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题名基于低空救援的无人机起降点选址问题研究
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作者
高翔
张明
李松锐
刘旭
孙丽超
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机构
南京航空航天大学民航学院
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2023年第5期795-801,共7页
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基金
国家自然科学基金(52272350)
浙江省通用航空运行技术研究重点实验室开放基金(JDGA2020-10)。
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文摘
文中基于无人机本地起降模式,改进提出了一种新的无人机异地起降的选址方法.研究了无人机飞行状态与环境温度对无人机续航能力的影响,考虑了运行环境温度、无人机负载以及飞行状态对无人机续航能力的影响,在约束上不要求无人机的起飞和降落在同一点,建立了无人机异地起降选址模型.在求解算法上,运用改进的二进制粒子群算法进行求解,对玉树地震算例进行计算,在30、50、80、100个待搜救点规模下改进后的模型相对于以往的研究在选址成本上分别降低了14.98%、56.08%、31.69%、31.06%.
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关键词
安全管理工程
无人机异地起降选址模型
二进制粒子群算法
低空救援
搜救费用最低
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Keywords
safety control
location model of UAV off-site takeoff and landing
binary particle swarm algorithm
low altitude rescue
lowest search and rescue costs
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分类号
U8
[交通运输工程]
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题名直升机释放无人机的选址问题研究
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作者
李松锐
张明
王蒙蒙
李伯权
裴正莹
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机构
南京航空航天大学民航学院
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2022年第3期416-421,共6页
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基金
南京航空航天大学研究生创新基地校开放基金(kfjj20200712)。
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文摘
为了提高直升机和无人机联合搜救中的直升机释放无人机位置准确性,在已经选取待搜救点基础上,以搜救的费用最小为目标建立通航直升机释放无人机位置模型,考虑无人机的电池容量约束,同时考虑风、地形,以及无人机状态进行建模,求得选址结果;在求解算法上,运用改进二进制蝙蝠算法进行求解,根据结果验证改进的算法更优.
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关键词
联合搜救
搜救费用最低
二进制蝙蝠算法
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Keywords
joint search and rescue
lowest search and rescue cost
binary bat algorithm
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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