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基于支持向量机的无人机视觉障碍检测 被引量：1
1
作者 杨文凤 李中健 晁越 《现代电子技术》 2011年第22期129-131,共3页
自主障碍检测与回避是无人机低高度飞行时保障其生存性的一项关键技术,有重要的研究意义。通过对机器视觉原理的研究,考虑到支持向量机方法能同时减小匹配难度和计算量,实时性能、泛化性能良好,故采用该方法通过离线监督学习,将无人机... 自主障碍检测与回避是无人机低高度飞行时保障其生存性的一项关键技术,有重要的研究意义。通过对机器视觉原理的研究,考虑到支持向量机方法能同时减小匹配难度和计算量,实时性能、泛化性能良好,故采用该方法通过离线监督学习,将无人机前视图像分割为天空与非天空2部分,并将非天空部分作为需要回避的障碍,实现无人机基于视觉的障碍检测系统,为后续的视觉制导提供信息。实验结果表明,支持向量机能有效准确地实现图像的天空分割,并具有良好的泛化性能。 展开更多
关键词 低高度飞行 支持向量机 图像分割 障碍检测
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激光测风雷达监测低空风切变研究进展 被引量：14
2
作者 赵文凯 单雨龙 赵世军 《气象水文海洋仪器》 2020年第4期97-100,104,共5页
文章分析了风切变的形成原因及其对飞行的影响,并对比了现有测风方法的优缺点;重点介绍了国内外关于激光测风雷达发展及风切变识别算法的研究现状;总结了激光测风雷达在风切变监测预警方面的发展现状,并给出了对未来发展的意见建议。
关键词 激光测风雷达 低空风切变 飞行安全
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雷暴低空风切变中大雨对飞行的影响 被引量：13
3
作者 王永忠 《南京气象学院学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期136-140,共5页
分析了雷暴低空风切变中大雨滴冲击飞机的机身和机翼而引起的水平和垂直动量损失,估算了大雨累计在机身和机翼上的水膜厚度,并讨论了因遇到大雨雨滴冲撞而粗糙化的机体所产生的阻力。结果表明:雷暴低空风切变中大雨雨滴的冲击作用是明显... 分析了雷暴低空风切变中大雨滴冲击飞机的机身和机翼而引起的水平和垂直动量损失,估算了大雨累计在机身和机翼上的水膜厚度,并讨论了因遇到大雨雨滴冲撞而粗糙化的机体所产生的阻力。结果表明:雷暴低空风切变中大雨雨滴的冲击作用是明显的,被粗糙化的机体所产生的阻力能显著改变飞行轨迹,并能影响飞行安全;累计在机身和机翼上的水膜厚度造成的飞机质量的增加对飞行的影响可以忽略。 展开更多
关键词 雷暴低空风切变 大雨 飞行 翼面粗糙度 动量损失
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乌鲁木齐机场一次冷锋型低空风切变过程的LiDAR分析 被引量：2
4
作者 王楠 尹才虎 +1 位作者 刘晓明 高晋徽 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期565-571,共7页
为了研究低空风切变风场结构,针对乌鲁木齐机场2021-11-26发生的风切变不安全事件,采用FC-Ⅲ型激光测风雷达产品数据,配合美国国家环境预报中心再分析资料和常规气象观测资料进行分析和验证,取得了风切变演变过程的数据。结果表明,该次... 为了研究低空风切变风场结构,针对乌鲁木齐机场2021-11-26发生的风切变不安全事件,采用FC-Ⅲ型激光测风雷达产品数据,配合美国国家环境预报中心再分析资料和常规气象观测资料进行分析和验证,取得了风切变演变过程的数据。结果表明,该次风切变过程发生在特定的地形风作用下,冷锋前小尺度冷空气造成显著的风向风速变化,东南风急流底部与西北风风带形成倾斜向上的垂直切变区,并引发冷锋型低空风切变;风切变发生前1 h,乌鲁木齐机场周边出现了风场转换;平面位置显示模式比航空器报告提前10 min监测到风切变,为东南大风风速骤减区,且风切变区随冷空气渗透西移;冷空气渗透过程东南大风层变薄西撤;07^(#)跑道附近,正侧风迅速减小且进近过程中伴有风向的大角度转变;冷空气由25^(#)跑道向07^(#)跑道楔形渗透,渗透过程发生在08:30~10:25期间;激光雷达捕捉到该次低空小尺度冷空气活动,分析出冷空气由东北侧进入呈后倾状态的演变过程和结构,并触发了中度风切变预警。这一结果对提高气象服务保障能力是有帮助的。 展开更多
关键词 激光技术 测风激光雷达 低空风切变 飞行安全 风场结构特点
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甘肃民勤地区中低空飞行气象条件分析 被引量：1
5
作者 张爱萍 李岩瑛 +2 位作者 杨吉萍 曾婷 张春燕 《中国民航飞行学院学报》 2018年第5期65-69,74,共6页
应用干旱风沙区甘肃省民勤2004-2016年逐日24时次地面风场、08时和20时9层规定层高度高空风场以及每隔50 m加密高空风场资料,逐日24时次低云量、能见度资料,1961-2016年日最低气温资料,详细分析总结了民勤地区飞行气象条件,以及主要影... 应用干旱风沙区甘肃省民勤2004-2016年逐日24时次地面风场、08时和20时9层规定层高度高空风场以及每隔50 m加密高空风场资料,逐日24时次低云量、能见度资料,1961-2016年日最低气温资料,详细分析总结了民勤地区飞行气象条件,以及主要影响飞行的天气要素时间变化特征,如雷暴、低云量、能见度和沙暴等。得出民勤地区的盛行风向为NW-SE方向,一年中的夏秋季和一天中的上午,气象条件适宜飞行,从而对民勤小型机场建设及开展低空飞行提供良好的气象服务。 展开更多
关键词 近地面风场 低空风切变 最佳飞行高度和时间 小型机场候选地 民勤
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雷暴低空风切变引起的长周期飞行振动
6
作者 王永忠 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期189-194,共6页
典型尺度的雷暴低空风切变以长周期振动频率激励飞机,使其偏离预计下滑航迹.在正弦风切变假定下,利用计算机计算和飞行模拟器模拟研究了长周期振动频率上下的正弦波风切变对飞机着陆航迹的影响.结果表明,计算机计算与飞行模拟器模拟得... 典型尺度的雷暴低空风切变以长周期振动频率激励飞机,使其偏离预计下滑航迹.在正弦风切变假定下,利用计算机计算和飞行模拟器模拟研究了长周期振动频率上下的正弦波风切变对飞机着陆航迹的影响.结果表明,计算机计算与飞行模拟器模拟得到的飞行航迹并不完全一致,说明用现有模拟飞行器模拟模式训练飞行员处置雷暴低空风切变是不全面的. 展开更多
关键词 模拟 低空风切变 雷暴 飞行模拟器 飞行航迹偏差 长周期振动
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超低空掠海拖靶定高飞行控制系统设计与实现 被引量：5
7
作者 李世秋 郑成军 陶德桂 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第9期1777-1779,共3页
航空拖靶作为一种消耗性靶标装备,为了使其成本低廉,其设计中一个突出要求是结构要简单。在某新型航空拖靶气动外形的高稳定性布局设计的基础上,应用直接升力控制的原理,实现对拖靶升降运动的控制。采用了一种卡尔曼互补滤波算法滤除高... 航空拖靶作为一种消耗性靶标装备,为了使其成本低廉,其设计中一个突出要求是结构要简单。在某新型航空拖靶气动外形的高稳定性布局设计的基础上,应用直接升力控制的原理,实现对拖靶升降运动的控制。采用了一种卡尔曼互补滤波算法滤除高度信号噪声,在获取高度信号和垂向加速度信号基础上,能够获得高质量的垂向速度信号。设计了基于ARM嵌入式系统的拖靶超低空掠海定高飞行控制系统,进行了原理样机的半实物仿真验证。仿真结果表明,系统响应快、控制精度高,能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行,达到了设计要求。 展开更多
关键词 拖靶 超低空掠海 定高飞行 控制系统
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小型无人靶机掠海定高飞行控制系统设计与实现 被引量：1
8
作者 李世秋 郑成军 陶德桂 《现代电子技术》 2009年第19期62-65,共4页
针对小型超低空掠海无人靶机飞控系统的研制,基于无线电高度表/加速度计组合控制的基本原理,在纵向姿态控制内回路的基础上设计了高度控制外回路,采用了一种Kalman互补滤波算法滤除高度信号噪声,并获得高质量的垂向速度信号。基于ARM7... 针对小型超低空掠海无人靶机飞控系统的研制,基于无线电高度表/加速度计组合控制的基本原理,在纵向姿态控制内回路的基础上设计了高度控制外回路,采用了一种Kalman互补滤波算法滤除高度信号噪声,并获得高质量的垂向速度信号。基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,完成了控制器软硬件实现。半实物仿真实验结果表明,系统响应快,控制精度高,能够准确控制飞机按预设高度进行超低空掠海飞行,达到了设计要求。 展开更多
关键词 无人靶机 超低空掠海 高度控制 KALMAN滤波 ARM
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