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题名测日定位中病态问题的有偏估计及精度分析
被引量：1
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作者
詹银虎
郑勇
张超
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机构
信息工程大学导航与空天目标工程学院
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期911-918,共8页
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文摘
目前月球/火星车上均搭载有太阳敏感器用于导航,但需要较长的跟踪观测时间才能实现绝对定位,影响了导航的实时性。本文研究如何在超短的跟踪观测时间（1~2min）内,实现测日绝对定位。首先推导了高度法定位的最小二乘法求解模型,并首次从病态问题的角度看待测日定位问题,采用奇异值分解法对病态问题进行了诊断。通过仿真算例,将有偏估计的方法应用于测日定位,并对不同有偏估计方法进行了比较。仿真计算结果表明,有偏估计总是能够改善初值的精度,明显优于最小二乘法。但初值的选取对有偏估计的影响非常显著,有偏估计总是将初值沿着太阳的指向稳定收敛到一条与太阳指向垂直的直线上,且这条直线通过真值。
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关键词
月球/火星车导航
天文定位
最小二乘法
病态问题
有偏估计
均方根误差
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Keywords
lunar/mars rovers navigation
celestial positioning
least squares method
Ill-posed problem
bias estimation
root mean square error
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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