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低空传感器畸变参数的抗差严密解法
1
作者
何海清
黄声享
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2014年第6期122-125,共4页
提出低空传感器畸变参数的抗差严密解法。该方法通过二维DLT得到初值,利用Huber法约束存在粗差或定位偏差的格网点,采用带有约束条件的迭代选权方法精化初值,实现畸变参数抗差严密解算。畸变参数解算精度比单位权和选权迭代的光束法平...
提出低空传感器畸变参数的抗差严密解法。该方法通过二维DLT得到初值,利用Huber法约束存在粗差或定位偏差的格网点,采用带有约束条件的迭代选权方法精化初值,实现畸变参数抗差严密解算。畸变参数解算精度比单位权和选权迭代的光束法平差更高,具有更优的抗差和抗干扰性。
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关键词
低空传感器
畸变参数
平面格网
二维DLT
抗差严密解
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职称材料
农业低空遥感技术及其应用前景
被引量：
13
2
作者
白由路
杨俐苹
+2 位作者
王磊
卢艳丽
王贺
《农业网络信息》
2010年第1期5-7,共3页
系统分析了我国农业低空遥感技术的平台系统、传感系统及信息处理系统的组成、工作原理及目前的发展情况,详细分析了目前我国常用的几种低空遥感平台如飞艇、系留气球、动力三角翼飞行器、微型无人机驾驶飞机的工作原理及优缺点;分析了...
系统分析了我国农业低空遥感技术的平台系统、传感系统及信息处理系统的组成、工作原理及目前的发展情况,详细分析了目前我国常用的几种低空遥感平台如飞艇、系留气球、动力三角翼飞行器、微型无人机驾驶飞机的工作原理及优缺点;分析了我国目前低空遥感的应用情况,同时对我国农业低空遥感存在的问题及应用前景。
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关键词
低空遥感技术
平台系统
传感系统现状
信息处理系统
农业
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职称材料
无人机低空遥感系统传感器选型研究
被引量：
7
3
作者
吴正鹏
奚歌
+1 位作者
柳雨彤
张晓东
《城市勘测》
2013年第5期50-52,共3页
针对无人机低空遥感系统所搭载的传感器选型问题提出了相机重量、传感器尺寸、视场角、有效像素等参考因素;同时,通过无人机航摄项目模拟对索尼A900、佳能5D-Ⅱ、佳能5D-Ⅲ及尼康D800四款备选传感器的航空摄影测量效率进行评估;推荐首...
针对无人机低空遥感系统所搭载的传感器选型问题提出了相机重量、传感器尺寸、视场角、有效像素等参考因素;同时,通过无人机航摄项目模拟对索尼A900、佳能5D-Ⅱ、佳能5D-Ⅲ及尼康D800四款备选传感器的航空摄影测量效率进行评估;推荐首选尼康D800作为搭建无人机低空遥感系统的传感器。
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关键词
无人机
低空遥感
传感器选型
航摄效率
摄影测量
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职称材料
无人机自动着陆低空纵向导引与瞬态抑制研究
被引量：
1
4
作者
吴成富
杨国强
马松辉
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期195-198,共4页
针对某型仪表着陆系统下滑信标在30 m以下高度不可用的情况,以及控制器切换时舵面会出现瞬态跳变的现象,分别提出采用无线电高度传感器和在控制器切换时加入软化环节的方法来解决这两个问题。并进一步说明使用信息融合滤波技术实现组合...
针对某型仪表着陆系统下滑信标在30 m以下高度不可用的情况,以及控制器切换时舵面会出现瞬态跳变的现象,分别提出采用无线电高度传感器和在控制器切换时加入软化环节的方法来解决这两个问题。并进一步说明使用信息融合滤波技术实现组合制导的可行性。仿真结果表明,系统工作稳定,舵面跳变减小了76.9%,能导引无人机安全自主着陆。
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关键词
无人机
仪表着陆系统
无线电高度传感器
信息融合
自动着陆
瞬态抑制
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职称材料
低空无人机航空摄影高度自动测量方法研究
被引量：
5
5
作者
李枫
陈有林
《计算机测量与控制》
2017年第12期5-8,20,共5页
为控制低空无人机摄影高度,获得更加清晰的地理信息图像,需要对低空无人机摄影高度自动测量方法进行优化研究;当前方法主要利用射影几何知识的自动化标定方法实现低空无人机航空摄影高度的自动测量;该方法存在噪声影响严重,且测量误差...
为控制低空无人机摄影高度,获得更加清晰的地理信息图像,需要对低空无人机摄影高度自动测量方法进行优化研究;当前方法主要利用射影几何知识的自动化标定方法实现低空无人机航空摄影高度的自动测量;该方法存在噪声影响严重,且测量误差较大的问题;为此,提出一种基于多传感器与卡尔曼滤波相结合的低空无人机航空摄影高度自动测量方法;该方法首先通过分析气压测量法计算各种气压因素对低空无人机航空摄影高度的影响,然后推导出大气对流层内气压随低空无人机航空摄影高度的变化;然后采用双GPS系统同时工作,对GPS、气压高度计和IMU测量获得的低空无人机航空摄影高度信号进行冗余备份;采用基于二阶多项式的修正方法对低空无人机航空摄影传感器输出值进行补偿和修正;根据动力学方程建立低空无人机航空摄影的动力学方程获得高度测量状态方程;最后采用卡尔曼滤波的线性最小方差估计准则对低空无人机航空摄影高度进行均方差估计计算,实现低空高度自动测量与校正。实验结果表明,所提方法具有精度高、收敛性好且滤波效果理想的优势。
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关键词
低空无人机
航空摄影高度
自动测量方法
多传感器
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
低空传感器畸变参数的抗差严密解法
1
作者
何海清
黄声享
机构
东华理工大学测绘工程学院
武汉大学测绘学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2014年第6期122-125,共4页
基金
国家自然科学基金项目(41401526)
卫星测绘技术与应用国家测绘地理信息局重点实验室项目(KLAMTA-201404)
+1 种基金
测绘遥感信息工程国家重点实验室项目((13)重04)
江西省数字国土重点实验室开放研究基金项目(DLLJ201402)
文摘
提出低空传感器畸变参数的抗差严密解法。该方法通过二维DLT得到初值,利用Huber法约束存在粗差或定位偏差的格网点,采用带有约束条件的迭代选权方法精化初值,实现畸变参数抗差严密解算。畸变参数解算精度比单位权和选权迭代的光束法平差更高,具有更优的抗差和抗干扰性。
关键词
低空传感器
畸变参数
平面格网
二维DLT
抗差严密解
Keywords
low
-
altitude
sensor
distortion
parameters
planar
grid
2D
DLT
robust
and
rigorous
solution
分类号
P246.2 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
农业低空遥感技术及其应用前景
被引量：
13
2
作者
白由路
杨俐苹
王磊
卢艳丽
王贺
机构
中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
出处
《农业网络信息》
2010年第1期5-7,共3页
文摘
系统分析了我国农业低空遥感技术的平台系统、传感系统及信息处理系统的组成、工作原理及目前的发展情况,详细分析了目前我国常用的几种低空遥感平台如飞艇、系留气球、动力三角翼飞行器、微型无人机驾驶飞机的工作原理及优缺点;分析了我国目前低空遥感的应用情况,同时对我国农业低空遥感存在的问题及应用前景。
关键词
低空遥感技术
平台系统
传感系统现状
信息处理系统
农业
Keywords
low
-
altitude
remote
sensing
technology
platform
system
present
situation
of
sensor
systems
information
processing
system
agriculture
分类号
TP7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无人机低空遥感系统传感器选型研究
被引量：
7
3
作者
吴正鹏
奚歌
柳雨彤
张晓东
机构
天津市测绘院
国家海洋信息中心
天津市勘察院
出处
《城市勘测》
2013年第5期50-52,共3页
文摘
针对无人机低空遥感系统所搭载的传感器选型问题提出了相机重量、传感器尺寸、视场角、有效像素等参考因素;同时,通过无人机航摄项目模拟对索尼A900、佳能5D-Ⅱ、佳能5D-Ⅲ及尼康D800四款备选传感器的航空摄影测量效率进行评估;推荐首选尼康D800作为搭建无人机低空遥感系统的传感器。
关键词
无人机
低空遥感
传感器选型
航摄效率
摄影测量
Keywords
UAV
low
-
altitude
remote
sensing
sensor
selection
aerophotogrammetry
efficiency
photogrammetry
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
无人机自动着陆低空纵向导引与瞬态抑制研究
被引量：
1
4
作者
吴成富
杨国强
马松辉
机构
西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期195-198,共4页
文摘
针对某型仪表着陆系统下滑信标在30 m以下高度不可用的情况,以及控制器切换时舵面会出现瞬态跳变的现象,分别提出采用无线电高度传感器和在控制器切换时加入软化环节的方法来解决这两个问题。并进一步说明使用信息融合滤波技术实现组合制导的可行性。仿真结果表明,系统工作稳定,舵面跳变减小了76.9%,能导引无人机安全自主着陆。
关键词
无人机
仪表着陆系统
无线电高度传感器
信息融合
自动着陆
瞬态抑制
Keywords
Unmanned
Aerial
Vehicle
（UAV）,
low
altitude
vertical
guidance,
Instrument
Landing
System（ILS）,
Radio
Altimeter
sensor
（RAS）,
data
fusion,
automatic
landing,
suppression
分类号
V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
低空无人机航空摄影高度自动测量方法研究
被引量：
5
5
作者
李枫
陈有林
机构
青海省柴达木综合地质矿产勘查院
出处
《计算机测量与控制》
2017年第12期5-8,20,共5页
文摘
为控制低空无人机摄影高度,获得更加清晰的地理信息图像,需要对低空无人机摄影高度自动测量方法进行优化研究;当前方法主要利用射影几何知识的自动化标定方法实现低空无人机航空摄影高度的自动测量;该方法存在噪声影响严重,且测量误差较大的问题;为此,提出一种基于多传感器与卡尔曼滤波相结合的低空无人机航空摄影高度自动测量方法;该方法首先通过分析气压测量法计算各种气压因素对低空无人机航空摄影高度的影响,然后推导出大气对流层内气压随低空无人机航空摄影高度的变化;然后采用双GPS系统同时工作,对GPS、气压高度计和IMU测量获得的低空无人机航空摄影高度信号进行冗余备份;采用基于二阶多项式的修正方法对低空无人机航空摄影传感器输出值进行补偿和修正;根据动力学方程建立低空无人机航空摄影的动力学方程获得高度测量状态方程;最后采用卡尔曼滤波的线性最小方差估计准则对低空无人机航空摄影高度进行均方差估计计算,实现低空高度自动测量与校正。实验结果表明,所提方法具有精度高、收敛性好且滤波效果理想的优势。
关键词
低空无人机
航空摄影高度
自动测量方法
多传感器
卡尔曼滤波
Keywords
low
altitude
unmanned
aerial
vehicle
aerial
photography
height
automatic
measurement
method
multi--
sensor
Kalman
filter
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低空传感器畸变参数的抗差严密解法
何海清
黄声享
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
2
农业低空遥感技术及其应用前景
白由路
杨俐苹
王磊
卢艳丽
王贺
《农业网络信息》
2010
13
下载PDF
职称材料
3
无人机低空遥感系统传感器选型研究
吴正鹏
奚歌
柳雨彤
张晓东
《城市勘测》
2013
7
下载PDF
职称材料
4
无人机自动着陆低空纵向导引与瞬态抑制研究
吴成富
杨国强
马松辉
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
5
低空无人机航空摄影高度自动测量方法研究
李枫
陈有林
《计算机测量与控制》
2017
5
下载PDF
职称材料
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