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考虑时变输入时滞及频段约束的车辆主动悬架预瞄控制
被引量：
19
1
作者
陈长征
王刚
于慎波
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第16期124-131,共8页
针对预瞄控制中存在的输入时滞现象,提出一种时滞相关的有限频域线性变参数控制器设计方法,用于解决存在输入时滞及时变速度的汽车主动悬架预瞄控制问题。在控制器设计中,应用Padé方法将控制方程扩维为含路面预瞄信息的状态空间形...
针对预瞄控制中存在的输入时滞现象,提出一种时滞相关的有限频域线性变参数控制器设计方法,用于解决存在输入时滞及时变速度的汽车主动悬架预瞄控制问题。在控制器设计中,应用Padé方法将控制方程扩维为含路面预瞄信息的状态空间形式。用有限顶点的多胞形结构处理速度的时变性。以线性不等式的形式给出了控制器设计准则。区别于传统的全频域时滞相关的H∞控制,以车身加速度的有限频域H∞范数为优化性能指标,使其在关心频段内取得最小的能量增益值,同时保证相关的时域约束条件。通过数值算例及试验表明,在存在输入时滞的情况下,该方法能取得比无预瞄控制保守性更小的结果,舒适性得到了显著的提高。
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关键词
汽车主动悬架
有限频域
H∞控制
轴前预瞄
时变时滞
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职称材料
题名
考虑时变输入时滞及频段约束的车辆主动悬架预瞄控制
被引量：
19
1
作者
陈长征
王刚
于慎波
机构
沈阳工业大学机械工程学院
辽宁省振动噪声控制技术工程研究中心
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第16期124-131,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175350)
文摘
针对预瞄控制中存在的输入时滞现象,提出一种时滞相关的有限频域线性变参数控制器设计方法,用于解决存在输入时滞及时变速度的汽车主动悬架预瞄控制问题。在控制器设计中,应用Padé方法将控制方程扩维为含路面预瞄信息的状态空间形式。用有限顶点的多胞形结构处理速度的时变性。以线性不等式的形式给出了控制器设计准则。区别于传统的全频域时滞相关的H∞控制,以车身加速度的有限频域H∞范数为优化性能指标,使其在关心频段内取得最小的能量增益值,同时保证相关的时域约束条件。通过数值算例及试验表明,在存在输入时滞的情况下,该方法能取得比无预瞄控制保守性更小的结果,舒适性得到了显著的提高。
关键词
汽车主动悬架
有限频域
H∞控制
轴前预瞄
时变时滞
Keywords
vehicle
active
suspensions
finite
frequency
H∞
control
look
-
ahead
preview
time-varying
delay
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O328 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑时变输入时滞及频段约束的车辆主动悬架预瞄控制
陈长征
王刚
于慎波
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
19
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