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基于u-blox的单频精密单点定位研究及其实现
被引量：
1
1
作者
杜仲进
《地理空间信息》
2017年第3期69-71,76,共4页
在研究实时单频精密单点定位算法的基础上,利用自编算法对低成本民用GNSS模块u-blox LEA-6T采集的单频GPS数据进行单频精密单点定位处理。结果表明,在静态和开阔环境动态情况下均获得了较好的解算精度,而在类似城市道路等复杂环境下采...
在研究实时单频精密单点定位算法的基础上,利用自编算法对低成本民用GNSS模块u-blox LEA-6T采集的单频GPS数据进行单频精密单点定位处理。结果表明,在静态和开阔环境动态情况下均获得了较好的解算精度,而在类似城市道路等复杂环境下采集数据的解算结果不太理想,需要进一步研究。
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关键词
单频精密单点定位
u-blox
低成本导航定位
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职称材料
面向电力应用的低成本导航模块GNSS定位性能评估
2
作者
董方云
陈端云
+4 位作者
滕玲
林彧茜
李健
王智慧
丁慧霞
《电力信息与通信技术》
2022年第4期63-69,共7页
低成本导航模块在电力基础设施建设、电力巡检等领域有广阔的应用前景,其观测数据质量主要取决于所用接收天线的质量及观测环境的优劣。文章对不同接收天线和低成本导航模块组合的双差定位结果进行评估分析,定性分析了不同接收天线和低...
低成本导航模块在电力基础设施建设、电力巡检等领域有广阔的应用前景,其观测数据质量主要取决于所用接收天线的质量及观测环境的优劣。文章对不同接收天线和低成本导航模块组合的双差定位结果进行评估分析,定性分析了不同接收天线和低成本导航模块组合的定位质量。在静态相对定位中,使用低精度天线与低成本导航模块组合获得的观测值双差模糊度解算效果与使用高精度天线–低成本导航模块组合相当,双差伪距残差无明显差异。针对杆塔倾斜、地址沉降等静态的电力高精度定位应用需求,可适当选择低精度低成本的天线以降低成本,分析结果将为电力行业大范围推广应用北斗等导航卫星定位模块提供参考。
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关键词
电力应用
低成本
导航模块
GNSS数据评估
相对定位
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职称材料
低成本GNSS终端多普勒平滑伪距定位算法
3
作者
祝会忠
邓小松
+1 位作者
范佳宝
苑晓峥
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期8-15,共8页
随着低成本全球卫星定位(GNSS)终端硬件性能的不断提升,其在定位领域的应用也更加广泛,然而低成本GNSS终端在数据采集中常受观测环境的影响,使得载波相位观测值的高精度定位较为困难。伪距定位算法因其定位模型简单且实时性好的优势被...
随着低成本全球卫星定位(GNSS)终端硬件性能的不断提升,其在定位领域的应用也更加广泛,然而低成本GNSS终端在数据采集中常受观测环境的影响,使得载波相位观测值的高精度定位较为困难。伪距定位算法因其定位模型简单且实时性好的优势被广泛使用,因此本文利用多普勒平滑伪距方法,充分利用了多普勒观测值的作用,通过多普勒平滑伪距噪声来提升观测值的测量精度,利用多普勒平滑伪距模型对静态与多种动态环境下的平滑效果进行测试和分析。实验结果表明:在静态情况下,采用多普勒平滑伪距算法,伪距单点定位与伪距实时差分定位模型定位中平面精度较平滑之前分别提高了25%与31%;在动态环境下,有遮挡动态实验其精度提升30%以上,空旷情况下定位精度提升15%以上,快速运动过程中其提升能达到20%左右。表明通过多普勒平滑伪距算法可以显著提高低成本GNSS终端的定位精度。
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关键词
低成本全球卫星导航系统(GNSS)终端
多普勒平滑伪距
单点定位
实时差分定位模型(RTD)
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职称材料
题名
基于u-blox的单频精密单点定位研究及其实现
被引量：
1
1
作者
杜仲进
机构
福建省测绘院
出处
《地理空间信息》
2017年第3期69-71,76,共4页
基金
福建省社会发展引导性资助项目(2016Y0002)
福建省测绘地理信息局科技创新资助项目(2016J01)
文摘
在研究实时单频精密单点定位算法的基础上,利用自编算法对低成本民用GNSS模块u-blox LEA-6T采集的单频GPS数据进行单频精密单点定位处理。结果表明,在静态和开阔环境动态情况下均获得了较好的解算精度,而在类似城市道路等复杂环境下采集数据的解算结果不太理想,需要进一步研究。
关键词
单频精密单点定位
u-blox
低成本导航定位
Keywords
single-frequency
precise
point
positioning
u-blox
low
cost
navigation
and
positioning
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
面向电力应用的低成本导航模块GNSS定位性能评估
2
作者
董方云
陈端云
滕玲
林彧茜
李健
王智慧
丁慧霞
机构
中国电力科学研究院有限公司信息通信研究所
国网福建省电力有限公司调控中心
出处
《电力信息与通信技术》
2022年第4期63-69,共7页
基金
国家电网有限公司总部科技项目资助“‘空天地’一体化通信网络体系及关键技术研究”(5700-201955459A-0-0-00)。
文摘
低成本导航模块在电力基础设施建设、电力巡检等领域有广阔的应用前景,其观测数据质量主要取决于所用接收天线的质量及观测环境的优劣。文章对不同接收天线和低成本导航模块组合的双差定位结果进行评估分析,定性分析了不同接收天线和低成本导航模块组合的定位质量。在静态相对定位中,使用低精度天线与低成本导航模块组合获得的观测值双差模糊度解算效果与使用高精度天线–低成本导航模块组合相当,双差伪距残差无明显差异。针对杆塔倾斜、地址沉降等静态的电力高精度定位应用需求,可适当选择低精度低成本的天线以降低成本,分析结果将为电力行业大范围推广应用北斗等导航卫星定位模块提供参考。
关键词
电力应用
低成本
导航模块
GNSS数据评估
相对定位
Keywords
power
application
low
cost
navigation
module
GNSS
data
evaluation
relative
positioning
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
低成本GNSS终端多普勒平滑伪距定位算法
3
作者
祝会忠
邓小松
范佳宝
苑晓峥
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期8-15,共8页
文摘
随着低成本全球卫星定位(GNSS)终端硬件性能的不断提升,其在定位领域的应用也更加广泛,然而低成本GNSS终端在数据采集中常受观测环境的影响,使得载波相位观测值的高精度定位较为困难。伪距定位算法因其定位模型简单且实时性好的优势被广泛使用,因此本文利用多普勒平滑伪距方法,充分利用了多普勒观测值的作用,通过多普勒平滑伪距噪声来提升观测值的测量精度,利用多普勒平滑伪距模型对静态与多种动态环境下的平滑效果进行测试和分析。实验结果表明:在静态情况下,采用多普勒平滑伪距算法,伪距单点定位与伪距实时差分定位模型定位中平面精度较平滑之前分别提高了25%与31%;在动态环境下,有遮挡动态实验其精度提升30%以上,空旷情况下定位精度提升15%以上,快速运动过程中其提升能达到20%左右。表明通过多普勒平滑伪距算法可以显著提高低成本GNSS终端的定位精度。
关键词
低成本全球卫星导航系统(GNSS)终端
多普勒平滑伪距
单点定位
实时差分定位模型(RTD)
Keywords
low
cost
global
navigation
satellite
system(GNSS)terminals
Doppler
smoothing
pseudorange
single
point
positioning
RTD
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于u-blox的单频精密单点定位研究及其实现
杜仲进
《地理空间信息》
2017
1
下载PDF
职称材料
2
面向电力应用的低成本导航模块GNSS定位性能评估
董方云
陈端云
滕玲
林彧茜
李健
王智慧
丁慧霞
《电力信息与通信技术》
2022
0
下载PDF
职称材料
3
低成本GNSS终端多普勒平滑伪距定位算法
祝会忠
邓小松
范佳宝
苑晓峥
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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