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基于Sobel算子数字图像的边缘检测 被引量:57
1
作者 邢军 《微机发展》 2005年第9期48-49,52,共3页
数字图像的边缘检测是图像分割、目标区域识别、区域形状提取等图像分析领域中十分重要的基础。图像理解和分析的第一步往往就是边缘检测,目前它已成为机器视觉研究领域最活跃的课题之一,在工程应用中占有十分重要的地位。文中用已在VC... 数字图像的边缘检测是图像分割、目标区域识别、区域形状提取等图像分析领域中十分重要的基础。图像理解和分析的第一步往往就是边缘检测,目前它已成为机器视觉研究领域最活跃的课题之一,在工程应用中占有十分重要的地位。文中用已在VC中实现图像的边缘检测方法来对其加以分析。目的是在给出图像的边缘检测实现的基础上,提高图像边缘检测的效果,试验表明此方法能有效地提高图像的边缘检测效果。 展开更多
关键词 边缘检测 机器视觉 图像分割
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基于直接施药方法的除草机器人 被引量:30
2
作者 陈勇 田磊 郑加强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期91-93,129,共4页
研究了控制农田杂草的直接施药方法,并研制了基于该方法的除草机器人。计算机从摄像头采集的地面图像中识别出杂草目标,然后通过伺服控制器来控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹除草剂。田间和温室的化学除草试验表明,利用直接施... 研究了控制农田杂草的直接施药方法,并研制了基于该方法的除草机器人。计算机从摄像头采集的地面图像中识别出杂草目标,然后通过伺服控制器来控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹除草剂。田间和温室的化学除草试验表明,利用直接施药方法,极其微量的药物即可除掉杂草。该研究减少了除草剂用量并消除雾滴飘移现象,保护了生态环境。 展开更多
关键词 农业机器人 除草 机器视觉
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基于共线向量与平面单应性的双目相机标定方法 被引量:31
3
作者 邹朋朋 张滋黎 +2 位作者 王平 汪启跃 周维虎 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期236-244,共9页
现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系,再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多,相机内外参数与镜头畸变存在耦合,时间花费较大。提出一种畸变矫正与平面单应性矩阵结合的双目相机标定方法。根据三维... 现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系,再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多,相机内外参数与镜头畸变存在耦合,时间花费较大。提出一种畸变矫正与平面单应性矩阵结合的双目相机标定方法。根据三维空间直线投影到像平面仍然是直线的法则,对于无畸变的图像,直线上任意两点所构成的向量的方向相同时向量夹角应为零。基于此特征求解双目相机的畸变系数,再通过平面单应矩阵构造测量矩阵,然后通过矩阵分解求得相机内、外参的初值,最终通过非线性优化求得双目相机的各个参数。仿真和实验结果证明,该方法稳定性高,精度与传统标定方法的精度相当,且计算时间短,标定效率优于传统标定方法。 展开更多
关键词 机器视觉 双目标定 畸变矫正 单应性 共线向量
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视觉技术在机器人零部件装配中的应用研究 被引量:15
4
作者 王帅 徐方 +2 位作者 陈亮 邹风山 李邦宇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第8期107-110,共4页
为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配,对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别,提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆... 为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配,对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别,提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题,提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库Open CV中的摄像机模型。最后通过实验对视觉算法进行了验证,实验结果表明视觉算法稳定、可靠,配合高精度大负载工业机器人的应用,实现了底座与减速器的智能装配。 展开更多
关键词 机器视觉 智能装配 工业机器人
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机器视觉在铜箔基板疵点在线检测系统中应用 被引量:1
5
作者 牛玉洲 宋培华 张建正 《微计算机信息》 2001年第11期44-45,共2页
本文介绍了机器视觉在工业在线检测中的应用,并结合其在铜箔基板疵点在线检测系统中的应用实例,给出了该系统的构成及实现。
关键词 印刷电路板 铜箔基板疵点 在线检测系统 机器视觉 计算机视觉
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基于机器视觉的零部件尺寸测量 被引量:8
6
作者 孙晋豪 杨燕翔 《工业控制计算机》 2007年第7期3-4,6,共3页
实现尺寸测量的方法很多,但大多数测量重复性、高效性和鲁棒性不高。为了提高工业在线测量的实时性和准确性,提出了用机器视觉软件IGAUGE结合用改进的OPTA模板进行边缘细化,进而实现测量。系统实验结果表明,该测量具有良好的连续性和精... 实现尺寸测量的方法很多,但大多数测量重复性、高效性和鲁棒性不高。为了提高工业在线测量的实时性和准确性,提出了用机器视觉软件IGAUGE结合用改进的OPTA模板进行边缘细化,进而实现测量。系统实验结果表明,该测量具有良好的连续性和精度,生产工作效率和产品质量控制很快就可以提高。 展开更多
关键词 机器视觉 尺寸测量 边缘检测 相机标定 边缘细化
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视觉导航拖拉机自动转向控制系统研究 被引量:7
7
作者 代峰燕 王书茂 +1 位作者 赵颖 张磊 《农机化研究》 北大核心 2006年第10期140-143,共4页
拖拉机的转向控制系统是实现自动驾驶的重要组成部分。为此,以铁牛654拖拉机为研究对象,进行了自动转向控制系统的研究,提出了基于简化的运动学模型模糊控制方法。将利用视觉传感器得到的方位偏差和侧向偏差作为控制器的输入,控制器可... 拖拉机的转向控制系统是实现自动驾驶的重要组成部分。为此,以铁牛654拖拉机为研究对象,进行了自动转向控制系统的研究,提出了基于简化的运动学模型模糊控制方法。将利用视觉传感器得到的方位偏差和侧向偏差作为控制器的输入,控制器可以根据输入实时输出相应的前轮转角。仿真和试验表明,该控制器有比较好的跟随性和响应性,可以较好地适应低速时拖拉机行驶的要求,为深入开展拖拉机的自动驾驶研究提供了有益尝试。 展开更多
关键词 农业工程 拖拉机自动转向控制系统 试验研究 模糊控制 视觉导航
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一种改进的基于机器视觉的边缘检测算法 被引量:6
8
作者 刘娟 巨辉 《微计算机信息》 北大核心 2007年第32期256-258,共3页
图像的边缘保留了图像最基本也是最重要的特征,边缘检测减少了数据量,在机器视觉系统中得到广泛的应用,是图形图像领域里的重要研究方向之一.本文提出了一种基于小波变换技术和数学形态学的边缘检测方法,并用智能图像传感器获得的图像... 图像的边缘保留了图像最基本也是最重要的特征,边缘检测减少了数据量,在机器视觉系统中得到广泛的应用,是图形图像领域里的重要研究方向之一.本文提出了一种基于小波变换技术和数学形态学的边缘检测方法,并用智能图像传感器获得的图像数据对所提出的方法进行了验证.实验结果表明:该方法可较好地提取视觉图像的边缘信息. 展开更多
关键词 机器视觉 边缘检测 小波变换 形态学
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机器视觉技术在农业应用中的研究 被引量:5
9
作者 王斌 刘兴龙 +1 位作者 刘永福 张立国 《农机化研究》 北大核心 2008年第9期162-164,共3页
机器视觉技术是近几年来发展较快的信息处理技术,是人工智能领域的一个重要分支。随着图像处理技术的专业化、计算机硬件成本的降低和速度的提高,机器视觉在农业领域的应用已变得越来越广泛。为此,介绍了机器视觉技术在农作物生长监测... 机器视觉技术是近几年来发展较快的信息处理技术,是人工智能领域的一个重要分支。随着图像处理技术的专业化、计算机硬件成本的降低和速度的提高,机器视觉在农业领域的应用已变得越来越广泛。为此,介绍了机器视觉技术在农作物生长监测、农产品品质鉴定、农业生产自动化等方面的研究和应用情况,并分析了其存在问题和未来发展方向。 展开更多
关键词 机器视觉 自动化 农业
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基于计算机视觉的车架号采集系统 被引量:5
10
作者 王明平 宋丽梅 《计算机技术与发展》 2008年第4期239-241,共3页
在车架号管理系统中,车架号的获取目前还主要通过人工拓印来完成。这种方法提取速度慢、人员操作不方便、消耗大量人力,在车辆众多的情况下,花费时间太长,严重影响办公效率。针对这种情况,介绍了一种新的车架号采集方法,该方法利用计算... 在车架号管理系统中,车架号的获取目前还主要通过人工拓印来完成。这种方法提取速度慢、人员操作不方便、消耗大量人力,在车辆众多的情况下,花费时间太长,严重影响办公效率。针对这种情况,介绍了一种新的车架号采集方法,该方法利用计算机图像识别技术和机器视觉检测技术从图片中定位并恢复出原始车架号信息,与拓印方法相比,不仅可节省时间,提高办公效率,而且易于实现车架号的数字化和网络化管理。经天津车管所的样机试验和使用,效果良好。 展开更多
关键词 车架号 人工拓印 机器视觉 图像识别
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一种偏好多目标蜂群算法及其在油茶果图像识别中的应用 被引量:4
11
作者 李昕 李立君 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第12期4779-4781,4785,共4页
针对油茶果采摘机器人机器视觉系统实用性要求,提出了一种基于偏好多目标蜂群算法以解决油茶果目标多特征融合问题。在对油茶果采摘图像进行色差阈值分割后,分别提取分割区域的典型颜色、形态及纹理特征中的八个特征量作为偏好区域对油... 针对油茶果采摘机器人机器视觉系统实用性要求,提出了一种基于偏好多目标蜂群算法以解决油茶果目标多特征融合问题。在对油茶果采摘图像进行色差阈值分割后,分别提取分割区域的典型颜色、形态及纹理特征中的八个特征量作为偏好区域对油茶果多特征参数的识别。实验结果表明,使用多特征参数融合方法的识别率较之单特征方法有所提高,在晴天时提高了91.27%,在阴天时提高了94.88%;同时平均识别时间控制在3 500 ms内,达到了油茶果实时采摘的要求,为下一步在智能油茶采摘机器人中的应用打下了基础。 展开更多
关键词 机器视觉 多特征 蜂群算法
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作物生长信息智能监测方法研究进展 被引量:4
12
作者 高汉峰 房俊龙 陈月华 《农机化研究》 北大核心 2010年第4期1-5,20,共6页
作物营养信息智能监测是数字农业的研究方向之一。随着计算机技术、图像处理技术、光谱技术的发展,基于现代技术的智能诊断方法正在逐渐兴起。为此,介绍了作物生长信息智能监测中机器视觉技术和光谱技术的理论基础、国内外研究现状、发... 作物营养信息智能监测是数字农业的研究方向之一。随着计算机技术、图像处理技术、光谱技术的发展,基于现代技术的智能诊断方法正在逐渐兴起。为此,介绍了作物生长信息智能监测中机器视觉技术和光谱技术的理论基础、国内外研究现状、发展趋势及关键技术,讨论了作物营养信息智能监测的前景。 展开更多
关键词 机器视觉 光谱分析 生长监测
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基于形态滤波和分水岭变换的边缘检测方法 被引量:2
13
作者 方鹤鹤 冯宏伟 马煜 《计算机技术与发展》 2006年第1期49-51,共3页
图像的边缘保留了图像最基本也是最重要的特征,边缘检测减少了数据量,在机器视觉、模式识别、视频解码、物体追踪、医学图像处理等领域得到广泛的应用,是图形图像领域里的研究方向之一。文中在总结各种常见边缘检测算法的基础上,利用数... 图像的边缘保留了图像最基本也是最重要的特征,边缘检测减少了数据量,在机器视觉、模式识别、视频解码、物体追踪、医学图像处理等领域得到广泛的应用,是图形图像领域里的研究方向之一。文中在总结各种常见边缘检测算法的基础上,利用数学形态学中的腐蚀、膨胀等概念,结合Watershed算法,介绍了一种边缘检测的新方法。 展开更多
关键词 边缘检测 机器视觉 分水岭形态学
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草鱼鱼鳃颜色变化作为新鲜度快速检测指标的可行性探究 被引量:3
14
作者 许澄 赵启蒙 +1 位作者 黄雯 包建强 《上海农业学报》 CSCD 2017年第1期149-154,共6页
以20℃、恒定湿度(80%)贮藏的草鱼鱼鳃为研究对象,通过CCD相机获取在两级不同LED光照强度下的贮藏期间图像信息,并将草鱼鱼鳃颜色数据与贮藏时间以及草鱼肉总挥发性盐基氮(TVBN)进行线性拟合。结果表明:将草鱼鱼鳃RGB值、L~*a~*b~*值和C... 以20℃、恒定湿度(80%)贮藏的草鱼鱼鳃为研究对象,通过CCD相机获取在两级不同LED光照强度下的贮藏期间图像信息,并将草鱼鱼鳃颜色数据与贮藏时间以及草鱼肉总挥发性盐基氮(TVBN)进行线性拟合。结果表明:将草鱼鱼鳃RGB值、L~*a~*b~*值和CMYK值与贮藏时间以及TVBN进行线性拟合,其中线性拟合度最高的是L~*a~*b~*值中的a^-值,可将a~*值作为特征采用机器视觉快速检测草鱼新鲜度。在2 W光源下其与TVBN线性拟合方程为:Y=-2.2228X+179.190,R^2=0.9632;在1.8 W光源下,其与TVBN线性拟合方程为:Y=-2.3111X+180.520,R^2=0.9517。 展开更多
关键词 草鱼 鱼鳃 机器视觉 新鲜度检测 RGB L-*a-*b-* CMYK
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基本情绪的神经基础:来自fMRI与机器视觉技术研究的证据 被引量:3
15
作者 梁飞 江瑶 +2 位作者 肖婷炜 董洁 王福顺 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第8期1832-1843,共12页
基本情绪理论(basic emotion theory)是情绪科学领域最具代表性的理论,该理论认为人类情绪是由有限的几种基本情绪组成的,如恐惧、愤怒、喜悦、悲伤等。基本情绪是为了完成基本生命任务(fundamental life task)进化而来的,每一种基本情... 基本情绪理论(basic emotion theory)是情绪科学领域最具代表性的理论,该理论认为人类情绪是由有限的几种基本情绪组成的,如恐惧、愤怒、喜悦、悲伤等。基本情绪是为了完成基本生命任务(fundamental life task)进化而来的,每一种基本情绪都有独特的神经结构和生理基础。尽管基本情绪理论被广泛接受,但是对于基本情绪的种类却莫衷一是。近几十年来,许多fMRI研究试图确定各种基本情绪的独特神经结构基础,而且取得了许多重要发现,比如厌恶和脑岛有关,悲伤和前扣带回有关,杏仁核是与恐惧有关的重要边缘结构等。但是,最近有人进行了元分析研究,发现许多基本情绪存在混淆的大脑区域,因此对基本情绪的特定脑区理论提出质疑,甚至否定基本情绪理论。通过对基本情绪及其神经基础的探讨,以及对基本情绪理论的最新功能性磁共振成像研究进行梳理分析,提出有关基本情绪理论的争论来源于基本情绪种类的确定,因为许多所谓的不同基本情绪实际上是同一种基本情绪,提出人类可能只有3种基本情绪。未来研究可以利用机器视觉技术进一步推动基本情绪脑影像研究。 展开更多
关键词 基本情绪 情绪维度 FMRI 机器视觉 脑影像
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图像欧拉数计算复杂度分析 被引量:3
16
作者 林小竹 吴艺娟 +1 位作者 傅旦丹 钱文光 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第7期14-16,共3页
文中用基于图段的方法计算欧拉数,并对该算法的时空复杂度进行分析比较.由于图段方法只要求较少的像素访问次数,从而节省运算时间,因此图段方法比现有的基于四方格或基于四叉树的方法更有效.这种分析还对图像欧拉数计算的VLSI硬件实现... 文中用基于图段的方法计算欧拉数,并对该算法的时空复杂度进行分析比较.由于图段方法只要求较少的像素访问次数,从而节省运算时间,因此图段方法比现有的基于四方格或基于四叉树的方法更有效.这种分析还对图像欧拉数计算的VLSI硬件实现具有指导意义. 展开更多
关键词 欧拉数 机器视觉 数字拓扑学 计算复杂度 图段
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阵列波导器件封装中机器视觉系统的光源分析与设计 被引量:3
17
作者 梁世伟 胡友旺 段吉安 《光电子技术》 CAS 北大核心 2009年第1期55-59,65,共6页
为采用机器视觉实现对阵列波导器件的光路对准,需要设计合理的照明方式观测到阵列波导器件的光路。介绍了照明技术,通过实验比较了不同光源照明,最终发现采用平行光从背面进行照明才能观测到阵列波导器件的光路。按照明要求设计了一种... 为采用机器视觉实现对阵列波导器件的光路对准,需要设计合理的照明方式观测到阵列波导器件的光路。介绍了照明技术,通过实验比较了不同光源照明,最终发现采用平行光从背面进行照明才能观测到阵列波导器件的光路。按照明要求设计了一种新型的平行光源,通过对光源的光照度分布进行建模仿真,仿真结果显示在光照面积固定时,采用大焦距的透镜可以得到更均匀的光照度。实验结果显示,采用新设计的光源进行背面照明可以清晰观测到阵列波导器件的光路。 展开更多
关键词 阵列波导器件 封装 机器视觉 光源
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一种基于偏好免疫网络多特征辨识的油茶果分选识别方法 被引量:2
18
作者 李昕 陈泽君 +2 位作者 李立君 谭季秋 吴发展 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第9期187-194,共8页
针对油茶果采摘、脱壳后机器视觉分选效率不高的问题,提出一种多特征偏好人工免疫网络算法,该算法应用人工免疫网络的多目标优化与偏好数据库特征,提取油茶目标的颜色、形态多特征输入免疫网络进行仿真测试。试验结果表明,本文提出的多... 针对油茶果采摘、脱壳后机器视觉分选效率不高的问题,提出一种多特征偏好人工免疫网络算法,该算法应用人工免疫网络的多目标优化与偏好数据库特征,提取油茶目标的颜色、形态多特征输入免疫网络进行仿真测试。试验结果表明,本文提出的多特征偏好免疫网络的识别率最高达到90%以上。相比单特征分选方法有了较大的提升,证明本文分选方法的有效性,并为农林业目标智能化分选辨识提供一种可行的方案。 展开更多
关键词 分选 机器视觉 油茶果 人工免疫网络 多特征
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基于机器视觉的工艺美术图形设计制作系统
19
作者 王瑜辉 刘延林 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第8期35-37,共3页
提出将机器视觉图像处理系统应用于工艺美术图案设计与制作的思想和方法,介绍了系统的结构、特点、功能模块以及设计信息到加工指令间的数据集成,并给出应用于注塑模具商标设计与加工的实例.
关键词 机器视觉 图像处理 CAD CAM 工艺美术图形
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三维散乱数据三角形网格逼近的一种算法 被引量:8
20
作者 黄雪梅 王平江 +2 位作者 陈吉红 张新访 周济 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 1998年第2期9-15,共7页
以激光-机器视觉测量方式得到的曲面数据云为基础,对曲面密集3维散乱数据用线性逼近进行三角形网格拟合。根据激光测量方式和3维点群分布的特点,应用八叉树空间分割原理,对密集散乱点群采用空间分区存储,建立八叉树拓扑关系,加... 以激光-机器视觉测量方式得到的曲面数据云为基础,对曲面密集3维散乱数据用线性逼近进行三角形网格拟合。根据激光测量方式和3维点群分布的特点,应用八叉树空间分割原理,对密集散乱点群采用空间分区存储,建立八叉树拓扑关系,加快几何建模速度。文中介绍了用欧几里德最小生成树对微切平面法矢方向进行调整的方法以及曲面三角形网格逼近的MarchingCube方法。 展开更多
关键词 三维散乱数据 三角形网格逼近 算法 曲面 CAD
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