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无人机与物流柜协同配送最短路径问题启发式算法 被引量：10
1
作者 朱外明 梁培培 +1 位作者 刘根节 赵亚娟 《无线电工程》 北大核心 2022年第7期1231-1237,共7页
使用无人机与物流柜协同执行物流配送任务具有广阔的应用前景,任务规划是实现机柜协同配送的关键技术之一。研究了该模式下的最短路径问题,即制定了飞行距离最短的计划,使得无人机完成全部配送任务。最短路径问题是一个路径规划与机器... 使用无人机与物流柜协同执行物流配送任务具有广阔的应用前景,任务规划是实现机柜协同配送的关键技术之一。研究了该模式下的最短路径问题,即制定了飞行距离最短的计划,使得无人机完成全部配送任务。最短路径问题是一个路径规划与机器调度深度耦合的复杂优化问题,其建模与求解具有一定的难度。深入分析了优化目标和规划方案的特征,建立了问题的数学模型,设计了高效的启发式求解算法。选取了国内9座城市,模拟3种不同的配送场景分别生成了对应的测试数据集,使用一线物流企业真实使用的无人机数据,进行了仿真验证。结果表明,所设计的算法均能在较短的时间内求得问题的高质量的解。 展开更多
关键词 物流无人机 协同配送 路径规划 启发式算法
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物流无人机对地风险评估方法研究 被引量：6
2
作者 钟罡 励瑾 +1 位作者 张晓玮 张洪海 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期246-254,共9页
随着智能交通运输体系的完善和无人机应用场景的拓展,物流无人机应运而生。物流无人机被认为是解决快递配送“最后一公里”问题的有效运输方式,但由空中碰撞、系统失效等原因导致的无人机坠落有可能对地面人员造成伤害并产生经济损失。... 随着智能交通运输体系的完善和无人机应用场景的拓展,物流无人机应运而生。物流无人机被认为是解决快递配送“最后一公里”问题的有效运输方式,但由空中碰撞、系统失效等原因导致的无人机坠落有可能对地面人员造成伤害并产生经济损失。因此本文聚焦无人机物流运输场景,研究物流无人机坠地后造成的死亡人数和经济损失,并利用风险矩阵综合评估风险。主要内容包括:分析物流无人机空中碰撞后产生机货分离的情况,建立由物流无人机和货物坠地造成的地面死亡人数计算模型;对无人机和货物进行分类,建立经济损失计算模型,包括由无人机和货物价值损失构成的直接经济损失,以及由社会服务机构费用消耗构成的间接经济损失;综合物流无人机和货物坠地造成的地面死亡人数和经济损失建立风险评估矩阵。算例证明,利用本文方法得到的地面死亡人数为每飞行小时3.74×10^(-12)-1.87×10^(-7)人,符合等效安全水平;每次事故经济损失为6734.8-33619.0元,也在合理区间内。本文提供的方法可以对物流无人机地面风险评估和管控提供一定借鉴和指导意义。 展开更多
关键词 航空运输 风险评估 风险矩阵 物流无人机 致死率 经济损失
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城区物流无人机起降场选址问题研究 被引量：1
3
作者 覃睿 杨智博 《科学技术创新》 2024年第15期50-54,共5页
本文综合考虑无人机运行限制和起降场特点,归纳了选址影响因素。提出一种两阶段选址方法:首先利用k-means聚类算法结合AHP和TOPSIS方法初步筛选潜在起降场址;然后建立多目标优化模型,求解得到较优方案。以天津市和平区为例验证了方法的... 本文综合考虑无人机运行限制和起降场特点,归纳了选址影响因素。提出一种两阶段选址方法:首先利用k-means聚类算法结合AHP和TOPSIS方法初步筛选潜在起降场址;然后建立多目标优化模型,求解得到较优方案。以天津市和平区为例验证了方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 物流无人机 起降场选址 末端物流 聚类 综合评价
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基于金融租赁商务模式,无人机在物流系统规划中的应用分析 被引量：1
4
作者 曹从杰 廖康晟 +1 位作者 于玥 李国刚 《价值工程》 2019年第18期65-67,共3页
文章基于金融租赁商务模式的分析研究,对无人机技术在物流工程领域的管理环境、技术环境及作业环境进行了深入分析及应用可行性分析。通过无人机配送案例,给出了基于金融租赁商务模式下,无人机生产商,银行以及第三方物流企业合作运作的... 文章基于金融租赁商务模式的分析研究,对无人机技术在物流工程领域的管理环境、技术环境及作业环境进行了深入分析及应用可行性分析。通过无人机配送案例,给出了基于金融租赁商务模式下,无人机生产商,银行以及第三方物流企业合作运作的商务主体机制,构建了基于第三方物流企业的管理模式。并且针对目前无人机配送存在的问题,给出了无人机配送的业务流程及控制架构。为我国基于电子商务环境下现代物流服务质量的提升提出了一个解决方案。 展开更多
关键词 物流无人机 金融租赁 第三方物流企业 配送流程
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物流无人机安全路径规划
5
作者 王红星 刘群洁 岳哲 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期199-204,共6页
以城市物流低空环境为背景,提出了基于改进遗传算法的无人机安全路径规划。在适应度函数的设计中考虑了无人机与障碍物的距离代价;为加快搜索效率,提高种群多样性,对遗传算法的初始化方式、交叉和变异算子作出了改进;而后提出了基于次... 以城市物流低空环境为背景,提出了基于改进遗传算法的无人机安全路径规划。在适应度函数的设计中考虑了无人机与障碍物的距离代价;为加快搜索效率,提高种群多样性,对遗传算法的初始化方式、交叉和变异算子作出了改进;而后提出了基于次优路径的二次安全变异思想,对次优路径上与障碍物过近的路径点进行二次变异。仿真结果表明,改进后的算法不仅改善了路径平滑度和长度,还能在与障碍物过近处扩大距离。 展开更多
关键词 物流无人机 路径规划 无人机避障 遗传算法 变异算子
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考虑能耗和时间窗的物流无人机路径问题及求解
6
作者 王飞龙 赵佳敏 李红启 《供应链管理》 2021年第7期91-110,共20页
考虑到现阶段国内外相关企业正在开展的无人机快递模式研发和试验这一实践背景,文章提出带时间窗的多旋翼无人机路径问题(简称DDP问题),特别兼顾无人机能耗与无人机载重量和飞行距离之间的关系,构建混合整数规划模型,设计差分进化算法,... 考虑到现阶段国内外相关企业正在开展的无人机快递模式研发和试验这一实践背景,文章提出带时间窗的多旋翼无人机路径问题(简称DDP问题),特别兼顾无人机能耗与无人机载重量和飞行距离之间的关系,构建混合整数规划模型,设计差分进化算法,基于小规模和大规模算例运算验证混合整数规划模型及其求解算法的有效性。该研究可拓展学术界针对传统车辆路径问题的研究工作,也可为相关企业提供多旋翼无人机配送路径优化设计的决策参考。 展开更多
关键词 路径问题 物流无人机 时间窗 混合整数规划 差分进化算法
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一种基于图论的机场空域无人机流量控制方法 被引量：12
7
作者 崔恺 曾国奇 +1 位作者 林伟 全权 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期978-987,共10页
城市物流无人机机场需具有同时起降多架无人机的能力,针对中小型垂直起降无人机设计了一种单入口单出口、航路交叉、多停机坪的机场模型,提出了一种基于图论的飞行安全优先的流量控制方法。根据机场内无人机飞行状态,控制无人机进离场时... 城市物流无人机机场需具有同时起降多架无人机的能力,针对中小型垂直起降无人机设计了一种单入口单出口、航路交叉、多停机坪的机场模型,提出了一种基于图论的飞行安全优先的流量控制方法。根据机场内无人机飞行状态,控制无人机进离场时间,规划出机场内飞行航路,保证无人机飞行安全。仿真结果表明:该流量控制方法可以确保无人机在机场空域内安全有序飞行;分别测试了面积不同的机场进场与进离场运行容量,在单个停机坪面积一定时,停机坪数量越多进场容量越大,但进离场容量反而越小;因此在设计机场时,在给定的机场面积情况下,需要合理规划停机坪数量。 展开更多
关键词 城市物流无人机 机场 流量控制 容量评估 图论
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