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基于改进蚁群算法的低空突防航迹规划 被引量：27
1
作者 李栋 曹义华 +1 位作者 苏媛 冯婷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期258-262,共5页
为保证低空突防的成功率,在航迹规划时必须设计出以最小的被发现概率及可接受的航程为目标的航迹.蚁群算法ACA(Ant Colony Algorithm)作为一种新型的模拟进化算法,适合用于航迹规划中最优航迹的搜索,但是算法存在搜索时间长、收敛速度... 为保证低空突防的成功率,在航迹规划时必须设计出以最小的被发现概率及可接受的航程为目标的航迹.蚁群算法ACA(Ant Colony Algorithm)作为一种新型的模拟进化算法,适合用于航迹规划中最优航迹的搜索,但是算法存在搜索时间长、收敛速度慢、易陷于局部最优解的缺点,为了克服算法自身不足,提高算法性能,引入了遗传算法中变异操作和挥发系数的自适应调节,从而形成改进蚁群算法,最后结合建立的航迹规划性能指标,利用等概率寻优、原有蚁群算法和改进蚁群算法3种方法分别进行航迹规划,并通过比较和分析结果的时间花费和航路代价,验证了改进蚁群算法的有效性. 展开更多
关键词 算法 航迹 规划 低空突防 蚁群算法
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一种基于遗传算法的航迹优化技术 被引量：8
2
作者 刘萍 陆宇平 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第7期961-962,971,共3页
飞行器在低空突防任务执行过程时,需要以任务规划所得的参考航线为基准,采用一种基于遗传算法的航迹优化方法;优化过程中,采用特定的编码方法和适应度函数,并针对优化过程中的一些具体问题提出了解决方案;仿真结果表明,采用基于遗传算... 飞行器在低空突防任务执行过程时,需要以任务规划所得的参考航线为基准,采用一种基于遗传算法的航迹优化方法;优化过程中,采用特定的编码方法和适应度函数,并针对优化过程中的一些具体问题提出了解决方案;仿真结果表明,采用基于遗传算法的航迹优化技术所生成的参考航线,能严格经过飞行器的出发点和目标点,使威胁飞行器的因素最小,有效提高了任务生存能力。 展开更多
关键词 航迹优化 遗传算法 低空突防 飞行控制
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基于飞行员负荷的直升机低空突防航迹评价 被引量：3
3
作者 李栋 冯婷 +1 位作者 肖阳 龙立 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期737-741,共5页
通过建立直升机飞行员负荷的评价指数,分析了不同复杂程度任务中飞行员体力、精力的要求和自身素质要求,证明了飞行员负担与驾驶操纵活动的频率存在正比关系;通过研究直升机沿着不同航迹飞行的控制量变化,引出了控制量增量幅度/梯度比... 通过建立直升机飞行员负荷的评价指数,分析了不同复杂程度任务中飞行员体力、精力的要求和自身素质要求,证明了飞行员负担与驾驶操纵活动的频率存在正比关系;通过研究直升机沿着不同航迹飞行的控制量变化,引出了控制量增量幅度/梯度比的概念,建立了包含控制量幅度、频率信息的坐标图。并以坐标图中对直升机的姿态和位置变化影响较小的稳定区坐标点所占的比例作为评价飞行员负荷的指标,从而建立起包含驾驶负荷信息的指标评价体系。 展开更多
关键词 直升机 飞行员负荷 低空突防 航迹评价
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使用Dijkstra算法的攻击机初始航迹研究 被引量：2
4
作者 蔡凯 管明露 +1 位作者 张天明 孙国志 《电光与控制》 北大核心 2008年第11期22-25,31,共5页
现代作战条件下,攻击机初始航迹的研究是为了保证攻击机在低空突防攻击时的安全,提高其综合作战能力。Dijkstra算法是图论中求解最短路径的一种算法,具有分析速度快、工程实现能力强的优点。运用改进Dijkstra算法的A*算法,将攻击机初始... 现代作战条件下,攻击机初始航迹的研究是为了保证攻击机在低空突防攻击时的安全,提高其综合作战能力。Dijkstra算法是图论中求解最短路径的一种算法,具有分析速度快、工程实现能力强的优点。运用改进Dijkstra算法的A*算法,将攻击机初始航迹规划问题转化成有向图中求最短路径的问题,减少无关顶点的运算,提高查询与规划最短路径的运算效率。侧重于复杂条件下的威胁建模的研究,明确各种威胁模型的系统效能,设置其危险系数,提出针对初始航迹的仿真程序流程图,设计了仿真程序代码。通过具体事例仿真,分析其初期航迹图,验证了算法的有效性与实用性,得到符合实战需要的最优的初始航迹。 展开更多
关键词 初始航迹 DIJKSTRA算法 低空突防 攻击机
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基于模糊抑制函数的地形跟随控制技术 被引量：1
5
作者 王雯 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第7期106-109,146,共5页
关于飞行器航迹优化控制问题,地形跟随飞行控制技术是实现飞行器低空突防的重要技术,以飞行器航迹倾斜角为被控对象,利用地形起伏提高飞行器的战场生存能力。适应角法是地形跟随控制系统中应用最广泛的一种方案。为了提高地形跟随控制精... 关于飞行器航迹优化控制问题,地形跟随飞行控制技术是实现飞行器低空突防的重要技术,以飞行器航迹倾斜角为被控对象,利用地形起伏提高飞行器的战场生存能力。适应角法是地形跟随控制系统中应用最广泛的一种方案。为了提高地形跟随控制精度,优化过顶轨迹,在分析了适应角法中传统抑制函数的不足后,提出了一种模糊抑制函数的改进适应角算法,结合地形跟随飞行中各阶段的不同特点,制定模糊规则来计算抑制函数,使得飞行器能够快速响应地形起伏变化。同时,结合飞行器运动模型,对地形跟随的效果进行了仿真。仿真结果表明,采用模糊抑制函数的地形跟随控制系统能够减小过顶超调,增强飞行隐蔽性。证明所设计的模糊抑制函数能达到更好的地形跟随轨迹控制效果。 展开更多
关键词 低空突防 地形跟随 适应角法 模糊控制 抑制函数
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一种基于遗传算法的低空突防航迹规划方法
6
作者 唐强 左玲 张翔伦 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S4期386-389,共4页
对基于遗传算法的低空突防航迹规划问题进行了研究。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间.利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影.从而原来的规划问题简化为在一个一元函数多项式... 对基于遗传算法的低空突防航迹规划问题进行了研究。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间.利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影.从而原来的规划问题简化为在一个一元函数多项式系数空间中的搜索寻优。利用遗传算法,将约束条件和搜索算法相结合,生成的航迹具有地形跟随、地形回避和威胁回避的功能,并进行了仿真验证. 展开更多
关键词 航迹规划 低空突防 最小威胁曲面 航迹投影 遗传算法
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基于光学信息的导弹低空突防导引策略
7
作者 孙健 刘星 吴森堂 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期379-383,共5页
为增加巡航导弹低空突防的概率,在离线规划好航迹后,要保证导弹以最小偏差沿航迹飞行.通过仿真发现,传统的角指令法存在航路点切换时导弹过载超过指标要求,导弹越过障碍物时有较大的过顶时间的问题.为解决这一问题,提出了一种导弹纵向... 为增加巡航导弹低空突防的概率,在离线规划好航迹后,要保证导弹以最小偏差沿航迹飞行.通过仿真发现,传统的角指令法存在航路点切换时导弹过载超过指标要求,导弹越过障碍物时有较大的过顶时间的问题.为解决这一问题,提出了一种导弹纵向和横侧向的航路导引方法和指令生成方法,并以某型导弹低空突防为例,设计了飞行控制律.通过地形跟随六自由度仿真,比较了两种航路导引方法对地形跟随性能的影响.仿真结果都表明:采用这种纵向和横侧向航路导引方法和指令生成方法以后,该型导弹的地形跟随飞行性能得到了明显提高. 展开更多
关键词 低空突防 导引方式 指令生成方式
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