盖革模式雪崩光电二极管激光雷达累积探测性能的研究 被引量：20

1

作者 徐璐 张宇 +1 位作者 张勇 赵远 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期200-205,共6页

利用单个盖革模式雪崩光电二极管(Gm-APD)对单脉冲测距的激光雷达探测性能进行了研究。从Gm-APD进行单光子探测的模型出发,研究长死时间情况下,单脉冲多次累积探测的探测概率(PD)和虚警概率(PFA)。研究目标区间在选通门中的位置及平均... 利用单个盖革模式雪崩光电二极管(Gm-APD)对单脉冲测距的激光雷达探测性能进行了研究。从Gm-APD进行单光子探测的模型出发,研究长死时间情况下,单脉冲多次累积探测的探测概率(PD)和虚警概率(PFA)。研究目标区间在选通门中的位置及平均信号光电子数的变化对PD、PFA的影响;对不同次数累积探测下的PD、PFA做了比较和分析。理论研究和数值计算结果表明,累积探测能够提高探测性能,增加累积次数到3次,就可以非常明显地提高探测性能;控制好选通门的开启时间,可以明显提高探测性能;在接收一个激光脉冲时,只需产生4个光电子数就可以使探测性能基本达到最佳。 展开更多

关键词 探测器 盖革模式雪崩光电二极管激光雷达 探测性能 单脉冲累积 长死时间

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一种改进的模糊Smith预估器 被引量：10

2

作者 王舰 强文义 +1 位作者 麻亮 张福恩 《控制工程》 CSCD 2005年第4期331-334,共4页

针对具有不确定特性的大滞后系统,基于传统的Smith预估器结构,提出了一种改进方案。利用相关性分析技术实时调整预估器的滞后时间估计,并采用自适应模糊补偿器在线修正预估器的增益估计,在对象参数不稳定或受扰动的情况下可使预估器的... 针对具有不确定特性的大滞后系统,基于传统的Smith预估器结构,提出了一种改进方案。利用相关性分析技术实时调整预估器的滞后时间估计,并采用自适应模糊补偿器在线修正预估器的增益估计,在对象参数不稳定或受扰动的情况下可使预估器的参数迅速跟踪并收敛于对象参数,从而确保系统状态的稳定。该方案增强了系统的鲁棒性,克服了传统Smith预估器需要精确模型的缺点。仿真结果表明,该方案具有较强的参数适应性,对时变大滞后对象具有良好的控制效果。 展开更多

关键词 相关性分析 模糊 SMITH预估器 大滞后 平均幅度差函数

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脉冲中子测量中用长计数器校准闪烁探测器的方法 被引量：2

3

作者 艾杰 马景芳 +2 位作者 范锐锋 代红跃 文延伟 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期210-213,共4页

介绍了采用长计数器与闪烁探测器相组合,通过长计数器对闪烁探测器进行适时校准,进而以闪烁探测器给出低产额脉冲中子注量(或产额)的方法。该方法既减小了长计数器单次计数少引起的统计涨落,又避免了闪烁探测器受γ本底影响大的缺陷,同... 介绍了采用长计数器与闪烁探测器相组合,通过长计数器对闪烁探测器进行适时校准,进而以闪烁探测器给出低产额脉冲中子注量(或产额)的方法。该方法既减小了长计数器单次计数少引起的统计涨落,又避免了闪烁探测器受γ本底影响大的缺陷,同时还充分利用了长计数器平能量响应以及闪烁探测器探测效率的优点,将长计数器成功地运用于脉冲中子辐射场中,在脉冲中子辐射场中通过长计数器实现了中子注量(率)的量值传递,实现了脉冲中子源中子产额的测量。 展开更多

关键词 闪烁探测器 中子注量 中子产额 探测效率 脉冲中子源 能量响应 本底 统计涨落 辐射场 组合

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采用大林控制器大纯滞后系统的数字仿真分析

4

作者 汤学炳 《江汉石油学院学报》 CSCD 北大核心 1994年第1期91-96,共6页

对于一个具有纯滞后的控制对象，用大林算法设计数字调节器，并且用这种数字调节器对系统的各种参数（采样周期Ｔ，闭环传递函数的时间常数Ｔｓ及被控制对象的时间常数Ｔｏ）取不同值时进行数字仿真。通过数字仿真的结果分析了这些参数... 对于一个具有纯滞后的控制对象，用大林算法设计数字调节器，并且用这种数字调节器对系统的各种参数（采样周期Ｔ，闭环传递函数的时间常数Ｔｓ及被控制对象的时间常数Ｔｏ）取不同值时进行数字仿真。通过数字仿真的结果分析了这些参数变化时对控制系统的影响，结果表明，对于具有纯滞后的控制问题，当对象的数学模型已知时，采用大林算法设计的数字调节器可以获得较好的控制效果。最后，论述了在一定条件下，最少拍系统设计的数字调节器与大林算法设计的数字调节器之问的关系。 展开更多

关键词 自动控制 纯滞后 采样系统

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一种大纯滞后采样控制系统的分析与工程设计 被引量：5

5

作者 纪兴权 赵景玉 于婉丽 《石油化工自动化》 CAS 2000年第5期1-5,共5页

分析一种采样控制器特性及控制过程 ,给出控制器参数设计及工程整定方法。

关键词 大纯滞后过程 采样控制 工程设计 控制系统

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大滞后对象的仿人智能控制器设计及仿真研究 被引量：8

6

作者 曹晓莉 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2003年第3期18-20,共3页

针对工业过程中的大滞后对象,提出了一种仿人智能控制器的设计。给出了该控制器运行控制级与参数整定级的控制算法和仿真结果。与最优PID控制仿真对比分析,仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点。

关键词 仿人智能控制器 大滞后对象 运行控制级 参数整定级 设计方法 计算机仿真

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大时变纯滞后的PIP控制器的实现 被引量：3

7

作者 徐进学 李玉琴 李元 《沈阳化工学院学报》 1997年第3期218-225,共8页

介绍旨在消除大纯滞后影响的ＰＩＰ控制器的基本原理．针对大时变纯滞后的ＰＩＰ控制器的实现问题，提出了一种根据变纯滞后的大小而动态改变采样周期来模拟纯滞后时间的方法，并给出了递推公式．仿真结果表明，这种方法对大时变纯滞后... 介绍旨在消除大纯滞后影响的ＰＩＰ控制器的基本原理．针对大时变纯滞后的ＰＩＰ控制器的实现问题，提出了一种根据变纯滞后的大小而动态改变采样周期来模拟纯滞后时间的方法，并给出了递推公式．仿真结果表明，这种方法对大时变纯滞后的对象具有优良的控制性能，并且简单、实用、易于在微机上实现． 展开更多

关键词 大时变纯滞后 PIP控制器 控制器

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一种改进的自适应Smith预估器 被引量：5

8

作者 王华强 李海波 胡平 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期316-318,325,共4页

传统的Smith预估器是基于被控对象的精确数学模型而设计的,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞系统,常规的Smith预估控制规则就很难获得令人满意的控制效果。文章在一种增益自适应Smith预估补偿器的基础上,利用信号的相关性分析技... 传统的Smith预估器是基于被控对象的精确数学模型而设计的,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞系统,常规的Smith预估控制规则就很难获得令人满意的控制效果。文章在一种增益自适应Smith预估补偿器的基础上,利用信号的相关性分析技术中的平均幅度差函数,实时调整预估器的滞后时间;仿真表明,该算法具有较好的性能,加强了Smith预估器抗干扰能力,改善了参数时变的大时滞系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 增益自适应Smith预估器 时滞系统 平均幅度差函数

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一种Smith增益自适应控制的工程实现 被引量：3

9

作者 令朝霞 《仪器仪表标准化与计量》 2006年第3期9-10,22,共3页

介绍基于大滞后对象的改进型Smith预估补偿方案——增益自适应控制的一种工程实现方法。实际运行表明,该控制方案在对象增益发生变化时能克服Smith预估补偿控制方案的局限性,更好地实现于复杂多变的生产过程中,具有一定的工程应用价值。

关键词 大滞后 增益自适应 预估补偿

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英威腾Goodrive200A在长伸缩式吹灰器控制中的应用

10

《变频器世界》 2018年第2期85-88,共4页

在传统的火力发电厂锅炉吹灰器控制中,吹灰器的电机一般采用接触器控制,在启动前进和前进到位后退时,电机直接启动,对于普通吹灰器影响不大,但对于长伸缩式吹灰器,因吹灰枪管过长,电机直接启动速度变化快,会造成枪管晃动,这种晃动会使... 在传统的火力发电厂锅炉吹灰器控制中,吹灰器的电机一般采用接触器控制,在启动前进和前进到位后退时,电机直接启动,对于普通吹灰器影响不大,但对于长伸缩式吹灰器,因吹灰枪管过长,电机直接启动速度变化快,会造成枪管晃动,这种晃动会使枪管有撞击锅炉水冷壁的风险,给锅炉运行造成安全隐患。使用英威腾Goodrive200A变频器来控制吹灰器电机,可实现柔性启动,并能根据吹灰器的运行需要设置加减速时间、正反转死区时间,实现长伸缩式吹灰器平稳运行!本文以湖北某公司长伸缩式吹灰器控制为例,介绍了英威腾电气股份有限公司开发的Goodrive200A系列变频器在吹灰器控制中的应用。 展开更多

关键词 GOOD rive200A 长伸缩式吹灰器 启动停止加减速控制 正反转死区时间

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基于Smith预估补偿的时滞系统Fuzzy-PI控制器的研究 被引量：1

11

作者 董红生 周耿烈 《兰州工业高等专科学校学报》 2001年第4期17-20,27,共5页

将Fuzzy—PI复合控制与Smith预估控制相结合 ,并引入适当的滤波器 ,简化了控制器的设计 ,提高了对纯滞后对象的控制能力。仿真表明 :采用这种控制结构控制纯滞后对象获得了比传统Smith预估控制更优越的鲁棒性和抗干扰性能 ,为大时滞系... 将Fuzzy—PI复合控制与Smith预估控制相结合 ,并引入适当的滤波器 ,简化了控制器的设计 ,提高了对纯滞后对象的控制能力。仿真表明 :采用这种控制结构控制纯滞后对象获得了比传统Smith预估控制更优越的鲁棒性和抗干扰性能 ,为大时滞系统的控制提出了一种有效、实用的控制手段。 展开更多

关键词 SMITH预估控制 FUZZY-PI控制器 时滞系统 鲁棒性 纯滞后

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