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基于模型融合的低照度环境下车道线检测方法 被引量:9
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作者 顾德英 王娜 +1 位作者 李文超 陈龙 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期305-309,共5页
针对低照度环境下车道线检测准确率低和稳定性差的问题,提出了一种基于模型融合的低照度车道线检测算法.采用基于ALTM(adaptive local tone mapping)算法改进的颜色平衡算法做数据增强处理,有利于车道线特征的提取;融合改进的Deeplabv3... 针对低照度环境下车道线检测准确率低和稳定性差的问题,提出了一种基于模型融合的低照度车道线检测算法.采用基于ALTM(adaptive local tone mapping)算法改进的颜色平衡算法做数据增强处理,有利于车道线特征的提取;融合改进的Deeplabv3+模型和Unet模型,有效降低了过拟合现象;使用实例分割得到分割后的车道线图像.实验证明,改进的Unet模型和Deeplabv3+模型的mean_IOU(mean intersection-over-union)值分别达到了0.625,0.646,较原始模型分别提高了2%和4.6%,最终融合结果提升了0.01%.提升了低照度环境下车道线检测的稳定性和准确性. 展开更多
关键词 低照度环境 车道线检测 数据增强 模型融合 实例分割
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基于图像增强的低照度人脸检测
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作者 李钟华 白云起 +3 位作者 王雪津 黄雷雷 林初俊 廖诗宇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期2588-2594,共7页
针对人脸检测模型在低照度环境下出现的检测性能明显降低这一问题,提出一种基于图像增强的低照度人脸检测方法。首先,采用图像增强方法对低照度图像预处理,以增强人脸的有效特征信息;其次,在模型主干网络后引入注意力机制,以提升网络对... 针对人脸检测模型在低照度环境下出现的检测性能明显降低这一问题,提出一种基于图像增强的低照度人脸检测方法。首先,采用图像增强方法对低照度图像预处理,以增强人脸的有效特征信息;其次,在模型主干网络后引入注意力机制,以提升网络对人脸区域的关注,并同时降低非均匀光照与噪声带来的负面影响;此外,引入注意力边界框损失函数WIoU(Wise Intersection over Union),以提升网络对低质量人脸的检测准确率;最后,使用更有效的特征融合模块代替模型原有结构。在低照度人脸数据集DARK FACE上的实验结果表明,所提方法的平均检测精度AP@0.5相较于原始YOLOv7模型提升了2.4个百分点,精度平均值AP@0.5:0.95提升了1.4个百分点,并且不引入额外参数与计算量。另外,在其他2个低照度人脸数据集上的结果也表明所提方法的有效性与鲁棒性,证明所提方法适用于不同场景下的低照度人脸检测。 展开更多
关键词 人脸检测 图像增强 注意力机制 损失函数 低照度环境
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基于FPGA的低照度环境下激光图像增强研究 被引量:6
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作者 王永杰 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第5期68-72,共5页
研究基于FPGA的低照度环境下激光图像增强方法,提升增强激光图像准确性与处理效率。通过设计FPGA核心处理器增强激光图像,在FPGA内引入中值滤波方法,去除激光图像的脉冲噪声与椒盐噪声,突出激光图像细节信息,增强激光图像清晰程度;在FPG... 研究基于FPGA的低照度环境下激光图像增强方法,提升增强激光图像准确性与处理效率。通过设计FPGA核心处理器增强激光图像,在FPGA内引入中值滤波方法,去除激光图像的脉冲噪声与椒盐噪声,突出激光图像细节信息,增强激光图像清晰程度;在FPGA内引入双直方图均衡方法,通过分割阈值的双直方图均衡化激光图像增强算法,避免出现过度增强现象,最大程度保留原始激光图像细节信息,提升激光图像增强处理质量,加快处理效率。实验证明:所研究方法能够有效提升低照度环境下激光图像的6个客观指标,最大程度地保留原始激光图像细节信息,提升低照度环境下激光图像增强的准确性;还能提升处理效率,具有较好的实时性。 展开更多
关键词 FPGA 低照度环境 激光图像 图像增强 中值滤波 双直方图均衡
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基于ECA和BIFPN的低照度环境下的行人目标检测算法 被引量:2
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作者 相敏月 涂振宇 +2 位作者 孙逸飞 方强 马飞 《智能计算机与应用》 2023年第9期189-193,共5页
针对在低照度环境下多尺度行人目标检测准确率低的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv5s的行人目标检测模型BE-YOLOv5s。首先,在YOLOv5s的主干网络中融入ECA通道注意力机制,突出目标特征同时抑制低照度环境的干扰;其次,引入加权双向特征... 针对在低照度环境下多尺度行人目标检测准确率低的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv5s的行人目标检测模型BE-YOLOv5s。首先,在YOLOv5s的主干网络中融入ECA通道注意力机制,突出目标特征同时抑制低照度环境的干扰;其次,引入加权双向特征金字塔BIFPN,增强特征融合,提升行人检测精度;最后,采用可见光图像和红外图像这两组数据进行对比研究。实验结果表明,改进后的BE-YOLOv5s模型在两种数据集上的平均精度均值mAP均有所提升,同时保持了原算法的高实时性。 展开更多
关键词 行人检测 注意力机制 加权双向特征金字塔 低照度环境 YOLOv5s
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低照度环境下图像非均匀纹理增强算法
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作者 李宁 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 2023年第5期404-408,共5页
传统增强算法针对图像中非均匀纹理部分的处理过程中容易丢失纹理细节,导致增强后图像峰值信噪比与结构相似性的量化值偏低。为此,研究了一种针对低照度环境下的图像非均匀纹理增强算法。通过图像中非均匀纹理的合成情况,计算图像像素... 传统增强算法针对图像中非均匀纹理部分的处理过程中容易丢失纹理细节,导致增强后图像峰值信噪比与结构相似性的量化值偏低。为此,研究了一种针对低照度环境下的图像非均匀纹理增强算法。通过图像中非均匀纹理的合成情况,计算图像像素区域置信度和数据项,进而计算图像中非均匀纹理的增强优先权系数,确定增强先后顺序。建立基于卷积自编码的低照度图像增强模型,划分并融合增强图像照度,完成增强算法的设计。实验结果表明,该算法得到的增强图像峰值信噪比与结构相似性的量化值均高于传统算法,不同像素下的处理耗时总体优于传统算法。 展开更多
关键词 低照度环境 非均匀纹理 增强算法 照度划分 增强模型
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低照度环境下小尺度人脸图像增强方法
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作者 龚勇 张海民 《青岛理工大学学报》 CAS 2023年第1期141-146,160,共7页
为有效提升低照度人脸图像清晰度,使其更好地应用于多种领域,提出低照度环境下小尺度人脸图像增强方法。应用小波收缩去噪方法对低照度人脸图像执行去噪操作,根据韦伯费西纳定理,将去噪后低照度人脸图像划分为低对比度区、低照度区、中... 为有效提升低照度人脸图像清晰度,使其更好地应用于多种领域,提出低照度环境下小尺度人脸图像增强方法。应用小波收缩去噪方法对低照度人脸图像执行去噪操作,根据韦伯费西纳定理,将去噪后低照度人脸图像划分为低对比度区、低照度区、中照度区以及饱和区4个照度区域。采用多尺度增强方法对划分后各照度区图像进行多尺度分解,增强各个尺度图像。经4个照度人脸图像融合处理,实现低照度环境下小尺度人脸图像增强。实验结果表明:该方法可实现低照度环境下人脸图像增强,图像亮度与清晰度得到显著提升,当信噪比为60 dB时,清晰度相比传统方法提高了13%左右。 展开更多
关键词 低照度环境 小尺度 人脸图像 图像增强 小波收缩 照度划分
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夜间作战辅助作业中HoloLens2跟踪注册性能提升研究
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作者 高虹霓 牛程弘 +4 位作者 刘海平 王崴 陈同 瞿珏 李承宇 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期56-64,共9页
针对夜间作战辅助作业的迫切需求和HoloLens2在夜间低光照环境中跟踪注册功能失效的现实,并且现有的增强低光照环境下跟踪注册方法没有特别针对HoloLens2开发也并不是真正的夜间低光照环境,提出了使用荧光纹理恢复HoloLens2夜间跟踪注... 针对夜间作战辅助作业的迫切需求和HoloLens2在夜间低光照环境中跟踪注册功能失效的现实,并且现有的增强低光照环境下跟踪注册方法没有特别针对HoloLens2开发也并不是真正的夜间低光照环境,提出了使用荧光纹理恢复HoloLens2夜间跟踪注册功能的方法,用于辅助夜战中的辅助作业。首先通过分析HoloLens2的跟踪注册原理,确定了能对HoloLens2跟踪注册产生影响的关键特征为角点;其次测试了HoloLens2在夜间低光照下的跟踪注册性能,确定了HoloLens2能够稳定跟踪注册的最低环境光照度为0.4 Lux;最后设计了不同的纹理,对比了纹理对称性、纹理锐度、轮廓的有无、标记的宽度、特征数量的密度等5种因素对于恢复HoloLens2夜间跟踪注册功能的影响效果,通过分析实验结果,总结出纹理的5条设计原则或建议,用于指导后续的低照度环境项目开发,分别为:不区分对称性;清晰的边缘;拥有包络轮廓;标记像素宽度为10能获得较好的效果;标记宽度相同的前提下,应有尽量多的特征角点。 展开更多
关键词 HoloLens2 低照度环境 跟踪注册 荧光纹理 设计原则
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基于大数据的低照度微弱点目标激光成像方法
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作者 王华 王玲维 黄汉云 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第9期182-187,共6页
低照度微弱点目标图像存在亮度低、异常像素点多、噪声严重等问题,为此提出基于大数据的低照度微弱点目标激光成像方法。通过激光扫描得到低照度环境下的图像数据维度,计算三维空间域内的像素点运行轨迹,获取大数据成像信息。采用自适... 低照度微弱点目标图像存在亮度低、异常像素点多、噪声严重等问题,为此提出基于大数据的低照度微弱点目标激光成像方法。通过激光扫描得到低照度环境下的图像数据维度,计算三维空间域内的像素点运行轨迹,获取大数据成像信息。采用自适应阈值方法对低照度环境下的成像信息数据进行过滤处理,去除图像高斯噪声,同时保留图像纹理信息数据。将降噪处理后的图像数据输入前级卷积神经网络,完成低照度微弱点目标激光成像。实验结果表明,所提方法熵值保持在1以上,且成像亮度失真度低、对比度高、纹理特征显著,满足低照度环境需求。 展开更多
关键词 低照度环境 激光线扫描 大数据成像信息 自适应阈值 图像纹理信息数据 前级卷积神经网络
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低照度环境下模糊图像复原技术研究 被引量:1
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作者 宋美萍 《电子测试》 2020年第12期44-45,共2页
在多数公共场所,安装有监控设备,这些监控设备往往是24小时在不间断地工作。因为自身分辨率的问题,以及监控设备四周光线的问题,很容易使拍摄所得到的图像像素不高。在低照度环境之下,模糊图像复原技术的研究是一个热点问题。如果能够... 在多数公共场所,安装有监控设备,这些监控设备往往是24小时在不间断地工作。因为自身分辨率的问题,以及监控设备四周光线的问题,很容易使拍摄所得到的图像像素不高。在低照度环境之下,模糊图像复原技术的研究是一个热点问题。如果能够对低照度环境下的图像亮度和对比度进行提升,再辅以运动模糊图像的复原技术,通过复原算法的应用,可以使低照度环境下模糊图像得到复原。这个技术能够在多个行业和领域中得到应用,笔者针对低照度环境下模糊图像复原技术进行了相关研究。 展开更多
关键词 低照度环境 模糊图像复原 技术
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井下低照度环境下的钻孔机器人目标跟踪器 被引量:3
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作者 由韶泽 朱华 +3 位作者 李猛钢 唐超权 吉泽勇 段宇峰 《矿业安全与环保》 北大核心 2022年第5期11-17,23,共8页
煤矿井下是典型的低照度场景,为了解决一般摄像头在此环境下因特征提取不足导致跟踪失败的问题,提出了一种融合图像增强算法与多通道背景感知相关滤波器的低照度单目标跟踪器。采用增广拉格朗日方法来求解图像增强与目标跟踪的优化问题... 煤矿井下是典型的低照度场景,为了解决一般摄像头在此环境下因特征提取不足导致跟踪失败的问题,提出了一种融合图像增强算法与多通道背景感知相关滤波器的低照度单目标跟踪器。采用增广拉格朗日方法来求解图像增强与目标跟踪的优化问题;提出采用目标区域光照均值判定方法来解决局部环境光源对目标亮度判别干扰的问题;设定亮度判据,实现单帧图像亮度判别与增强,保证了跟踪器在光照变化时提取目标特征的完好性。仿真实验验证了在暗光条件下,该跟踪器的跟踪准确度与重合度远高于一般的主流跟踪器。现场试验结果表明,该跟踪器实时帧率可达40 Hz,平均跟踪重叠精度为81.6%,有效地解决了机器人采用普通摄像头在煤矿低照度环境下的目标跟踪问题。 展开更多
关键词 钻孔机器人 计算机视觉 目标跟踪 图像增强 低照度环境 煤矿机器人
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