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题名自旋翼无人机着陆段纵向控制策略研究
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作者
梁宇星
王震
黄一敏
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《机械制造与自动化》
2023年第3期206-210,共5页
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文摘
自旋翼无人机是一种以旋翼自转提供升力、螺旋桨推力提供前进动力的旋翼类无人机。以某型自旋翼无人机为研究对象,针对其着陆过程中纵向通道强耦合的控制难点,开展着陆段纵向控制策略的研究。介绍对象旋翼机的机体构型,基于其飞行特性,设计桨盘控速、油门控高的方法,解决陡下滑段速度、高度通道的同步控制问题;设计下沉率反馈的闭环策略,解决浅下滑段姿态与速度的协调控制问题。通过仿真和飞行试验,验证所设计控制策略的合理性和可靠性。
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关键词
自旋翼无人机
着陆控制
纵向控制策略
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Keywords
unmanned autogyro
landing control
longitudinal position control law
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名无人倾转旋翼机直升机模式纵向位置控制律设计
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作者
梁天
肖斯奇
施啸宇
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《机械制造与自动化》
2021年第1期172-176,共5页
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文摘
针对无人倾转旋翼机直升机模式,进行机理建模并分析模态特性,提出3种位置控制律策略并进行对比分析,选择采用基于地速的高精度位置控制策略。结合物理概念从根轨迹和时域阶跃响应进行内外环参数的详细设计,并通过非线性仿真验证控制律的鲁棒性,完成纵向位置控制律设计。
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关键词
直升机模式
纵向位置控制律
地速控制
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Keywords
helicopter mode
longitudinal position control law
ground speed control
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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