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铁路钢轨异物距离检测方法研究 被引量：2
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作者 黄尊地 常宁 +4 位作者 郑声佳 梁明辉 吴泽钦 梁乘玮 李特特 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期763-769,共7页
针对铁路线路情况设计实时异物距离测试方案,基于车钩装载移动式摄像机和钢轨识别方法,利用横向视觉和纵向视觉几何原理,提出2种钢轨异物距离检测算法,为铁路运输安全提供技术方案。整体方案经过实验室线路试验以及乌鲁木齐铁路局现场... 针对铁路线路情况设计实时异物距离测试方案,基于车钩装载移动式摄像机和钢轨识别方法,利用横向视觉和纵向视觉几何原理,提出2种钢轨异物距离检测算法,为铁路运输安全提供技术方案。整体方案经过实验室线路试验以及乌鲁木齐铁路局现场试验验证,异物距离测试精度满足工程要求,算法具有较好的鲁棒性;数据误差分析中,尤其是中长距离,基于横向视觉比纵向视觉的检测方法更加准确,适合监控远程异物距离。 展开更多
关键词 异物入侵 钢轨识别 横向视觉 纵向视觉 距离检测
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