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机抖激光陀螺锁区补偿的理论研究
被引量：
8
1
作者
樊振方
罗晖
+1 位作者
卢广锋
胡绍民
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期151-156,共6页
二频机抖陀螺具有较高的精度,但在每个抖动周期需要两次通过锁区,会丢失部分信息,从而带来了过锁误差。噪声注入只能将误差随机化,并不能从根本上消除误差。根据锁区方程阐述了锁区对机抖陀螺精度的影响。对二频机抖陀螺的锁区补偿方案...
二频机抖陀螺具有较高的精度,但在每个抖动周期需要两次通过锁区,会丢失部分信息,从而带来了过锁误差。噪声注入只能将误差随机化,并不能从根本上消除误差。根据锁区方程阐述了锁区对机抖陀螺精度的影响。对二频机抖陀螺的锁区补偿方案进行了理论研究。采用零速率点恒加速近似得到了过锁误差的信号表征方法。数值分析表明该锁区补偿方法在各种外界输入转速下都是有效的。
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关键词
测量
信号处理
激光陀螺
过锁误差补偿
原文传递
机抖陀螺锁区补偿的角度随机游走改善分析
2
作者
樊振方
罗晖
+5 位作者
胡绍民
骆拓
廖志坤
谭中奇
丁浩珅
范金诚
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第11期107-111,共5页
二频机抖陀螺每个抖动周期要两次经过锁区,每次过锁区时的随机误差会使激光陀螺产生随机游走。在工程上实现了二频机抖陀螺的锁区补偿,并采用Allan方差方法分析了锁区补偿前后输出数据的角度随机游走,实验结果表明,锁区补偿后随机游走...
二频机抖陀螺每个抖动周期要两次经过锁区,每次过锁区时的随机误差会使激光陀螺产生随机游走。在工程上实现了二频机抖陀螺的锁区补偿,并采用Allan方差方法分析了锁区补偿前后输出数据的角度随机游走,实验结果表明,锁区补偿后随机游走具有大幅度的改善。首次报道了机抖激光陀螺中锁区补偿对角度随机游走的改善。
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关键词
激光陀螺
拍频方程
锁区补偿
随机游走
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职称材料
棱镜式激光陀螺锁区特性分析及误差角补偿
被引量：
2
3
作者
陶渊博
李四海
沈彦超
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期504-510,共7页
针对棱镜式激光陀螺锁区误差不能完全消除的现象,首先,从理论上分析了棱镜式激光陀螺的锁区特性,通过实验测试及最小二乘拟合得到了闭锁阈值与温度的抛物线特性,进而利用二次函数描述激光陀螺零速率点输出相位的方法及菲涅尔积分公式,...
针对棱镜式激光陀螺锁区误差不能完全消除的现象,首先,从理论上分析了棱镜式激光陀螺的锁区特性,通过实验测试及最小二乘拟合得到了闭锁阈值与温度的抛物线特性,进而利用二次函数描述激光陀螺零速率点输出相位的方法及菲涅尔积分公式,详细推导出了锁区误差角与零速率点相位、零速率点相位加速度及闭锁阈值的函数关系,从而得到了锁区误差的补偿模型。仿真结果表明,机抖加噪和锁区误差补偿后误差角均在零附近波动,锁区误差补偿后误差角比机抖加噪后减小一个数量级。对某高精度棱镜式激光陀螺进行实验,结果表明,与机抖加噪相比较,锁区误差补偿后陀螺性能提高40%以上,体现了该模型的有效性。
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关键词
棱镜式激光陀螺
零速率点
锁区误差
补偿模型
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职称材料
干涉仪测光波长移动所引入的相位误差
被引量：
1
4
作者
石文江
伍陵川
+2 位作者
杨建宝
宁雅农
黄尚廉
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期245-251,共7页
在理论分析的基础上,对国际上目前广泛采用的干涉法测量光纤布拉格光栅(FBG)传感系统中的光波长移动所存在的相位测量原理误差进行了实验研究,提出了双相位锁相放大器加动态补偿的测量方案。结果表明,直接用锁相放大器测量布拉格波长移...
在理论分析的基础上,对国际上目前广泛采用的干涉法测量光纤布拉格光栅(FBG)传感系统中的光波长移动所存在的相位测量原理误差进行了实验研究,提出了双相位锁相放大器加动态补偿的测量方案。结果表明,直接用锁相放大器测量布拉格波长移动所对应的相位变化时,如果布拉格波长与其相关的锯齿波光程差幅值不相等,将产生准周期性的测量原理误差。假设扫描锯齿波幅值初始偏差为20nm,那么测量原理误差将大到全量程的5%。如果使用双相位锁相放大器测量交变的被测量,误差将减小到全量程的0.4%以内。进一步而言,如果从实时测得的干涉仪输出的畸变载波信号中取出与布拉格波长相对应的周期作为数字锁相放大器的参考周期,就可以消除锯齿波幅值初始偏差的影响,从而将测量原理误差控制在一个可以接受的范围,即大约在全量程的0.1%以内。
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关键词
波长移动
光纤传感系统
干涉仪
相位误差
光
原文传递
激光陀螺锁区误差控制技术研究
5
作者
刘元正
张伟
+1 位作者
王刚
王继良
《光学与光电技术》
2011年第1期73-76,共4页
通过分析激光陀螺锁区的形成原因,给出了进行锁区控制的基本方法。对锁区误差检测补偿、锁区调制、锁区信号伺服控制三种方案基本原理进行了说明,通过对三种方案的特点进行对比分析,得出锁区信号伺服控制为最佳控制方案,并给出了基于该...
通过分析激光陀螺锁区的形成原因,给出了进行锁区控制的基本方法。对锁区误差检测补偿、锁区调制、锁区信号伺服控制三种方案基本原理进行了说明,通过对三种方案的特点进行对比分析,得出锁区信号伺服控制为最佳控制方案,并给出了基于该方案的工程实现方法,具有较好的应用前景。
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关键词
激光陀螺
锁区误差
补偿
贝塞尔函数
伺服控制
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职称材料
题名
机抖激光陀螺锁区补偿的理论研究
被引量：
8
1
作者
樊振方
罗晖
卢广锋
胡绍民
机构
国防科学技术大学光电学院
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期151-156,共6页
基金
新世纪优秀人才支持计划资助课题
文摘
二频机抖陀螺具有较高的精度,但在每个抖动周期需要两次通过锁区,会丢失部分信息,从而带来了过锁误差。噪声注入只能将误差随机化,并不能从根本上消除误差。根据锁区方程阐述了锁区对机抖陀螺精度的影响。对二频机抖陀螺的锁区补偿方案进行了理论研究。采用零速率点恒加速近似得到了过锁误差的信号表征方法。数值分析表明该锁区补偿方法在各种外界输入转速下都是有效的。
关键词
测量
信号处理
激光陀螺
过锁误差补偿
Keywords
measurement
signal
processing
laser
gyro
lock
-in
error
compensation
分类号
TN212.14 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
机抖陀螺锁区补偿的角度随机游走改善分析
2
作者
樊振方
罗晖
胡绍民
骆拓
廖志坤
谭中奇
丁浩珅
范金诚
机构
国防科技大学前沿交叉学科学院
国防科技大学南湖之光实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第11期107-111,共5页
基金
国家自然科学基金项目(62375285)。
文摘
二频机抖陀螺每个抖动周期要两次经过锁区,每次过锁区时的随机误差会使激光陀螺产生随机游走。在工程上实现了二频机抖陀螺的锁区补偿,并采用Allan方差方法分析了锁区补偿前后输出数据的角度随机游走,实验结果表明,锁区补偿后随机游走具有大幅度的改善。首次报道了机抖激光陀螺中锁区补偿对角度随机游走的改善。
关键词
激光陀螺
拍频方程
锁区补偿
随机游走
Keywords
ring
lasergyro
beat
note
equation
lock
-in
error
compensation
random
walk
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
棱镜式激光陀螺锁区特性分析及误差角补偿
被引量：
2
3
作者
陶渊博
李四海
沈彦超
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期504-510,共7页
基金
国防预研基金项目(9140A090319)
文摘
针对棱镜式激光陀螺锁区误差不能完全消除的现象,首先,从理论上分析了棱镜式激光陀螺的锁区特性,通过实验测试及最小二乘拟合得到了闭锁阈值与温度的抛物线特性,进而利用二次函数描述激光陀螺零速率点输出相位的方法及菲涅尔积分公式,详细推导出了锁区误差角与零速率点相位、零速率点相位加速度及闭锁阈值的函数关系,从而得到了锁区误差的补偿模型。仿真结果表明,机抖加噪和锁区误差补偿后误差角均在零附近波动,锁区误差补偿后误差角比机抖加噪后减小一个数量级。对某高精度棱镜式激光陀螺进行实验,结果表明,与机抖加噪相比较,锁区误差补偿后陀螺性能提高40%以上,体现了该模型的有效性。
关键词
棱镜式激光陀螺
零速率点
锁区误差
补偿模型
Keywords
prism
laser
gyros
zero
rate
point
lock
error
compensation
model
分类号
V241.558 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
干涉仪测光波长移动所引入的相位误差
被引量：
1
4
作者
石文江
伍陵川
杨建宝
宁雅农
黄尚廉
机构
重庆大学国家教育部光电技术及系统重点实验室
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期245-251,共7页
基金
国家自然科学基金!重点基金 ( 5 9635 14 0 )
青年基金 !( 6960 70 0 3)
+1 种基金
国家教委留学回国人员基金!( 1997年第 396号 )
国家教委优秀
文摘
在理论分析的基础上,对国际上目前广泛采用的干涉法测量光纤布拉格光栅(FBG)传感系统中的光波长移动所存在的相位测量原理误差进行了实验研究,提出了双相位锁相放大器加动态补偿的测量方案。结果表明,直接用锁相放大器测量布拉格波长移动所对应的相位变化时,如果布拉格波长与其相关的锯齿波光程差幅值不相等,将产生准周期性的测量原理误差。假设扫描锯齿波幅值初始偏差为20nm,那么测量原理误差将大到全量程的5%。如果使用双相位锁相放大器测量交变的被测量,误差将减小到全量程的0.4%以内。进一步而言,如果从实时测得的干涉仪输出的畸变载波信号中取出与布拉格波长相对应的周期作为数字锁相放大器的参考周期,就可以消除锯齿波幅值初始偏差的影响,从而将测量原理误差控制在一个可以接受的范围,即大约在全量程的0.1%以内。
关键词
波长移动
光纤传感系统
干涉仪
相位误差
光
Keywords
lock
in
amplifier,
wavelength
measurement,
measurement
error
analysis,
error
compensation
.
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
激光陀螺锁区误差控制技术研究
5
作者
刘元正
张伟
王刚
王继良
机构
中航工业飞行自动控制研究所
驻
出处
《光学与光电技术》
2011年第1期73-76,共4页
文摘
通过分析激光陀螺锁区的形成原因,给出了进行锁区控制的基本方法。对锁区误差检测补偿、锁区调制、锁区信号伺服控制三种方案基本原理进行了说明,通过对三种方案的特点进行对比分析,得出锁区信号伺服控制为最佳控制方案,并给出了基于该方案的工程实现方法,具有较好的应用前景。
关键词
激光陀螺
锁区误差
补偿
贝塞尔函数
伺服控制
Keywords
laser
gyroscope
lock
in
error
compensation
bessel
function
servocontrol
分类号
TN248.2 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机抖激光陀螺锁区补偿的理论研究
樊振方
罗晖
卢广锋
胡绍民
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
8
原文传递
2
机抖陀螺锁区补偿的角度随机游走改善分析
樊振方
罗晖
胡绍民
骆拓
廖志坤
谭中奇
丁浩珅
范金诚
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
棱镜式激光陀螺锁区特性分析及误差角补偿
陶渊博
李四海
沈彦超
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
4
干涉仪测光波长移动所引入的相位误差
石文江
伍陵川
杨建宝
宁雅农
黄尚廉
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
1
原文传递
5
激光陀螺锁区误差控制技术研究
刘元正
张伟
王刚
王继良
《光学与光电技术》
2011
0
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职称材料
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