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间歇式挖穴植树机设计与分析 被引量:21
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作者 朱斌海 于航 李长威 《森林工程》 2020年第1期39-44,共6页
为提高植树效益及植树机自动化、智能化水平,本文设计一台在栽植作业时几乎不破坏周边原生植被的植树机。在对植树机栽植机构运动学分析的基础上提供一种基于可编程控制器PLC控制系统方案,重点研究植树机液压控制系统工作方案,植树机自... 为提高植树效益及植树机自动化、智能化水平,本文设计一台在栽植作业时几乎不破坏周边原生植被的植树机。在对植树机栽植机构运动学分析的基础上提供一种基于可编程控制器PLC控制系统方案,重点研究植树机液压控制系统工作方案,植树机自动作业循环方案、株距控制方案。结果表明:间歇式挖穴栽植机构的控制系统可实现行进间间歇式挖穴栽植、智能调节栽植深度以及精准株距控制等,各机构运行合理且无干涉,栽植效率为400~500株/h,为植树机向自动化、智能化发展提供思路。 展开更多
关键词 植树机 栽植机构 间歇式 控制系统
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便携式山核桃高空拍打采摘机设计与试验 被引量:19
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作者 曹成茂 詹超 +3 位作者 孙燕 李泽泽 吴问天 丁冉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期130-137,共8页
为了解决我国山核桃高空采摘困难、提高采摘效率、降低采摘成本,根据山核桃果实与树枝分离力试验结果,设计了便携式山核桃仿人工高空拍打采摘装置。阐述了采摘机关键部件设计过程,并对采打机构进行了数学建模与计算,应用ADAMS对采打机... 为了解决我国山核桃高空采摘困难、提高采摘效率、降低采摘成本,根据山核桃果实与树枝分离力试验结果,设计了便携式山核桃仿人工高空拍打采摘装置。阐述了采摘机关键部件设计过程,并对采打机构进行了数学建模与计算,应用ADAMS对采打机构进行仿真,确定了拍打机构的机构与工作参数,为采摘机设计提供了依据。山核桃采摘试验结果表明:果实采净率具有显著性影响(P=0.05),果实采净率随拍打频率的增大而增大,频率在13.33 Hz时达到最大值,采净率为90.3%;对枝芽损伤较小,但拍打频率越大,对枝芽损伤越明显,建议拍打频率采用10~13.33 Hz,此时平均采净率达到85.1%~90.3%,且对枝芽没有破坏性损伤。 展开更多
关键词 山核桃 机械采摘 便携式 高空拍打
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基于三维点云的甜菜根表型参数提取与根型判别 被引量:16
3
作者 柴宏红 邵科 +6 位作者 于超 邵金旺 王瑞利 随洋 白凯 刘云玲 马韫韬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期181-188,共8页
为挑选产糖量高且适合机械化收获的甜菜根型,该文基于多视角图像序列,构建了207个基因型甜菜根的三维点云模型。基于三维点云提取了描述甜菜根形态特征的10个表型参数:最大直径、根长、凸包体积、顶投影面积、紧凑度、凸起率、凸起角、... 为挑选产糖量高且适合机械化收获的甜菜根型,该文基于多视角图像序列,构建了207个基因型甜菜根的三维点云模型。基于三维点云提取了描述甜菜根形态特征的10个表型参数:最大直径、根长、凸包体积、顶投影面积、紧凑度、凸起率、凸起角、根头比、根尾比和根体渐细指数。与人工测定的最大直径和根长值进行校验,决定系数R^2均在0.95以上。其中根长、凸包体积及顶投影面积与生产指标呈极显著(P<0.01)相关关系。采用稳定性较高的K-medoids聚类算法将甜菜根型分为4类,结合专家知识获取理想根构型的主要特征为根型中等长度、比例适中。采用线性判别、随机森林、支持向量机、决策树和朴素贝叶斯5种预测模型进行根型判别。结果表明5种根系判别模型预测准确率均在70.0%以上,随机森林判别准确率达到81.4%。研究结果将为培育高品质和适应机械化生产的甜菜品种提供依据。 展开更多
关键词 图像处理 机器学习 三维点云 甜菜 根型 表型 分类
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北京铁路直径线大断面地下隧道盾构机选型研究 被引量:10
4
作者 叶康慨 《隧道建设》 2006年第6期20-23,共4页
拟建的北京站和北京西站之间直径线可使北京铁路枢纽布局更为完善,直径线地下隧道拟采用盾构法施工,盾构机选型是盾构法施工的关键环节之一。分析直径线地下隧道穿越地层的地质条件和水文条件,给出盾构机选型的一般程序和依据,着重分析... 拟建的北京站和北京西站之间直径线可使北京铁路枢纽布局更为完善,直径线地下隧道拟采用盾构法施工,盾构机选型是盾构法施工的关键环节之一。分析直径线地下隧道穿越地层的地质条件和水文条件,给出盾构机选型的一般程序和依据,着重分析工程地质条件对盾构选型的影响,对不同类型盾构的施工风险进行评估。主要研究结论是:泥水平衡盾构在控制地表沉降、漂石卵石处理、掘进进度、减少刀盘刀具磨损及开仓换刀次数等方面均优于土压平衡盾构;本工程具备泥水处理装置的场地布置条件,弃浆、降低施工噪声等环境保护问题也可得到较好地解决;本工程适于采用泥水平衡盾构机。 展开更多
关键词 大断面地下铁路隧道 直径线 盾构 选型 泥水平衡盾构 土压平衡盾构
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用夹具式SHS离心机制备陶瓷内衬复合钢管 被引量:9
5
作者 杨振国 梅彤 吴连生 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2001年第12期13-16,共4页
介绍了一种改进型夹具式SHS离心机的工作原理、组成结构及主要特点 ,并讨论了目前用自蔓延高温合成 (SHS)技术制备陶瓷内衬复合钢管存在的一些问题。实践证明 ,提出的改进型夹具式SHS离心机可方便快速地制备外径 4 5~ 10 0 0mm、长度 1... 介绍了一种改进型夹具式SHS离心机的工作原理、组成结构及主要特点 ,并讨论了目前用自蔓延高温合成 (SHS)技术制备陶瓷内衬复合钢管存在的一些问题。实践证明 ,提出的改进型夹具式SHS离心机可方便快速地制备外径 4 5~ 10 0 0mm、长度 10 0~ 5 0 0 0mm的陶瓷内衬复合钢管 ,产品性能稳定且适于大规模工业化生产。 展开更多
关键词 自蔓延高温合成 离心机 夹具式 陶瓷内衬复合钢管
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云平台下电力系统能量备用实时调度模型研究 被引量:10
6
作者 罗弦 廖荣涛 +2 位作者 查志勇 王逸兮 焦尧毅 《电子设计工程》 2019年第2期175-178,184,共5页
传统电力系统能量调度模型存在数据信息化处理能力有限、调度智能决策水平不稳定等弊端。为解决上述问题,提出一种云平台下新型电力系统能量备用实时调度模型。在电力系统大数据框架上,通过安装设置备用虚拟机的方式,确定能量数据的云... 传统电力系统能量调度模型存在数据信息化处理能力有限、调度智能决策水平不稳定等弊端。为解决上述问题,提出一种云平台下新型电力系统能量备用实时调度模型。在电力系统大数据框架上,通过安装设置备用虚拟机的方式,确定能量数据的云存储类型,完成系统备用云平台的搭建。在此基础上,通过优化实时调度框架的方式,确定调度剪枝规则,并对系统数据的调度分支界定流程进行完善,实现新型电力系统能量备用实时调度模型的搭建。分析对比实验结果可知,与传统模型相比,应用云平台下型电力系统能量备用实时调度模型后,数据信息化处理能力提升25%、调度智能决策水平提升20%。 展开更多
关键词 能量备用 实时调度 虚拟机 存储类型 剪枝规则 分支定界
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基于实例的机器翻译评测及译后编辑修正模式 被引量:10
7
作者 周斌 饶萍 《浙江理工大学学报(社会科学版)》 2020年第3期236-244,共9页
为评测机器翻译在新闻文本中的有效性,结合机器翻译发展现状,从语内和语外角度有针对性地分析机器翻译的优缺点,归纳总结基于实例的机器翻译尚且存在三类典型错误,如语内词项、语内结构性关系以及语外因素导致的识别错误。结合案例对这... 为评测机器翻译在新闻文本中的有效性,结合机器翻译发展现状,从语内和语外角度有针对性地分析机器翻译的优缺点,归纳总结基于实例的机器翻译尚且存在三类典型错误,如语内词项、语内结构性关系以及语外因素导致的识别错误。结合案例对这三类错误进行分析,提出译后编辑的重要模式,如快速译后编辑、完全译后编辑,以弥补其不足,从而提高译文质量与可读性。通过研究,希望能够有效捕捉机器翻译常见识别错误的原因,填补机器翻译常见识别错误类型的部分空缺,并进一步优化机器翻译系统设计,为新闻文本的机器翻译译后编辑提供实践参考。 展开更多
关键词 机器翻译 译后编辑 文本类型 错误识别
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具有固定转动轴线和变转动轴线3T1R并联机构构型综合 被引量:9
8
作者 刘伟 刘宏昭 胡旭宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期451-458,共8页
使用位移流形理论对具有固定转动轴线和变转动轴线两种运动模式的3T1R并联机构进行了构型综合。分析空间球面4R机构的一般运动学方程,通过求极限计算了一种特殊空间球面4R机构连杆在奇异位形的两个瞬时连续转动轴线。根据具有固定转动... 使用位移流形理论对具有固定转动轴线和变转动轴线两种运动模式的3T1R并联机构进行了构型综合。分析空间球面4R机构的一般运动学方程,通过求极限计算了一种特殊空间球面4R机构连杆在奇异位形的两个瞬时连续转动轴线。根据具有固定转动轴线和变转动轴线两种运动模式的球面机构,得到其连杆位移流形的表达式,从而设计了具有两种运动模式的3T1R并联机构。通过旋量理论,验证该3T1R机构在运动模式变换过程中的自由度和驱动副选取的正确性。结果表明,该3T1R并联机构具有固定转动轴线和变转动轴线两种3T1R运动模式,4条支链的4个驱动副能实现上述两种模式下机构的控制,当机构处于两种运动模式的变换位形时,需要增加一个辅助驱动副,才能实现该机构两种运动模式的变换。 展开更多
关键词 并联机构 运动模式 变转动轴线 位移流形 构型综合
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无缝钢管淬火机组的合理选型 被引量:9
9
作者 王建立 《天津冶金》 CAS 2013年第2期42-45,共4页
介绍了国内外常见的无缝钢管淬火机组的类型,描述了各种类型无缝钢管淬火机组的设备组成、结构特点和工作原理,分析了各种类型淬火机组的优缺点和适用范围。提出了合理选型的建议:"入槽+内喷淬火机组"和"入槽+旋转+内喷... 介绍了国内外常见的无缝钢管淬火机组的类型,描述了各种类型无缝钢管淬火机组的设备组成、结构特点和工作原理,分析了各种类型淬火机组的优缺点和适用范围。提出了合理选型的建议:"入槽+内喷淬火机组"和"入槽+旋转+内喷淬火机组"技术落后,不宜选用";旋转+入槽+内喷淬火机组"适用于大直径、大壁厚的钢管;"外淋+内喷淬火机组"适用于中小直径、中薄壁的钢管";隧道式淬火机组"适用于小直径、薄壁的钢管及高合金钢管。 展开更多
关键词 无缝钢管 淬火 机组 选型
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蠕动式点胶机的精确点胶研究 被引量:8
10
作者 张铁虎 詹民民 +2 位作者 代欣 俞经虎 王琨 《轻工机械》 CAS 2016年第3期18-22,29,共6页
为了改善传统点胶机不易控制流量的问题,在分析蠕动泵的基础上,建立蠕动泵的模型并进行理论流量的推导;然后对蠕动泵的步进电机进行分析,提出采用ATmega2560微控制器外接驱动器A4988细分驱动技术方案,对蠕动泵步进电机控制系统进行设计... 为了改善传统点胶机不易控制流量的问题,在分析蠕动泵的基础上,建立蠕动泵的模型并进行理论流量的推导;然后对蠕动泵的步进电机进行分析,提出采用ATmega2560微控制器外接驱动器A4988细分驱动技术方案,对蠕动泵步进电机控制系统进行设计;对单个点胶过程提出采用S型曲线规划Z轴的运动,实验证实采用蠕动泵进行点胶达到了良好的点胶效果,本研究提高了点胶质量。 展开更多
关键词 点胶机 蠕动泵 S型曲线 ATmega2560微控制器
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形式化方法B的证明技术 被引量:4
11
作者 鹿蕾 《现代电子技术》 2005年第23期126-128,共3页
用形式化方法开发软件是提高软件可靠性和开发效率并实现其自动化的关键。形式化方法B是借助于其辅助工具支持从规约到实现的全过程开发工作。本文介绍了B方法的分层开发与证明过程,针对构造AM以及对他进行精化和实现过程中的类型检查... 用形式化方法开发软件是提高软件可靠性和开发效率并实现其自动化的关键。形式化方法B是借助于其辅助工具支持从规约到实现的全过程开发工作。本文介绍了B方法的分层开发与证明过程,针对构造AM以及对他进行精化和实现过程中的类型检查、证明义务进行了重点分析,最后通过具体应用说明了B方法的证明技术在实践中的有效性。 展开更多
关键词 形式化方法 抽象机 广义代换 类型检查 证明义务
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浅谈水利工程施工机械的合理选择 被引量:8
12
作者 张剑军 《广西水利水电》 2009年第6期97-98,101,共3页
简介合理选择施工机械的依据、原则,结合水利水电工程特点及施工经验,重点介绍了水利工程施工机械的选型、配置和组合。
关键词 水利工程 施工机械 配置 组合 选型
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机械式板栗脱壳技术研究初探 被引量:5
13
作者 杨雪银 齐延兴 《农业装备与车辆工程》 2006年第5期42-44,共3页
通过对板栗脱壳技术的研究,列举了不同板栗脱壳装置的工作原理,并指出了板栗脱壳设备存在的技术难题与解决的办法。
关键词 板栗 脱壳机械 揉搓式 撞击式
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北京铁路地下直径线盾构选型 被引量:7
14
作者 张双亚 《隧道建设》 2007年第2期21-23,46,共4页
针对不同类型盾构的结构特点,进行了可行性分析和论证;通过对盾构类型与地层渗透性的关系、与黏土含量的关系、与颗粒级配的关系的分析,从开挖面稳定机理、地表沉降、装机功率、刀具磨损、施工成本、施工进度等方面对盾构选型进行了详... 针对不同类型盾构的结构特点,进行了可行性分析和论证;通过对盾构类型与地层渗透性的关系、与黏土含量的关系、与颗粒级配的关系的分析,从开挖面稳定机理、地表沉降、装机功率、刀具磨损、施工成本、施工进度等方面对盾构选型进行了详细阐述和方案比较,并对盾构施工的关键技术进行了探讨。 展开更多
关键词 盾构 选型 渗透系数 开挖面稳定 地表沉降
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基于超声特征构建机器学习模型预测浸润性乳腺癌Luminal分型 被引量:7
15
作者 孙芳 许永波 +4 位作者 崔广和 李鑫焱 董景云 焦玉婷 唐丽玮 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2022年第18期2279-2283,共5页
目的基于超声特征构建机器学习模型预测浸润性乳腺癌Luminal分型,筛选影响其Luminal分型的重要超声特征。方法回顾性分析529例经术后病理证实为浸润性乳腺癌患者的超声声像图特征及免疫组化特征,根据免疫组化特征将患者分为Luminal组和... 目的基于超声特征构建机器学习模型预测浸润性乳腺癌Luminal分型,筛选影响其Luminal分型的重要超声特征。方法回顾性分析529例经术后病理证实为浸润性乳腺癌患者的超声声像图特征及免疫组化特征,根据免疫组化特征将患者分为Luminal组和非Luminal组。使用SPSS Modeler 18.0统计软件,将患者随机分为训练队列和验证队列,分别使用logistic回归分析、支持向量机(support vector machine,SVM)、贝叶斯网络、随机森林和决策树等5个分类器构建模型。根据模型原始倾向评分绘制ROC曲线,计算AUC评估不同模型的预测效能,并使用DeLong检验比较5种模型的AUC。选用最佳模型,筛选预测乳腺癌Luminal分型的重要变量。结果在训练队列和验证队列中,logistic回归分析与SVM有较高的预测能力,高于其他模型,差异有统计学意义(P<0.05)。使用SVM建立模型,影响Luminal分型的最重要的三个预测变量分别为结节大小、边缘、钙化。结论基于超声特征构建机器学习模型预测浸润性乳腺癌Luminal分型,SVM与logistic回归分析具有较高的预测价值,影响Luminal分型的最重要的三个超声特征分别为结节大小、边缘、钙化。 展开更多
关键词 机器学习 浸润性乳腺癌 Luminal分型 超声
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悬挂式青贮机调质装置的设计及试验研究 被引量:7
16
作者 张琦峰 谢焕雄 +3 位作者 胡志超 钟波 刘自畅 罗伟文 《农机化研究》 北大核心 2020年第10期164-168,共5页
青贮饲料经过调质后,能够使物料与发酵催化物接触更充分,从而大幅提高青贮饲料质量和饲料利用率。为此,建立了青贮物料在揉搓叶片上进入揉搓前的运动微分方程,结合青贮玉米秸秆物料物理特性的理论研究,以4QG-2型悬挂式青贮机为模型,设... 青贮饲料经过调质后,能够使物料与发酵催化物接触更充分,从而大幅提高青贮饲料质量和饲料利用率。为此,建立了青贮物料在揉搓叶片上进入揉搓前的运动微分方程,结合青贮玉米秸秆物料物理特性的理论研究,以4QG-2型悬挂式青贮机为模型,设计了一套悬挂式青贮机调质装置。对装置进行了正交试验,结果表明:揉搓叶片6片、揉搓板2块时,揉搓装置的揉搓破碎率最高;随着揉搓叶片和揉搓板数量减少,揉搓破碎率呈下降趋势;物料切段长度对于揉搓破碎率影响较小,可以认为揉搓装置对于各种切段长度的物料具有良好的适应性。 展开更多
关键词 青贮机 调质装置 悬挂式
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浅谈盾构法施工对盾构设备的选型 被引量:7
17
作者 石双丽 《山西建筑》 2007年第15期349-350,共2页
介绍了盾构的分类和适用范围、盾构法施工的优点及盾构机的应用,从选型依据、程序等方面详细阐述了盾构机的选型,并结合上海某地铁盾构施工设备选型进行了说明,以对盾构施工起到指导作用。
关键词 盾构法施工 盾构设备 选型
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盾构可编程控制器(PLC)系统设计研究 被引量:5
18
作者 唐健 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2006年第3期40-43,78,共5页
研究目的:自主开发设计盾构可编程控制器(PLC)系统,掌握盾构国产化研究的关键技术。研究方法:针对盾构的结构特点,进行可编程控制器(PLC)的选型;通过对土压平衡盾构的工况、工作流程及功能要求分析,从系统设计、硬件配置、程序编写等方... 研究目的:自主开发设计盾构可编程控制器(PLC)系统,掌握盾构国产化研究的关键技术。研究方法:针对盾构的结构特点,进行可编程控制器(PLC)的选型;通过对土压平衡盾构的工况、工作流程及功能要求分析,从系统设计、硬件配置、程序编写等方面对PLC控制系统的设计研究进行详细阐述,体现了检修维护方便,扩充灵活,降低造价的设计优点;从土压平衡控制、姿态控制、推进缸速度与压力协调控制等方面,对盾构的主要动作的控制原理进行了说明;并介绍了计算机控制系统对盾构进行参数设置、故障诊断,远程监视、数据采集分析的基本功能。研究结果:已基本完成PLC控制系统的设计,为实现盾构可编程控制器(PLC)控制系统的国产化打下了基础。研究结论:对盾构可编程控制器(PLC)系统的设计研究,已列入国家“863”攻关计划,为国产盾构的开发提供了试验参考。 展开更多
关键词 盾构 控制系统 可编程控制器(PLC) 选型 设计研究
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A Machine Learning-based Cloud Detection Algorithm for the Himawari-8 Spectral Image 被引量:7
19
作者 Chao LIU Shu YANG +4 位作者 Di DI Yuanjian YANG Chen ZHOU Xiuqing HU Byung-Ju SOHN 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2022年第12期1994-2007,共14页
Cloud Masking is one of the most essential products for satellite remote sensing and downstream applications.This study develops machine learning-based(ML-based)cloud detection algorithms using spectral observations f... Cloud Masking is one of the most essential products for satellite remote sensing and downstream applications.This study develops machine learning-based(ML-based)cloud detection algorithms using spectral observations for the Advanced Himawari Imager(AHI)onboard the Himawari-8 geostationary satellite.Collocated active observations from Cloud-Aerosol Lidar with Orthogonal Polarization(CALIOP)are used to provide reference labels for model development and validation.We introduce both daytime and nighttime algorithms that differ according to whether solar band observations are included,and the artificial neural network(ANN)and random forest(RF)techniques are adopted for comparison.To eliminate the influences of surface conditions on cloud detection,we introduce three models with different treatments of the surface.Instead of developing independent ML-based algorithms,we add surface variables in a binary way that enhances the ML-based algorithm accuracy by~5%.Validated against CALIOP observations,we find that our daytime RF-based algorithm outperforms the AHI operational algorithm by improving the accuracy of cloudy pixel detection by~5%,while at the same time,reducing misjudgment by~3%.The nighttime model with only infrared observations is also slightly better than the AHI operational product but may tend to overestimate cloudy pixels.Overall,our ML-based algorithms can serve as a reliable method to provide cloud mask results for both daytime and nighttime AHI observations.We furthermore suggest treating the surface with a set of independent variables for future ML-based algorithm development. 展开更多
关键词 cloud detection machine learning surface type Himawari-8 CALIPSO
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小型数控雕刻机控制系统设计 被引量:6
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作者 张铎 蔡晓君 周士达 《新技术新工艺》 2014年第4期28-31,共4页
小型数控雕刻机采用常见的开环数控系统。开环数控系统通常由步进电动机控制,其原理是通过数控装置发出进给脉冲,经功率放大后,驱动步进电动机转动1个步距角,再经减速齿轮带动丝杠旋转,并通过丝杠和螺母副传动,使工作台产生相应的位移... 小型数控雕刻机采用常见的开环数控系统。开环数控系统通常由步进电动机控制,其原理是通过数控装置发出进给脉冲,经功率放大后,驱动步进电动机转动1个步距角,再经减速齿轮带动丝杠旋转,并通过丝杠和螺母副传动,使工作台产生相应的位移。开环控制系统的精度较低,速度也较低;但是其结构简单,易于调试,目前在简易型、经济型数控系统中采用。数控雕刻机在机械加工工业上有着重要的地位,其相关性研究已成为国内外的热点。 展开更多
关键词 雕刻机 小型 开环系统
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