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嫦娥三号“玉兔号”巡视器行为规划方法
被引量：
5
1
作者
高薇
蔡敦波
+2 位作者
周建平
高宇辉
殷明浩
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期277-284,共8页
为支持"玉兔号"巡视器完成对月面较大空间范围的科学探测,对动态任务进行快速规划,提出了一种基于人工智能领域智能规划技术的自动化任务规划方法。提出了行为持续时间和行为效果动态确定的时态规划模型(TP^(DD&DE)),设...
为支持"玉兔号"巡视器完成对月面较大空间范围的科学探测,对动态任务进行快速规划,提出了一种基于人工智能领域智能规划技术的自动化任务规划方法。提出了行为持续时间和行为效果动态确定的时态规划模型(TP^(DD&DE)),设计了描述TP^(DD&DE)问题的规划领域定义语言PDDL——PDDL^(DD&DE),以及针对TP^(DD&DE)问题的启发式规划算法,运用Landmark知识分析规划问题结构,从而设计了合理反映动作前提评估顺序的启发函数。在嫦娥三号任务中,本文方法支撑"玉兔号"巡视器圆满完成了预期的科学探测任务。
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关键词
月面巡视器
行为规划
自动规划
任务建模
启发式搜索
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职称材料
题名
嫦娥三号“玉兔号”巡视器行为规划方法
被引量：
5
1
作者
高薇
蔡敦波
周建平
高宇辉
殷明浩
机构
北京航空航天大学宇航学院
北京航天飞行控制中心
武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室
中国载人航天办公室
东北师范大学计算机科学与信息技术学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期277-284,共8页
基金
国家自然科学基金(61103136
61370156
+3 种基金
61503074)
新世纪优秀人才支持计划(NECT-13-0724)
航天飞行动力学技术重点实验室开放基金(2014afdl002)
湖北省教育厅科学技术研究计划中青年人才项目(Q20151516)~~
文摘
为支持"玉兔号"巡视器完成对月面较大空间范围的科学探测,对动态任务进行快速规划,提出了一种基于人工智能领域智能规划技术的自动化任务规划方法。提出了行为持续时间和行为效果动态确定的时态规划模型(TP^(DD&DE)),设计了描述TP^(DD&DE)问题的规划领域定义语言PDDL——PDDL^(DD&DE),以及针对TP^(DD&DE)问题的启发式规划算法,运用Landmark知识分析规划问题结构,从而设计了合理反映动作前提评估顺序的启发函数。在嫦娥三号任务中,本文方法支撑"玉兔号"巡视器圆满完成了预期的科学探测任务。
关键词
月面巡视器
行为规划
自动规划
任务建模
启发式搜索
Keywords
lunar
surface
rover
activity
planning
automated
planning
task
modeling
heuristic
search
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
嫦娥三号“玉兔号”巡视器行为规划方法
高薇
蔡敦波
周建平
高宇辉
殷明浩
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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