切削稳定性研究方法。该方法以机床最小极限切削深度为研究对象,首先,通过构建描述其与加工位姿间数学关系的Kriging模型,预测其在加工空间的演化规律;其次,引入改进粒子群算法,计算具有最小极限切削深度极大值的加工位置,并结合切削实验和能量分布理论确定机床易颤振模态及对应的薄弱结合部,通过优化结合部动刚度以提高最小极限切削深度值。以一台立式加工中心主要加工任务中耗时较多的工序进行实例验证,建立该工序最小极限切削深度的Kriging模型,阐明加工位置变化对切削稳定性有较大影响,并提出结合部动刚度优化方案,提高了最小极限切削深度。 展开更多
关键词 切削稳定性 最小极限切削深度 KRIGING模型 加工空间
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Reinforcement learning method for machining deformation control based on meta-invariant feature space
12
作者 Yujie Zhao Changqing Liu +2 位作者 Zhiwei Zhao Kai Tang Dong He 《Visual Computing for Industry,Biomedicine,and Art》 EI 2022年第1期323-339,共17页
Precise control of machining deformation is crucial for improving the manufacturing quality of structural aerospace components.In the machining process,different batches of blanks have different residual stress distri... Precise control of machining deformation is crucial for improving the manufacturing quality of structural aerospace components.In the machining process,different batches of blanks have different residual stress distributions,which pose a significant challenge to machining deformation control.In this study,a reinforcement learning method for machining deformation control based on a meta-invariant feature space was developed.The proposed method uses a reinforcement-learning model to dynamically control the machining process by monitoring the deformation force.Moreover,combined with a meta-invariant feature space,the proposed method learns the internal relationship of the deformation control approaches under different stress distributions to achieve the machining deformation control of different batches of blanks.Finally,the experimental results show that the proposed method achieves better deformation control than the two existing benchmarking methods. 展开更多
关键词 machining deformation Residual stress Deformation control Meta-invariant feature space Reinforcement learning
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基于分支定界法的机加工艺自动生成研究及应用 被引量:1
13
作者 吕昆仑 李显君 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第8期161-164,169,共5页
现有工艺决策和优化方法存在推理过程自动化不足和结果不稳定等问题,针对机加工艺最优方案的求解,提出一种基于分支定界法的决策推理方法,该方法在综合考虑了成本、加工效率等评价指标的情况下,通过“分支”、“松弛”与“剪枝”等操作... 现有工艺决策和优化方法存在推理过程自动化不足和结果不稳定等问题,针对机加工艺最优方案的求解,提出一种基于分支定界法的决策推理方法,该方法在综合考虑了成本、加工效率等评价指标的情况下,通过“分支”、“松弛”与“剪枝”等操作,将解空间控制在一个合适的范围内,提升了推理和运算效率。通过具体算例应用和分析,证明该算法的可行性、有效性和实际应用价值,特别是对机加工艺最优加工方案的推理和决策,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 分支定界法 加工工艺 解空间 推理和决策
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六自由度冗余度磨削机器人的运动仿真 被引量:1
14
作者 董立新 黄玉美 +1 位作者 高峰 彭中波 《西安理工大学学报》 CAS 1999年第4期11-14,共4页
应用等效运动模型法建立了六自由度串并联复合驱动型冗余度磨削机器人的运动方程,开发了运动仿真软件,分析了机器人的加工空间,给出了仿真软件的应用方法和实例。仿真结果表明,与其本体结构相比,该机器人具有较大加工空间。所开发... 应用等效运动模型法建立了六自由度串并联复合驱动型冗余度磨削机器人的运动方程,开发了运动仿真软件,分析了机器人的加工空间,给出了仿真软件的应用方法和实例。仿真结果表明,与其本体结构相比,该机器人具有较大加工空间。所开发的仿真软件是机器人设计、分析、编程及控制的重要基础模块。 展开更多
关键词 机器人 磨削 运动方程 仿真 加工空间 工业机器人
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Continuity control method of cutter posture vector for efficient five-axis machining
15
作者 HWANG Jong-dae KIM Sang-myung +1 位作者 JUNG Hyun-chul JUNG Yoon-gyo 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第6期1969-1975,共7页
During five-axis machining of impeller, the excessive local interference avoidance leads to inconsistency of cutter posture, low quality of machined surface and increase of processing time. Therefore, in order to impr... During five-axis machining of impeller, the excessive local interference avoidance leads to inconsistency of cutter posture, low quality of machined surface and increase of processing time. Therefore, in order to improve the efficiency of five-axis machining of impellers, it is necessary to minimize the cutter posture changes and create a continuous tool path while avoiding interference. By using an MC-space algorithm for interference avoidance, an MB-spline algorithm for continuous control was intended to create a five-axis machining tool path with excellent surface quality and economic feasibility. A five-axis cutting experiment was performed to verify the effectiveness of the continuity control. The result shows that the surface shape with continuous method is greatly improved, and the surface roughness is generally favorable. Consequently, the effectiveness of the suggested method is verified by identifying the improvement of efficiency of five-axis machining of an impeller in aspects of surface quality and machining time. 展开更多
关键词 five-axis control machining CONFIGURATION-space B-SPLINE continuity control method IMPELLER interference
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复杂列表型面数控编程方法的研究
16
作者 计有为 张晓莉 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1993年第5期1-9,共9页
本文提出了一种建立空间列表曲线的数学模型的方法——空间三次参数样条曲线法。介绍了该方法的基本原理,导出了空间三次参数样条曲线的数学模型的矢量表达式,并给出了软件实现的方法。在给定的加工误差下,根据误差控制法和等长分割法... 本文提出了一种建立空间列表曲线的数学模型的方法——空间三次参数样条曲线法。介绍了该方法的基本原理,导出了空间三次参数样条曲线的数学模型的矢量表达式,并给出了软件实现的方法。在给定的加工误差下,根据误差控制法和等长分割法来分割列表曲线,形成程序段及数控加工指令,同时证明了此方法的可行性。 展开更多
关键词 数控加工 空间列表曲线 数学模型
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基于流形学习与隐马尔可夫模型的刀具磨损状况识别 被引量:9
17
作者 张栋梁 莫蓉 +1 位作者 孙惠斌 李春磊 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期651-657,共7页
为了提高金属铣削过程中的刀具磨损状态识别的自动化程度与精度,提出了基于局部切空间排列(LTSA)方法与隐Markov模型(HMM)来识别刀具的不同磨损状态的方法。该方法首先利用小波分析技术对铣削过程中的切削进给方向力信号进行处理,构造... 为了提高金属铣削过程中的刀具磨损状态识别的自动化程度与精度,提出了基于局部切空间排列(LTSA)方法与隐Markov模型(HMM)来识别刀具的不同磨损状态的方法。该方法首先利用小波分析技术对铣削过程中的切削进给方向力信号进行处理,构造了高维特征空间。然后使用基于流形学习方法实现了高维特征空间的维数约简。最终利用约简后的低维特征向量训练HMM,从而实现刀具磨损状态的识别。实验结果说明该方法能够有效地识别铣削过程的刀具磨损状态。与未经特征维数约简的识别方法相比,新方法能够提高刀具磨损状态的识别效率与准确率。 展开更多
关键词 维数约简 刀具磨损状态识别 流形学习 隐马尔可夫模型(HMM)
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西门子SINUMERIK840D数控系统中R参数在曲线加工中的应用 被引量:8
18
作者 魏春雪 顾强 李南 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第8期116-117,共2页
R参数编程是西门子数控系统提供的一种先进的编程方法,这里论述了参数编程的特点,以正弦轧辊曲线为例介绍了R参数编程在曲线加工中的应用,并用等间距法编写了主要的数控加工程序。
关键词 参数编程 R参数 曲线加工 等间距法
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基于广域空间的自由曲面宽行加工方法 被引量:7
19
作者 吴宝海 张莹 张定华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第15期181-187,共7页
为提高自由曲面环形刀五轴精加工的效率,在广域空间中分析刀具的干涉误差,对曲面宽行加工的刀具方位优化方法进行研究。首先根据环形刀刀具特性,定义曲面可能干涉的区域为广域空间,然后将广域空间离散点集变换至刀具坐标系中,计算刀具... 为提高自由曲面环形刀五轴精加工的效率,在广域空间中分析刀具的干涉误差,对曲面宽行加工的刀具方位优化方法进行研究。首先根据环形刀刀具特性,定义曲面可能干涉的区域为广域空间,然后将广域空间离散点集变换至刀具坐标系中,计算刀具刀刃曲面的干涉误差,从而构建刀具的实际切削轮廓,并在此基础上精确计算有效的加工带宽。最后,通过建立刀具方位与加工带宽的函数关系,以加工带宽最大化为目标,实现环形刀五轴宽行加工刀具方位的自动优化。算例及试验表明,在相同的残留高度要求下,广域空间方法较之现有的二阶泰勒逼近方法,切触点轨迹长度减少了15.74%,说明基于广域空间的刀轴优化方法是实现自由曲面宽行加工的有效途径。 展开更多
关键词 宽行加工 刀轴优化 广域空间 五轴加工
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螺旋锥齿轮空间曲面NC加工插补误差分析 被引量:1
20
作者 王延忠 周云飞 +1 位作者 李左章 李小清 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期9-12,共4页
基于空间曲面共轭原理 ,建立螺旋锥齿轮的齿面矢量方程 .由空间坐标系的变换 ,确定出刀具相对工件的位置和姿态 ,实现刀具与工件的相对运动 .在综合考虑齿面形状、刀具形状及机床结构等因素的基础上 ,分析了五坐标螺旋锥齿轮齿面NC过程... 基于空间曲面共轭原理 ,建立螺旋锥齿轮的齿面矢量方程 .由空间坐标系的变换 ,确定出刀具相对工件的位置和姿态 ,实现刀具与工件的相对运动 .在综合考虑齿面形状、刀具形状及机床结构等因素的基础上 ,分析了五坐标螺旋锥齿轮齿面NC过程插补误差 ,建立考虑齿面NC插补误差的螺旋锥齿轮数控加工方法 ,计算结果与加工实验结果基本一致 . 展开更多
关键词 螺旋锥齿轮 五坐标NC加工 空间曲面 插补误差 数控加工 齿面矢量方程
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