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基于改进损失函数的YOLOv3网络 被引量:49
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作者 吕铄 蔡烜 冯瑞 《计算机系统应用》 2019年第2期1-7,共7页
为了提高卷积神经网络在目标检测的精度,本文提出了一种基于改进损失函数的YOLOv3网络.该网络模型应用一种新的损失函数Tan-Squared Error (TSE),将原有的平方和损失(Sum Squared Error, SSE)函数进行转化,能更好地计算连续变量的损失; ... 为了提高卷积神经网络在目标检测的精度,本文提出了一种基于改进损失函数的YOLOv3网络.该网络模型应用一种新的损失函数Tan-Squared Error (TSE),将原有的平方和损失(Sum Squared Error, SSE)函数进行转化,能更好地计算连续变量的损失; TSE能有效减低Sigmoid函数梯度消失的影响,使模型收敛更加快速.在VOC数据集上的实验结果表明,与原网络模型的表现相比,利用TSE有效提高了检测精度,且收敛更加快速. 展开更多
关键词 深度学习 损失函数 目标检测 卷积神经网络
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阻尼振荡波电压下110kV交联电缆绝缘性能检测 被引量:39
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作者 夏荣 赵健康 +3 位作者 欧阳本红 姜伟 刘海志 李俊 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1753-1760,共8页
目前,在高压交联电缆线路现场试验和状态检测中,阻尼振荡波(DAC)电压下绝缘性能检测的研究与应用在国内仍处于空白,相关经验和数据完全缺失。基于此,开展了DAC电压产生的机理及特性、DAC电压下电缆局部放电检测、放电源定位和介质损耗... 目前,在高压交联电缆线路现场试验和状态检测中,阻尼振荡波(DAC)电压下绝缘性能检测的研究与应用在国内仍处于空白,相关经验和数据完全缺失。基于此,开展了DAC电压产生的机理及特性、DAC电压下电缆局部放电检测、放电源定位和介质损耗测量原理研究,介绍了典型高压交联电缆DAC测试系统(OWTS)的功能与组成,并首次在国内尝试DAC电压下现场测试、诊断2条110kV交联电缆线路的绝缘健康状况。研究分析和现场实测证明,用DAC电压代替工频正弦波电压作为试验电压,结合耐压试验、局放检测与定位、介质损耗测量多种绝缘性能检测方法,可有效覆盖线路全长范围内电缆本体及附件,较好地弥补了现有高压交联电缆绝缘性能检测手段存在的局限和不足。 展开更多
关键词 阻尼振荡波 110KV交联电缆 绝缘性能 局部放电 介质损耗 检测
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木材初期腐朽研究综述 被引量:29
3
作者 杨忠 江泽慧 费本华 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期99-103,共5页
木材容易受到各种微生物的侵袭,真菌腐朽是导致木材破坏最严重的一种方式,即使是在木材质量损失率很小的腐朽初期,真菌也可以迅速引起木材结构的破坏,导致木材强度的急剧降低。生物培养和显微镜观察被认为是目前唯一权威的用来检测和评... 木材容易受到各种微生物的侵袭,真菌腐朽是导致木材破坏最严重的一种方式,即使是在木材质量损失率很小的腐朽初期,真菌也可以迅速引起木材结构的破坏,导致木材强度的急剧降低。生物培养和显微镜观察被认为是目前唯一权威的用来检测和评估木材初期腐朽的方法,但这些方法很难对木材的初期腐朽进行快速、准确地评估。因此,寻找一种迅速、准确地检测和评估木材初期腐朽的方法倍受人们的关注。有关初期腐朽及其检测与评估的研究在国外已有大量报道,而在我国却极为少见。本文综述了近几十年国内外有关木材初期腐朽及其检测与评估的研究,旨在增强人们对木材初期腐朽危害的认识,并呼吁有关部门重视相关研究在我国的发展。 展开更多
关键词 木材 初期腐朽 强度损失 检测 综述
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融合GIoU和Focal loss的YOLOv3目标检测算法 被引量:27
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作者 邹承明 薛榕刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第24期214-222,共9页
YOLOv3目标检测算法检测速度快且精度较高,但存在对小目标检测能力不足、边界框定位不准确等问题。提出了一种基于YOLOv3改进的目标检测算法,该算法在YOLOv3的基础上,对网络中的残差块增加旁路连接,进一步进行特征重用,以提取更多的特... YOLOv3目标检测算法检测速度快且精度较高,但存在对小目标检测能力不足、边界框定位不准确等问题。提出了一种基于YOLOv3改进的目标检测算法,该算法在YOLOv3的基础上,对网络中的残差块增加旁路连接,进一步进行特征重用,以提取更多的特征信息。同时,采用GIoUloss作为边界框的损失,使网络朝着预测框与真实框重叠度较高的方向去优化。在损失函数中加入Focal loss,减小正负样本不平衡带来的误差。在PASCAL VOC和COCO数据集上的实验结果表明,该算法能够在不影响YOLOv3算法实时性的前提下,提高目标检测的mAP。该算法在PASCAL VOC 2007测试集上达到83.7mAP(IoU=0.5),在COCO测试集上比YOLOv3算法提升2.27mAP(IoU[0.5,0.95])。 展开更多
关键词 YOLOv3算法 目标检测 GIou loss Focal loss
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基于深度学习的带式输送机非煤异物识别方法 被引量:20
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作者 胡璟皓 高妍 +1 位作者 张红娟 靳宝全 《工矿自动化》 北大核心 2021年第6期57-62,90,共7页
针对现有非煤异物图像识别法识别目标单一、模型缺乏定位能力等问题,提出一种基于深度学习的带式输送机非煤异物识别方法。该方法以目标检测算法YOLOv3为基础框架,采用Focal Loss函数替换YOLOv3模型中的交叉熵损失函数,对YOLOv3模型进... 针对现有非煤异物图像识别法识别目标单一、模型缺乏定位能力等问题,提出一种基于深度学习的带式输送机非煤异物识别方法。该方法以目标检测算法YOLOv3为基础框架,采用Focal Loss函数替换YOLOv3模型中的交叉熵损失函数,对YOLOv3模型进行改进;通过调节最佳超参数(权重参数α和焦点参数γ)来平衡样本之间的比例,解决非煤异物样本不平衡问题,使模型在训练时更专注学习复杂目标样本特征,提高模型预测性能;搭建了异物数据集,并通过异物数据集对分类性能和速度进行实验。结果表明:Focal Loss函数在异物数据集中表现优于交叉熵损失函数,在γ=2,α=0.75时准确率提升5%,故最佳超参数为γ=2,α=0.75;改进后的YOLOv3模型对锚杆、角铁、螺母3种非煤异物的识别精确率分别提升了约4.7%,3.5%和6.8%,召回率分别提升了约6.6%,3.5%和6.0%;模型在2080Ti平台下每张图像预测类别与实际类别一致,且置信度在94%以上。 展开更多
关键词 带式输送机 非煤异物识别 目标预测 深度学习 YOLOv3 Focal loss函数
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改进YOLOv5s的无人机目标检测算法 被引量:15
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作者 宋谱怡 陈红 苟浩波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期108-116,共9页
无人机在情报、侦察和监视领域,目标自动检测可为侦察等任务提供准确的目标位置及类别,为地面指挥人员提供详尽的目标信息。针对无人机图像背景复杂、分辨率高、目标尺度差异大等特点,提出一种改进YOLOv5s目标检测算法。将压缩-激励模... 无人机在情报、侦察和监视领域,目标自动检测可为侦察等任务提供准确的目标位置及类别,为地面指挥人员提供详尽的目标信息。针对无人机图像背景复杂、分辨率高、目标尺度差异大等特点,提出一种改进YOLOv5s目标检测算法。将压缩-激励模块引入到YOLOv5s算法中,提高网络的特征提取能力;引入双锥台特征融合(bifrustum feature fusion,BFF)结构,提高算法对较小目标的检测检测精度;将CIoU Loss替换GIoU Loss作为算法的损失函数,在提高边界框回归速率的同时提高定位精度。实验结果表明,改进后的YOLOv5s取得了86.3%的平均均值精度(mAP),比原算法YOLOv5s提高了16.8个百分点,在复杂背景下仍能显著提升无人机图像目标检测性能。 展开更多
关键词 无人机检测 YOLOv5s 压缩激励模块 CIoU loss
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复杂环境背景下绝缘子缺陷图像检测方法研究 被引量:18
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作者 刘行谋 田浩 +2 位作者 杨永明 王燕 赵小翔 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期57-67,共11页
针对处于复杂的环境背景下的电力绝缘子以及绝缘子缺陷的检测存在检测精度低、检测速度不高的实际问题,提出了一种改进YOLOv4(you only look once v4)算法的电力绝缘子图像以及存在缺陷的绝缘子检测的方法。通过制作电力绝缘子以及绝缘... 针对处于复杂的环境背景下的电力绝缘子以及绝缘子缺陷的检测存在检测精度低、检测速度不高的实际问题,提出了一种改进YOLOv4(you only look once v4)算法的电力绝缘子图像以及存在缺陷的绝缘子检测的方法。通过制作电力绝缘子以及绝缘子存在缺陷的数据集,使用K-均值聚类(K-means)算法对电力绝缘子图像样本进行聚类,获得不同大小的先验框参数;然后通过改进平衡交叉熵(balanced cross entropy,BCE)引入一个权重系数,来增加损失函数的贡献程度;最后,通过增加空间金字塔池化结构(spatial pyramid pooling,SPP)前后的卷积层来加深网络的深度。实验结果表明,改进模型的单张检测时间为3.27 s,对于绝缘子缺陷平均检测精度比原始的YOLOv4算法提升了24.36%。同时通过改进后的YOLOv4算法在测试集上的平均精度均值(mean average precision,mAP)的值为84.05%,比原始的YOLOv4算法提升了17.83%,充分说明了能够很好的定位和识别电力绝缘子图像存在的缺陷。 展开更多
关键词 绝缘子 平衡交叉熵 损失函数 缺陷检测
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基于深度学习的污染场地作业人员着装规范性检测 被引量:18
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作者 刘欣宜 张宝峰 +1 位作者 符烨 朱均超 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期169-175,共7页
为解决污染场地修复作业中缺乏统一的人员安全保障管理措施以及人工监管困难的问题,结合HSE理念提出1种基于优化Faster R-CNN的作业人员着装规范性检测算法。该方法在回归损失函数中引入L2正则项,既保证模型的泛化能力,又提高深层网络... 为解决污染场地修复作业中缺乏统一的人员安全保障管理措施以及人工监管困难的问题,结合HSE理念提出1种基于优化Faster R-CNN的作业人员着装规范性检测算法。该方法在回归损失函数中引入L2正则项,既保证模型的泛化能力,又提高深层网络模型收敛速度。基于自建着装规范数据集(Dress Code Dataset)进行实验,评价算法检测时间和mAP等指标。结果表明:所提出的着装规范性检测算法检测时间为44 ms,mAP为88.17%,解决了传统检测算法中实时性和准确率低的问题,且模型具有更好的泛化性和鲁棒性。 展开更多
关键词 深度学习 损失函数 目标检测 污染场地
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Faster R-CNN行人检测与再识别为一体的行人检索算法 被引量:18
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作者 陈恩加 唐向宏 傅博文 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期332-339,共8页
为了缩小目前行人再识别算法与真实世界中行人检索任务之间在应用上的差距,将行人检测与再识别这2个模块融为一体,提出一种基于改进的FasterR-CNN的行人检索算法.首先采用对边框进行迭代回归的方法改进原FasterR-CNN中的候选行人边框精... 为了缩小目前行人再识别算法与真实世界中行人检索任务之间在应用上的差距,将行人检测与再识别这2个模块融为一体,提出一种基于改进的FasterR-CNN的行人检索算法.首先采用对边框进行迭代回归的方法改进原FasterR-CNN中的候选行人边框精度;然后利用包含欧氏距离和余弦距离的混合相似性距离函数来增强网络对于行人相似度的辨识能力;最后利用中心损失函数对网络的损失函数进行改进,通过提高不同行人特征的可区分度,实现更加精准的目标行人检索功能.基于CUHK-SYSU数据集的仿真实验结果表明,该算法的累积匹配特性(CMC top-1)、平均精度均值(mAP)分别为81.6%和78.9%;与相关行人检索算法相比, CMC top-1提升3.0%~18.0%, mAP提升3.0%~23.0%. 展开更多
关键词 FasterR-CNN 距离函数 损失函数 行人检测 行人再识别
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基于动态焦点损失函数和样本平衡方法的绝缘子缺陷检测方法 被引量:18
10
作者 赵振兵 李延旭 +2 位作者 戚银城 孔英会 聂礼强 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期205-211,共7页
在航拍输电线路图像的绝缘子缺陷检测任务中,针对不同类型缺陷之间存在的样本数量不平衡、困难样本低效学习等问题,提出一种动态焦点损失函数和一种基于二阶矩的样本平衡方法。首先在前向传播过程中根据困难样本、简单样本分布变化动态... 在航拍输电线路图像的绝缘子缺陷检测任务中,针对不同类型缺陷之间存在的样本数量不平衡、困难样本低效学习等问题,提出一种动态焦点损失函数和一种基于二阶矩的样本平衡方法。首先在前向传播过程中根据困难样本、简单样本分布变化动态求解焦点损失函数的衰减因子,然后利用样本损失离散值定位出困难样本、简单样本的边界,从而获得困难样本集合,最后在反向传播过程中根据不同样本损失的二阶矩对学习样本的贡献率分布进行平衡。实验结果表明所提多类绝缘子缺陷检测方法能够有效地学习到不同样本的深度特征,性能较其他方法有显著的提升。 展开更多
关键词 多类绝缘子缺陷 样本平衡 损失函数 深度学习 目标检测
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基于数据挖掘技术的低压台区线损检测研究 被引量:17
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作者 程慧 王镜芳 +3 位作者 胡程平 吴方舟 刘爱禹 钱启宇 《计算技术与自动化》 2021年第2期61-65,共5页
针对低压台区变压器端采集的电力数据量庞大难以分析线路损耗问题,深入分析了电力信息系统营销自动化过程中积累的海量用户数据,建立了合理且高效的线损分析数学模型。通过挖掘智能电表中这些数据背后的有用信息,实现对用户异常用电行... 针对低压台区变压器端采集的电力数据量庞大难以分析线路损耗问题,深入分析了电力信息系统营销自动化过程中积累的海量用户数据,建立了合理且高效的线损分析数学模型。通过挖掘智能电表中这些数据背后的有用信息,实现对用户异常用电行为的检测,达到防止窃电和漏电的目的,从而降低线路损耗。利用加权LOF算法数据挖掘技术的电力线路窃电层次检测方法,可以对海量用户数据进行加权异常值分析,更有效地完成异常电力用户的定位。 展开更多
关键词 线路损耗 数据挖掘 层次分析 加权LOF算法 异常值检测
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减肥类保健食品中非法添加化学药物及检测技术研究进展 被引量:16
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作者 张璐 李可强 +4 位作者 朱辉 赵美瑾 关昕 刘洪喆 吴琼 《食品安全质量检测学报》 CAS 北大核心 2021年第3期904-913,共10页
保健食品中非法添加化学药物的市场乱象受到广泛关注。本文一方面,总结当前减肥类保健食品非法添加化学药物的种类、化学药物名单。减肥类保健食品非法添加主要包含食欲抑制剂、能量消耗增强剂、利尿剂、吸收抑制剂、缓泻药和其他类药物... 保健食品中非法添加化学药物的市场乱象受到广泛关注。本文一方面,总结当前减肥类保健食品非法添加化学药物的种类、化学药物名单。减肥类保健食品非法添加主要包含食欲抑制剂、能量消耗增强剂、利尿剂、吸收抑制剂、缓泻药和其他类药物;通过查阅近年来文献报道的减肥类保健食品非法添加文章和案例,列出当前已纳入监管范围的减肥类保健食品非法添加项40项,可能非法添加项共6类101项,为监管者建立和完善其检测标准提供参考;另一方面,归纳出常用的初筛技术和确证技术,执法过程中多使用快筛试剂盒法和拉曼光谱法进行初步筛查,侦查阶段以薄层色谱法、高效液相色谱法和液质联用法相结合的方式检验确证,出具检测报告作为定罪量刑依据。从检测视角分析减肥类保健食品市场的现状,具有实用性,以期为减肥类保健食品的质量安全及监管机构提供参考。 展开更多
关键词 减肥 保健食品 非法添加 化学药物 检测技术
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稻曲病对水稻产量的影响及水稻新品种抗病性测定 被引量:16
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作者 杨秀娟 林廷邦 +4 位作者 阮宏椿 石妞妞 杜宜新 甘林 陈福如 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2013年第7期1309-1313,共5页
在田间调查稻曲病病粒数对水稻秕谷率和产量损失率的影响,同时采用自然诱发方法测定62个水稻新品种对稻曲病的抗性。结果表明,单穗稻曲球病粒数的增加能引起水稻秕谷率和产量损失率的增加;当单穗病粒数在5粒以上时,引起产量损失率可达36... 在田间调查稻曲病病粒数对水稻秕谷率和产量损失率的影响,同时采用自然诱发方法测定62个水稻新品种对稻曲病的抗性。结果表明,单穗稻曲球病粒数的增加能引起水稻秕谷率和产量损失率的增加;当单穗病粒数在5粒以上时,引起产量损失率可达36%以上;62个水稻品种中表现中抗稻曲病的品种有7个,占供试品种数量的11.29%,表现中感稻曲病的品种有22个,感稻曲病的品种有33个,分别占35.48%和53.23%。 展开更多
关键词 水稻 稻曲病 产量损失 抗性测定
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改进YOLOv3的复杂施工环境下安全帽佩戴检测算法 被引量:13
14
作者 赵红成 田秀霞 +1 位作者 杨泽森 白万荣 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期194-200,共7页
为解决施工场所环境复杂导致的智能监控下安全帽佩戴检测准确率低及漏检等问题,提出一种改进YOLOv3的安全帽佩戴检测算法。采用Focal Loss专注困难正样本训练,提高模型在复杂环境下的鲁棒性;在原始网络基础上使用空间金字塔多级池化融... 为解决施工场所环境复杂导致的智能监控下安全帽佩戴检测准确率低及漏检等问题,提出一种改进YOLOv3的安全帽佩戴检测算法。采用Focal Loss专注困难正样本训练,提高模型在复杂环境下的鲁棒性;在原始网络基础上使用空间金字塔多级池化融合局部与整体特征,提高多尺度检测能力;引入注意力机制,将通道和空间注意力模块分别集成到YOLOv3的主干网络和检测层的残差结构中,使模型专注于安全帽特征学习;使用GIoU提高定位准确率,在复杂施工环境不同视觉条件下验证算法的有效性。结果表明:改进模型的平均精度达到88%,较原始模型提高13.3%,其中person及helmet的精度分别提高17.2%、9.5%,召回率分别提高15.3%、7.6%。 展开更多
关键词 YOLOv3 复杂施工环境 安全帽佩戴 检测算法 Focal loss 空间金字塔池化(SPP) 注意力机制 并集上的广义交集(GIoU)
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基于SSD的粮仓害虫检测研究 被引量:14
15
作者 邓壮来 汪盼 +3 位作者 宋雪桦 王昌达 陈娟 吴立亚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第11期214-218,共5页
为了对粮仓害虫进行有效地检测,减少粮食损失,提出一种基于SSD的粮仓害虫检测方法。该方法利用多个尺度的卷积特征图来检测害虫。通过轻量化模型结构和优化损失函数来提高SSD的训练速度和检测效率。实验将6类高爆发的粮仓害虫图像进行... 为了对粮仓害虫进行有效地检测,减少粮食损失,提出一种基于SSD的粮仓害虫检测方法。该方法利用多个尺度的卷积特征图来检测害虫。通过轻量化模型结构和优化损失函数来提高SSD的训练速度和检测效率。实验将6类高爆发的粮仓害虫图像进行训练和测试,结果表明:该方法相比较于当前主流的目标检测方法在对粮仓害虫检测中具有更高的mAP。 展开更多
关键词 粮仓害虫 粮食损失 目标检测 SSD MAP
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基于改进YOLOv5的人员检测方法研究 被引量:8
16
作者 马志钢 南新元 +1 位作者 高丙朋 吕志轩 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第8期3363-3369,共7页
为了解决在人员检测过程中,检测精度低、收敛速度慢问题,提出了一种基于改进YOLOv5的人员检测方法。首先,在主干网络(Backbone)和特征加强网络(Neck)中加入注意力机制(attention mechanism,CBAM),来解决Backbone特征提取能力不足问题,... 为了解决在人员检测过程中,检测精度低、收敛速度慢问题,提出了一种基于改进YOLOv5的人员检测方法。首先,在主干网络(Backbone)和特征加强网络(Neck)中加入注意力机制(attention mechanism,CBAM),来解决Backbone特征提取能力不足问题,并加强Neck特征融合能力;然后,加入EIOU Loss,解决了计算宽高的差异值取代纵横比,同时引入Focal Loss解决难易样本不平衡问题,EIOU Loss在测试过程中,不仅加快了模型的收敛速度,而且精度也有所提升。结果表明:在自制数据集和公开数据集CrowdHuman中,平均精度分别提高1.2%和1.6%,FPS(frames per second)每秒提升了11.91帧和6.44帧,漏检情况也有所降低。经过改进后的模型,实时性要求符合现实要求,更易于提取人员的特征信息,提升检测精度。 展开更多
关键词 人员检测 注意力机制(CBAM) EIOU loss Focal loss
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改进Faster RCNN的瓷砖表面瑕疵检测研究 被引量:8
17
作者 赵楚 段先华 苏俊楷 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第14期201-208,共8页
针对瓷砖表面瑕疵中存在极小瑕疵目标,瑕疵形态差异较大,易出现漏检、准确率低等问题,提出了一种改进Faster RCNN的瓷砖表面瑕疵检测算法。在Faster RCNN的特征提取网络resnet101的后三个阶段引入可变形卷积,自适应地学习瑕疵特征。优... 针对瓷砖表面瑕疵中存在极小瑕疵目标,瑕疵形态差异较大,易出现漏检、准确率低等问题,提出了一种改进Faster RCNN的瓷砖表面瑕疵检测算法。在Faster RCNN的特征提取网络resnet101的后三个阶段引入可变形卷积,自适应地学习瑕疵特征。优化区域建议网络,通过对瓷砖数据集的分析,改进锚点生成参数,使得生成的锚框更加契合目标尺度,定位更加准确。优化损失函数,引入Rank&Sort Loss,减少超参数数量,提高模型性能,使其对训练中类别不平衡问题更加鲁棒。实验结果表明,改进后算法的mAP为76.3%,比原始Faster RCNN算法提高了17.9个百分点,可以更好地检测小目标瑕疵,满足瓷砖表面瑕疵检测的要求。 展开更多
关键词 目标检测 瓷砖表面瑕疵 Faster RCNN Rank&Sort loss 可变形卷积
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改进YOLOv5s的复杂交通场景路侧目标检测算法 被引量:8
18
作者 杨睿宁 惠飞 +1 位作者 金鑫 侯瑞宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第16期159-169,共11页
针对传统路侧目标检测模型存在的对于行人、非机动车、受遮挡车辆等小目标检测精度低以及模型体积过大的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的路侧目标检测模型。使用EIoU Loss替换原始的CIoU Loss作为目标边界框的回归损失函数,在加快预... 针对传统路侧目标检测模型存在的对于行人、非机动车、受遮挡车辆等小目标检测精度低以及模型体积过大的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的路侧目标检测模型。使用EIoU Loss替换原始的CIoU Loss作为目标边界框的回归损失函数,在加快预测框回归损失函数收敛速度的同时提升了预测框的回归预测精度;使用轻量级的通用上采样算子CARAFE替换原始的最近邻插值上采样模块,减少了上采样过程中特征信息的损失;在原始的三尺度检测层的基础上新添加一层检测尺度更小的小目标检测分支,并提出了一种高效的解耦预测头对不同尺度的检测层进行解耦,进一步提升了模型对于小目标的检测能力;对改进后的模型进行通道剪枝,剪除对于检测效果影响不大的冗余通道,降低模型体积,使得模型更加适用于资源受限条件下的路侧目标检测任务。在路侧目标检测数据集DAIR-V2X-Ⅰ上的实验结果表明,相较于原始YOLOv5s算法,改进后的算法在模型体积减小5.7 MB的基础上,mAP50、mAP50:95分别提高了2.5个百分点和3.8个百分点,达到了90.3%、67.7%,检测速度也达到了89 FPS。与其他主流的目标检测算法在检测精度、模型体积以及检测速度上相比有一定的优势,改进后的算法适用于复杂交通场景下的路侧目标检测任务。 展开更多
关键词 目标检测 路侧感知 YOLOv5 EIoU loss CARAFE 解耦预测头 通道剪枝
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采用异常值检测及重定位改进的KCF跟踪算法 被引量:11
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作者 刘延飞 何燕辉 +1 位作者 姜柯 张薇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第20期166-171,共6页
针对传统核相关滤波器(KCF)跟踪算法受光照变化、严重遮挡和出视野等因素影响,出现目标丢失现象时,跟踪器会将背景信息作为目标继续进行跟踪而不能重新定位目标的问题,在KCF的基础上,引入异常值检测方法作为目标丢失预警机制,同时,提出... 针对传统核相关滤波器(KCF)跟踪算法受光照变化、严重遮挡和出视野等因素影响,出现目标丢失现象时,跟踪器会将背景信息作为目标继续进行跟踪而不能重新定位目标的问题,在KCF的基础上,引入异常值检测方法作为目标丢失预警机制,同时,提出了目标丢失重检测定位机制。方法对每帧的峰值进行检测,发现异常峰值,则判定目标丢失或即将丢失,预警机制发出警告,停止目标模板更新,启动目标丢失重检测定位机制,在全帧搜索定位目标。实验结果表明,改进的算法精确度为0.751,成功率为0.579,较之传统KCF跟踪算法分别提高了5.77%和12.43%。解决KCF跟踪器在目标丢失后不能重新找回目标继续跟踪的问题,提升了跟踪算法的性能,实现了长期跟踪。 展开更多
关键词 核相关滤波器(KCF)算法 异常值检测 目标丢失 重检测
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结合注意机制和多尺度卷积的YOLO行人检测 被引量:10
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作者 孙家慧 葛华勇 张哲浩 《计算机系统应用》 2022年第4期171-179,共9页
为提高行人检测的检测性能,本文结合SqueezeNet、注意力机制、空洞卷积和Inception等结构,提出一种基于改进YOLOv4的行人检测算法.改进YOLO在特征增强部分引入残差连接和结合空洞卷积的注意力模块DCBAM,可以从提取到的特征中选择对目标... 为提高行人检测的检测性能,本文结合SqueezeNet、注意力机制、空洞卷积和Inception等结构,提出一种基于改进YOLOv4的行人检测算法.改进YOLO在特征增强部分引入残差连接和结合空洞卷积的注意力模块DCBAM,可以从提取到的特征中选择对目标检测重要的信息.此外,结合SqueezeNet的“squeeze-expand”结构和Inception网络的多尺度卷积思想提出Inception-fire模块用于替代网络中的连续卷积层,通过增加网络的宽度达到提升算法性能的效果,同时减少网络的参数.最后,根据行人检测任务的特点并结合Focal loss对损失函数进行改进,分别对正负样本和难易样本添加权重因子,强调对正样本和难分类样本的训练,从而提高网络的检测能力.改进的YOLO算法在INRIA行人数据集上的检测精度能够达到94.95%,相对原YOLOv4提高4.25%,同时参数量减少了36.35%,检测速度也获得13.54%的提升,在行人检测中能够表现出更优秀的性能. 展开更多
关键词 YOLOv4 注意力机制 SqueezeNet INCEPTION ResNet 焦点损失 深度学习 目标检测
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