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用于在线测量的视觉检测系统 被引量:35
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作者 邹定海 叶声华 +1 位作者 王春和 郭育 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期337-341,共5页
本文提出了视觉检测概念,建立了用于三维尺寸测量的视觉检测系统。系统使用了两种不同类型的视觉传感器,以完成空间不同点三维坐标值的测量。将该系统用于一汽Audi-100轿车白车身左侧围的测量,取得了令人满意的结果,与坐标... 本文提出了视觉检测概念,建立了用于三维尺寸测量的视觉检测系统。系统使用了两种不同类型的视觉传感器,以完成空间不同点三维坐标值的测量。将该系统用于一汽Audi-100轿车白车身左侧围的测量,取得了令人满意的结果,与坐标测量机(CMM)的测量结果进行比较,两者具有较好的一致性。 展开更多
关键词 视觉检测 在线测量 三维尺寸测量
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模拟手枸杞采摘机设计 被引量:29
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作者 周兵 何晶 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期13-17,共5页
为解决现有采摘机对果实损失较大以及采摘效率低等技术问题,根据枸杞果实成熟自然特性,设计模拟手枸杞采摘机。手持采摘头内两旋转体的表面相对称凸出设有若干胶环。两旋转体通过直流电机的传动进行相对运动,实现了模拟人手采摘动作采... 为解决现有采摘机对果实损失较大以及采摘效率低等技术问题,根据枸杞果实成熟自然特性,设计模拟手枸杞采摘机。手持采摘头内两旋转体的表面相对称凸出设有若干胶环。两旋转体通过直流电机的传动进行相对运动,实现了模拟人手采摘动作采摘果实。整机性能测试结果表明,手持采摘头质量约300g,直流电机转速在120r/min,运行平稳可靠,采摘枸杞果时对树叶和不成熟果实没有损伤,不影响采后产量和生长。每小时可采摘成熟枸杞果15~20kg,而每小时手工采摘成熟枸杞果只有2~3kg。该机具可以满足大面积枸杞采摘的需要,采摘速度是人工的7~8倍。 展开更多
关键词 收获 机具 设计 枸杞 采摘机 转子体
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基于机器视觉的无应激羊只体尺测量及体质量预估 被引量:17
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作者 曾德斌 许江淳 +1 位作者 陆万荣 杨杰超 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第9期56-60,共5页
为解决人工测量羊只体尺数据以及体质量时工作量大、应激反应大等问题,提出一种基于机器视觉的无应激反应羊只体尺测量方法,包括图像预处理、图像分割、对获取到的样本轮廓进行羊体体测点提取,识别其体测点,实现羊体体长、体高的测量并... 为解决人工测量羊只体尺数据以及体质量时工作量大、应激反应大等问题,提出一种基于机器视觉的无应激反应羊只体尺测量方法,包括图像预处理、图像分割、对获取到的样本轮廓进行羊体体测点提取,识别其体测点,实现羊体体长、体高的测量并完成体质量估测。用10只羊实验,体长测量的平均相对误差均小于1%,相关系数为0.999 7,用体长与体质量的关系拟合出估测体质量的关系方程。本文提出的羊只无应激体测方法可用于羊只评估以及选育。 展开更多
关键词 机器视觉 无应激测量 体尺 体质量 福利养殖
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柴油机机体温度的实验测量与三维数值仿真 被引量:9
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作者 钱作勤 吴家兵 王苏丹 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期70-73,共4页
针对干式缸套4112ZQ型柴油机的机体,用硬度塞法对与之紧密相连的缸套的温度进行了实验测量,根据测量的数据,进行了边界条件的计算和选取,建立了相应的数学模型和几何模型。在此基础上,利用ANSYSWorkbench中的分析工具DesignSimulation... 针对干式缸套4112ZQ型柴油机的机体,用硬度塞法对与之紧密相连的缸套的温度进行了实验测量,根据测量的数据,进行了边界条件的计算和选取,建立了相应的数学模型和几何模型。在此基础上,利用ANSYSWorkbench中的分析工具DesignSimulation对该机型的机体进行了温度场的三维有限元分析,得到了机体的温度分布状况,获得了结构改进的依据。 展开更多
关键词 柴油机 机体 温度场 边界条件
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大直径盾构机盾体加工方法研究 被引量:13
5
作者 梁兴生 李丹岚 苏翠侠 《铁道建筑技术》 2015年第11期70-72 85,共4页
以长沙市桐梓坡路-鸭子铺通道工程为背景,分析了大直径盾构机的盾体加工制造过程的技术难点。针对这些技术难点,提出盾体径向分块、轴向分段的总体方案,并开展具体研究。通过采用合理的加工工序以及焊接工艺块等过程控制方法,减小焊接变... 以长沙市桐梓坡路-鸭子铺通道工程为背景,分析了大直径盾构机的盾体加工制造过程的技术难点。针对这些技术难点,提出盾体径向分块、轴向分段的总体方案,并开展具体研究。通过采用合理的加工工序以及焊接工艺块等过程控制方法,减小焊接变形,保证组合成整体后的盾体达到设计的公差要求,提高产品质量。 展开更多
关键词 盾构机 盾体 加工方法
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基于机器视觉的畜禽体质量评估研究进展 被引量:12
6
作者 谢秋菊 周红 +1 位作者 包军 李庆达 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1-15,共15页
体质量(体重)是反映畜禽身体健康与生长状况、繁殖与生产性能的重要指标。对畜禽体质量精准快速地评估和监测是提升养殖生产管理水平、实现精准畜牧生产的重要手段。传统的直接称量方式耗时费力,易造成动物的应激反应。基于机器视觉技... 体质量(体重)是反映畜禽身体健康与生长状况、繁殖与生产性能的重要指标。对畜禽体质量精准快速地评估和监测是提升养殖生产管理水平、实现精准畜牧生产的重要手段。传统的直接称量方式耗时费力,易造成动物的应激反应。基于机器视觉技术的体质量评估,能够利用视觉检测技术获取体型特征建立其与体质量之间的智能评估模型,是目前畜禽养殖智能化技术研究的热点。首先对体质量的评估方法进行分类阐述;然后,详细分析了机器视觉体尺图像获取的传感器类型、畜禽体尺提取与处理方法及应用现状;重点开展基于机器学习方法的体尺、体征与体质量评估模型相关研究的分析,对比了各类机器学习算法在体质量评估方面的应用效果和最新研究成果,特别探讨和分析了深度学习算法在全自动畜禽体质量评估领域的发展潜力;最后,指出畜禽体质量评估研究面临的问题和未来研究的发展趋势。 展开更多
关键词 畜禽 机器视觉 体尺 体质量评估 机器学习 深度学习
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家畜体尺自动测量技术研究进展 被引量:11
7
作者 初梦苑 司永胜 +1 位作者 李前 刘刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第13期228-240,共13页
家畜体尺参数是评价家畜生产性能的关键指标之一,可为选取优良品种提供重要参考依据。人工测量家畜体尺费时费力、主观性强、有损动物福利。随着计算机技术的应用普及,家畜体尺自动测量技术发展较快,取得了较好的研究成果。该研究从家... 家畜体尺参数是评价家畜生产性能的关键指标之一,可为选取优良品种提供重要参考依据。人工测量家畜体尺费时费力、主观性强、有损动物福利。随着计算机技术的应用普及,家畜体尺自动测量技术发展较快,取得了较好的研究成果。该研究从家畜数据采集与预处理、家畜直线体尺测量、家畜围度体尺测量3个方面,阐述了家畜体尺自动测量技术的一般流程、常见技术、研究现状及方法优劣。首先,数据采集与预处理是家畜体尺自动测量的重要步骤,包括家畜图像数据的采集、分析与处理,输出便于体尺测点定位的数据,为家畜直线与围度体尺测量奠定基础;其次,家畜直线体尺测量技术基于数字图像处理和计算机视觉等方法,提取直线体尺测点并计算体尺测量值,是目前家畜体尺自动测量领域的主要研究内容;最后,因家畜围度体尺测量难度较大,其测量方法也是近年来相关领域研究的难点,胸围、腹围等体尺参数是家畜体质量和肉产量的重要参考指标,围度体尺测量主要包括体尺测点定位、围度体尺曲线拟合与尺寸计算。该研究还探讨了目前家畜体尺自动测量领域存在的成本高、自动化程度低、实时性与普适性差等问题,展望了未来该领域发展趋势,以期为开展家畜体尺自动测量技术与方法研究提供参考。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 家畜养殖 体尺测量 目标分割 无损监测
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机器入身:微机器时代的身体景观及其问题反思 被引量:8
8
作者 吴红涛 《华中科技大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2020年第2期18-25,共8页
人类当前正在经历的“微时代”,某种意义上即是全民争相使用微机器的时代。从巨机器到微机器,身体与机器所形构的关系不断发生改变。微机器由于功能强大且形态轻便,成为人们随身携带的必需品,身体与机器之间的时空障碍被消解,“机器入... 人类当前正在经历的“微时代”,某种意义上即是全民争相使用微机器的时代。从巨机器到微机器,身体与机器所形构的关系不断发生改变。微机器由于功能强大且形态轻便,成为人们随身携带的必需品,身体与机器之间的时空障碍被消解,“机器入身”成为不可置疑的事实。随着微机器的日趋普及,“机器入身”已流行于人们的日常生活,在现实世界中促生了大量为其特有的身体景观。这些身体景观形象宣示了微机器话语对于身体的强势改造,在营造“超级身体”神话的同时,也在一定程度上导致了身体畸态和身心失衡的伦理困境。微机器为身体所施加的反控制力,逐渐弱化了身体本真性,“无器官身体”对于“人之为人”的身体伦理提出了严峻挑战,亟待引起关注。 展开更多
关键词 微机器 身体 景观 身体伦理
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四足步行机的地─壁过渡规划 被引量:5
9
作者 汪劲松 张江红 +1 位作者 罗振璧 张伯鹏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期56-61,共6页
针对垂直相交面内行走问题,按车体姿态调整能力规划了四足步行机的地─壁过渡步态,给出了以调整次数少及能耗小为优化目标的规划算法,并进行了计算机仿真验证。其分析方法和结果可用于指导步行机构和控制算法设计以及评价四足机的地... 针对垂直相交面内行走问题,按车体姿态调整能力规划了四足步行机的地─壁过渡步态,给出了以调整次数少及能耗小为优化目标的规划算法,并进行了计算机仿真验证。其分析方法和结果可用于指导步行机构和控制算法设计以及评价四足机的地─壁过渡能力。 展开更多
关键词 步行机器人 地-壁过渡 姿态调整
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不可触摸的伤痛——“触感电影”作为后人类时代的“断裂主题” 被引量:8
10
作者 姜宇辉 《电影理论研究(中英文)》 2019年第1期38-53,共16页
20世纪后半叶至今的电影哲学,大致经历了精神分析、德勒兹的生命主义和后人类主义这三次重要变革。但在这个主导线索之中,主体性的位置始终是一个悬而未决的疑点和难点。在德勒兹的情动理论那里,主体是随影像流而生而动的表层效应;而到... 20世纪后半叶至今的电影哲学,大致经历了精神分析、德勒兹的生命主义和后人类主义这三次重要变革。但在这个主导线索之中,主体性的位置始终是一个悬而未决的疑点和难点。在德勒兹的情动理论那里,主体是随影像流而生而动的表层效应;而到了后人类主义和加速主义那里,主体性甚至完全变成了一个过时的立场。由此我们试图重提现象学这个往往为人忽视的关键环节。在Sobchack那里,人之身与电影之体的彼此归属和相互类比是主旨,但仍然暗示着断裂的可能。到了Laura Marks那里,触感的表层更引申出"垂死影像"这个在断裂之边缘维系主体性的立场。这些如今已经被逐渐淡忘的思辨恰恰启示我们如何直面后人类的断裂主题,进而重建主体性的真正位置。 展开更多
关键词 电影哲学 影响机器 电影之体 触感电影 垂死影像
原文传递
机器视觉技术在农业领域的应用及发展 被引量:7
11
作者 马聪 陈学东 《宁夏农林科技》 2021年第7期65-70,F0002,共7页
机器视觉技术在农业领域的应用极大地推动了产业转型和现代化发展。本文介绍了机器视觉系统的基本结构及双目立体视觉测量原理,阐述了机器视觉技术在病虫害识别监测、体尺测量、品质检测与分级、智能采摘与自动导航等方面的应用研究现状... 机器视觉技术在农业领域的应用极大地推动了产业转型和现代化发展。本文介绍了机器视觉系统的基本结构及双目立体视觉测量原理,阐述了机器视觉技术在病虫害识别监测、体尺测量、品质检测与分级、智能采摘与自动导航等方面的应用研究现状,从数据处理、作业环境、电源持续性三个方面分析了制约机器视觉技术在农业领域广泛普及应用的原因,建议从算法优化、种植标准化、多技术融合等方面来解决目前所存在的问题。 展开更多
关键词 机器视觉 病虫害监测 体尺测量 品质检测 智能机械
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基于Kinect传感器的羊体体尺测量系统 被引量:7
12
作者 赵建敏 赵忠鑫 李琦 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第9期100-103,共4页
在基于机器视觉的羊体体尺测量中,当光线、背景等产生干扰时,彩色图像无法准确提取出羊体轮廓,且羊体站姿的变化也会造成测量误差。基于VS2010,Windows SDK搭建羊体测量系统,为解决背景干扰的问题,采用Kinect传感器获取现场羊体彩色和... 在基于机器视觉的羊体体尺测量中,当光线、背景等产生干扰时,彩色图像无法准确提取出羊体轮廓,且羊体站姿的变化也会造成测量误差。基于VS2010,Windows SDK搭建羊体测量系统,为解决背景干扰的问题,采用Kinect传感器获取现场羊体彩色和深度图像,将彩色与深度图像相结合提取羊体轮廓;结合深度信息建立羊体空间轮廓线拟合平面,并计算其与像平面夹角,进行体位站姿纠偏后得到羊体体尺数据。经过实验测试,相对误差在4.3%以内。 展开更多
关键词 机器视觉 轮廓提取 特征点 体尺测量 Kinect传感器
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XH715型立式加工中心床身动态优化设计的研究 被引量:7
13
作者 唐国兴 尹飞鸿 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第2期94-97,共4页
首先设计出了三种形式的立式加工中心的床身,然后利用Pro/E强大的三维建模功能对XH715立式加工中心床身及整机进行了参数化建模,通过对床身有限元模型的动力学分析,得到了较优的模型,最后对该机床床身进行了动力学试验,验证了设计结果。
关键词 床身模型 模态分析 谐响应分析 优化设计 实验
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立式单面四工位扩铰缸体挺柱孔组合机床 被引量:7
14
作者 吴慧萍 李前明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第6期119-120,123,共3页
文章介绍了一种带有移动前导向装置,适合一系列多品种加工,多工位扩、铰缸体挺柱孔的组合机床。该机床采用缸体底面和两个销孔的定位方式,运用两组活动插销机构和两组推件油缸同时完成Ⅰ、Ⅲ和Ⅱ、Ⅳ工位的切换,利用移动前导向装置和棘... 文章介绍了一种带有移动前导向装置,适合一系列多品种加工,多工位扩、铰缸体挺柱孔的组合机床。该机床采用缸体底面和两个销孔的定位方式,运用两组活动插销机构和两组推件油缸同时完成Ⅰ、Ⅲ和Ⅱ、Ⅳ工位的切换,利用移动前导向装置和棘爪输送装置配合液压夹紧,实现两个零件的同时加工。不仅节约了设备成本,而且提高了生产效益。 展开更多
关键词 组合机床 扩铰 缸体 挺柱孔
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机器与身体 被引量:5
15
作者 陈月华 王妍 《自然辩证法研究》 CSSCI 北大核心 2006年第8期47-50,71,共5页
从古至今,技术一直在机器和身体这两个看似完全不同的范畴中往来穿梭,并且一直在为两个范畴的融合而效力,试图消解二者的边界。身体与机器,看似泾渭分明的两个范畴,其实一直关系暖昧。技术发展到今天,这种暖昧关系已经开始公开化了。其... 从古至今,技术一直在机器和身体这两个看似完全不同的范畴中往来穿梭,并且一直在为两个范畴的融合而效力,试图消解二者的边界。身体与机器,看似泾渭分明的两个范畴,其实一直关系暖昧。技术发展到今天,这种暖昧关系已经开始公开化了。其突出的表征便是当今各类技术实践中所呈现出的渐趋明显的机器的身体化和身体的机器化倾向。 展开更多
关键词 机器 身体 技术 身体意象
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Accurate machine learning models based on small dataset of energetic materials through spatial matrix featurization methods 被引量:6
16
作者 Chao Chen Danyang Liu +4 位作者 Siyan Deng Lixiang Zhong Serene Hay Yee Chan Shuzhou Li Huey Hoon Hng 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第12期364-375,I0009,共13页
A large database is desired for machine learning(ML) technology to make accurate predictions of materials physicochemical properties based on their molecular structure.When a large database is not available,the develo... A large database is desired for machine learning(ML) technology to make accurate predictions of materials physicochemical properties based on their molecular structure.When a large database is not available,the development of proper featurization method based on physicochemical nature of target proprieties can improve the predictive power of ML models with a smaller database.In this work,we show that two new featurization methods,volume occupation spatial matrix and heat contribution spatial matrix,can improve the accuracy in predicting energetic materials' crystal density(ρ_(crystal)) and solid phase enthalpy of formation(H_(f,solid)) using a database containing 451 energetic molecules.Their mean absolute errors are reduced from 0.048 g/cm~3 and 24.67 kcal/mol to 0.035 g/cm~3 and 9.66 kcal/mol,respectively.By leave-one-out-cross-validation,the newly developed ML models can be used to determine the performance of most kinds of energetic materials except cubanes.Our ML models are applied to predict ρ_(crystal) and H_(f,solid) of CHON-based molecules of the 150 million sized PubChem database,and screened out 56 candidates with competitive detonation performance and reasonable chemical structures.With further improvement in future,spatial matrices have the potential of becoming multifunctional ML simulation tools that could provide even better predictions in wider fields of materials science. 展开更多
关键词 Small database machine learning Energetic materials screening Spatial matrix featurization method Crystal density Formation enthalpy n-body interactions
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基于机器视觉的鲫鱼和鲤鱼品种识别方法研究 被引量:6
17
作者 万鹏 潘海兵 +1 位作者 宗力 陈红 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第17期184-187,共4页
淡水鱼品种的准确识别是淡水鱼深加工的前提。以鲫鱼和鲤鱼为对象,研制了鱼体品种识别装置,利用机器视觉技术对鱼体样本进行检测,获取鱼体样本图像;通过图像处理技术对鱼体图像进行分析处理,将鱼体分为5段,计算各段的平均宽度与各段长... 淡水鱼品种的准确识别是淡水鱼深加工的前提。以鲫鱼和鲤鱼为对象,研制了鱼体品种识别装置,利用机器视觉技术对鱼体样本进行检测,获取鱼体样本图像;通过图像处理技术对鱼体图像进行分析处理,将鱼体分为5段,计算各段的平均宽度与各段长度的比值,获取鱼体形态特征参数,再以5个形态特征参数作为输入值,构建BP神经网络对鱼体品种进行识别。试验结果表明,该方法对150-500 g范围内的鲤鱼和鲫鱼识别准确率可分别达到100%和93.33%。 展开更多
关键词 食品机械 机器视觉 品种识别 鱼体
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XH715型数控立式加工中心床身动态优化设计的研究 被引量:4
18
作者 唐国兴 尹飞鸿 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第12期21-23,共3页
首先设计出了三种形式的立式加工中心的床身,然后利用Pro/E强大的三维建模功能对XH715立式加工中心床身及整机进行了参数化建模,通过对床身有限元模型的动力学分析,得到了较优的模型,最后对该机床床身进行了动力学试验验证了设计结果。
关键词 床身模型 模态分析 谐响应分析 优化设计 实验
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EPB盾构机盾体装配工艺技术探究 被引量:5
19
作者 李剑飞 《工业技术创新》 2016年第4期718-721,共4页
EPB盾构机又称土压平衡盾构机,目前应用十分广泛,具有结构复杂、掘进效率高等特征。结构上包括刀盘、前中尾盾、螺旋输送机、管片拼装机等多个部件。本文分析了盾构机盾体的装配工艺过程,对前盾、中盾、尾盾的部装及盾体总装过程进行了... EPB盾构机又称土压平衡盾构机,目前应用十分广泛,具有结构复杂、掘进效率高等特征。结构上包括刀盘、前中尾盾、螺旋输送机、管片拼装机等多个部件。本文分析了盾构机盾体的装配工艺过程,对前盾、中盾、尾盾的部装及盾体总装过程进行了论述,特别针对关键技术和关键环节进行分析。本文对盾构机装配及使用有帮助。 展开更多
关键词 盾构机 盾体 装配 工艺
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人体轮廓机器视觉检测算法的研究进展 被引量:5
20
作者 冯文倩 李新荣 杨帅 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期190-196,共7页
为了更好地将轮廓视觉检测方法应用于非接触式二维人体围度测量,总结了近年来轮廓视觉检测的方法,包括基于边缘算子的检测、基于数学形态学的检测、基于水平集的主动轮廓模型的检测算法。通过实验效果图对比,重点评述了轮廓视觉检测方... 为了更好地将轮廓视觉检测方法应用于非接触式二维人体围度测量,总结了近年来轮廓视觉检测的方法,包括基于边缘算子的检测、基于数学形态学的检测、基于水平集的主动轮廓模型的检测算法。通过实验效果图对比,重点评述了轮廓视觉检测方法的边缘清晰度、抗噪能力以及目标边缘定位能力,其中特别探讨了Canny边缘算子在优化与改进方面的研究进展。相关研究为实现背景和穿着复杂情况下的人体轮廓视觉检测提供了理论参考。最后阐述了人体轮廓视觉检测存在的挑战及机遇,指出人体轮廓视觉检测在非接触式二维人体围度尺寸测量方面具有很好的发展前景。 展开更多
关键词 机器视觉 轮廓检测 人体轮廓 人体围度 边缘算子 主动轮廓模型
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