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带宽受限网络化系统的广义H_2滤波
被引量：
3
1
作者
张丹
俞立
张文安
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期377-381,共5页
研究了一类带宽受限网络化系统的广义H2滤波问题.滤波器采用量化后的测量信号作为其输入信号,采用对数量化器,将滤波误差系统建模成范数有界不确定时滞系统.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了滤波误差系统渐近稳...
研究了一类带宽受限网络化系统的广义H2滤波问题.滤波器采用量化后的测量信号作为其输入信号,采用对数量化器,将滤波误差系统建模成范数有界不确定时滞系统.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了滤波误差系统渐近稳定的充分条件以及滤波器的设计方法.数值示例验证了所给算法的可行性.
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关键词
广义H_2滤波
对数量化器
线性矩阵不等式
最大允许时延上界
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职称材料
具有通信约束的网络控制系统动态调度和H_∞量化联合镇定
被引量：
2
2
作者
余春
周川
陈庆伟
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期103-108,共6页
针对具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种TOD动态调度策略与H∞量化控制联合镇定的方法。该方法采用TOD调度算法和对数量化器,采用扇形界方法处理量化误差并将闭环网络控制系统建模为具有参数不确定性的离散切换系统。基于Lyap...
针对具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种TOD动态调度策略与H∞量化控制联合镇定的方法。该方法采用TOD调度算法和对数量化器,采用扇形界方法处理量化误差并将闭环网络控制系统建模为具有参数不确定性的离散切换系统。基于Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式方法,给出闭环系统渐近稳定且满足H∞性能指标的充分条件。最后通过仿真验证了所提方法的有效性。
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关键词
网络控制系统
通信约束
TOD
对数量化器
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职称材料
带宽受限随机网络控制系统的量化H_∞滤波
被引量：
1
3
作者
齐迹
李艳辉
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第7期287-290,295,共5页
研究带宽受限随机网络控制系统的H∞滤波优化问题,随机干扰信号影响输出信号的正确性。为提高滤波性能,采用对数量化器,将量化后的测量信号作为滤波器输入信号。首先将滤波误差系统建模成范数有界不确定随机系统,进一步利用线性矩阵不...
研究带宽受限随机网络控制系统的H∞滤波优化问题,随机干扰信号影响输出信号的正确性。为提高滤波性能,采用对数量化器,将量化后的测量信号作为滤波器输入信号。首先将滤波误差系统建模成范数有界不确定随机系统,进一步利用线性矩阵不等式方法推出了随机网络控制系统的稳定性和滤波器设计的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,随机网络控制系统的H∞性能指标小于一定值γ。仿真结果证实了设计方法的有效性。
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关键词
对数量化器
随机网络控制系统
最大允许时延上界
线性矩阵不等式
性能水平
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职称材料
基于事件触发的量化跟踪控制器设计
4
作者
章淳
石厅
李严鹏
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2020年第1期58-63,共6页
针对带宽受限的网络控制系统,设计了一种基于事件触发机制和量化器的跟踪控制方法。首先,构建网络控制系统跟踪控制的数学模型;其次,根据稳定性和二次性能指标要求,利用李雅普诺夫(Lyapunov)函数和线性矩阵不等式(LMI)将性能指标最优问...
针对带宽受限的网络控制系统,设计了一种基于事件触发机制和量化器的跟踪控制方法。首先,构建网络控制系统跟踪控制的数学模型;其次,根据稳定性和二次性能指标要求,利用李雅普诺夫(Lyapunov)函数和线性矩阵不等式(LMI)将性能指标最优问题转化为矩阵不等式约束的优化问题;最后,通过仿真实验验证了设计方法的有效性,并讨论触发参数和量化密度对性能优化以及跟踪性能的影响。
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关键词
事件触发
对数量化器
跟踪控制
二次性能
LMI
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职称材料
网络控制系统的量化控制
5
作者
赵霞
朱敏
田恩刚
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第S2期12-14,共3页
在同时考虑量化作用和非理想网络状况的前提下研究了连续网络控制系统的量化控制问题。建立了新型的网络控制系统的模型,该模型可以同时体现量化作用和非理想网络状况对网络控制系统的影响。应用改进的李亚普诺夫泛函方法,得到了使得系...
在同时考虑量化作用和非理想网络状况的前提下研究了连续网络控制系统的量化控制问题。建立了新型的网络控制系统的模型,该模型可以同时体现量化作用和非理想网络状况对网络控制系统的影响。应用改进的李亚普诺夫泛函方法,得到了使得系统渐近稳定的稳定性判据。设计了量化控制器对系统进行镇定。给出的仿真例子可以证明,应用所设计的控制器可以使系统在非理想网络状况和量化作用的双重影响下镇定。
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关键词
网络控制系统
数据量化
对数量化器
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
带宽受限网络化系统的广义H_2滤波
被引量：
3
1
作者
张丹
俞立
张文安
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期377-381,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60834003
60525304)
文摘
研究了一类带宽受限网络化系统的广义H2滤波问题.滤波器采用量化后的测量信号作为其输入信号,采用对数量化器,将滤波误差系统建模成范数有界不确定时滞系统.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,得到了滤波误差系统渐近稳定的充分条件以及滤波器的设计方法.数值示例验证了所给算法的可行性.
关键词
广义H_2滤波
对数量化器
线性矩阵不等式
最大允许时延上界
Keywords
generalized
H-two
filtering
logarithm
quantizer
linear
matrix
inequality
maximum
allowable
delay
bound
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
具有通信约束的网络控制系统动态调度和H_∞量化联合镇定
被引量：
2
2
作者
余春
周川
陈庆伟
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期103-108,共6页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK2007206)
南京理工大学自主科研计划项目(2010GJPY066)
南京市留学回国科技择优项目资助
文摘
针对具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种TOD动态调度策略与H∞量化控制联合镇定的方法。该方法采用TOD调度算法和对数量化器,采用扇形界方法处理量化误差并将闭环网络控制系统建模为具有参数不确定性的离散切换系统。基于Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式方法,给出闭环系统渐近稳定且满足H∞性能指标的充分条件。最后通过仿真验证了所提方法的有效性。
关键词
网络控制系统
通信约束
TOD
对数量化器
Keywords
networked
control
systems
communication
constraints
TOD
logarithm
quantizer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
带宽受限随机网络控制系统的量化H_∞滤波
被引量：
1
3
作者
齐迹
李艳辉
机构
齐齐哈尔大学通信与电子工程学院
东北石油大学电气信息工程学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第7期287-290,295,共5页
基金
黑龙江省自然科学基金项目(QC2011C043)
齐齐哈尔大学青年教师项目(2012k-M08)
文摘
研究带宽受限随机网络控制系统的H∞滤波优化问题,随机干扰信号影响输出信号的正确性。为提高滤波性能,采用对数量化器,将量化后的测量信号作为滤波器输入信号。首先将滤波误差系统建模成范数有界不确定随机系统,进一步利用线性矩阵不等式方法推出了随机网络控制系统的稳定性和滤波器设计的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,随机网络控制系统的H∞性能指标小于一定值γ。仿真结果证实了设计方法的有效性。
关键词
对数量化器
随机网络控制系统
最大允许时延上界
线性矩阵不等式
性能水平
Keywords
logarithm
quantizer
Stochastic
networked
control
systems
Maximum
allowable
delay
bound
Linear
matrix
inequalities
（LMIs）
Performance
level
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于事件触发的量化跟踪控制器设计
4
作者
章淳
石厅
李严鹏
机构
杭州电子科技大学自动化学院
出处
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2020年第1期58-63,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(6197020478).
文摘
针对带宽受限的网络控制系统,设计了一种基于事件触发机制和量化器的跟踪控制方法。首先,构建网络控制系统跟踪控制的数学模型;其次,根据稳定性和二次性能指标要求,利用李雅普诺夫(Lyapunov)函数和线性矩阵不等式(LMI)将性能指标最优问题转化为矩阵不等式约束的优化问题;最后,通过仿真实验验证了设计方法的有效性,并讨论触发参数和量化密度对性能优化以及跟踪性能的影响。
关键词
事件触发
对数量化器
跟踪控制
二次性能
LMI
Keywords
event
triggered
logarithm
quantizer
tracking
control
secondary
performance
linear
matrix
inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
网络控制系统的量化控制
5
作者
赵霞
朱敏
田恩刚
机构
南京信息职业技术学院电子信息系
南京师范大学电气与自动化工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第S2期12-14,共3页
基金
南京信息职业技术学院科研基金资助项目(YKJ08-014)
江苏省普通高校自然科学研究计划资助项目(09KJB510004)
文摘
在同时考虑量化作用和非理想网络状况的前提下研究了连续网络控制系统的量化控制问题。建立了新型的网络控制系统的模型,该模型可以同时体现量化作用和非理想网络状况对网络控制系统的影响。应用改进的李亚普诺夫泛函方法,得到了使得系统渐近稳定的稳定性判据。设计了量化控制器对系统进行镇定。给出的仿真例子可以证明,应用所设计的控制器可以使系统在非理想网络状况和量化作用的双重影响下镇定。
关键词
网络控制系统
数据量化
对数量化器
线性矩阵不等式
Keywords
networked
control
systems
data
quantiz
ation
logarithm
quantizer
linear
matrix
inequality(LMI)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带宽受限网络化系统的广义H_2滤波
张丹
俞立
张文安
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
2
具有通信约束的网络控制系统动态调度和H_∞量化联合镇定
余春
周川
陈庆伟
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
3
带宽受限随机网络控制系统的量化H_∞滤波
齐迹
李艳辉
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014
1
下载PDF
职称材料
4
基于事件触发的量化跟踪控制器设计
章淳
石厅
李严鹏
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2020
0
下载PDF
职称材料
5
网络控制系统的量化控制
赵霞
朱敏
田恩刚
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010
0
下载PDF
职称材料
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