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基于低空救援的无人机起降点选址问题研究
1
作者
高翔
张明
+2 位作者
李松锐
刘旭
孙丽超
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2023年第5期795-801,共7页
文中基于无人机本地起降模式,改进提出了一种新的无人机异地起降的选址方法.研究了无人机飞行状态与环境温度对无人机续航能力的影响,考虑了运行环境温度、无人机负载以及飞行状态对无人机续航能力的影响,在约束上不要求无人机的起飞和...
文中基于无人机本地起降模式,改进提出了一种新的无人机异地起降的选址方法.研究了无人机飞行状态与环境温度对无人机续航能力的影响,考虑了运行环境温度、无人机负载以及飞行状态对无人机续航能力的影响,在约束上不要求无人机的起飞和降落在同一点,建立了无人机异地起降选址模型.在求解算法上,运用改进的二进制粒子群算法进行求解,对玉树地震算例进行计算,在30、50、80、100个待搜救点规模下改进后的模型相对于以往的研究在选址成本上分别降低了14.98%、56.08%、31.69%、31.06%.
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关键词
安全管理工程
无人机异地起降选址模型
二进制粒子群算法
低空救援
搜救费用最低
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职称材料
题名
基于低空救援的无人机起降点选址问题研究
1
作者
高翔
张明
李松锐
刘旭
孙丽超
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2023年第5期795-801,共7页
基金
国家自然科学基金(52272350)
浙江省通用航空运行技术研究重点实验室开放基金(JDGA2020-10)。
文摘
文中基于无人机本地起降模式,改进提出了一种新的无人机异地起降的选址方法.研究了无人机飞行状态与环境温度对无人机续航能力的影响,考虑了运行环境温度、无人机负载以及飞行状态对无人机续航能力的影响,在约束上不要求无人机的起飞和降落在同一点,建立了无人机异地起降选址模型.在求解算法上,运用改进的二进制粒子群算法进行求解,对玉树地震算例进行计算,在30、50、80、100个待搜救点规模下改进后的模型相对于以往的研究在选址成本上分别降低了14.98%、56.08%、31.69%、31.06%.
关键词
安全管理工程
无人机异地起降选址模型
二进制粒子群算法
低空救援
搜救费用最低
Keywords
safety
control
location
model
of
uav
off
-
site
takeoff
and
landing
binary
particle
swarm
algorithm
low
altitude
rescue
lowest
search
and
rescue
costs
分类号
U8 [交通运输工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于低空救援的无人机起降点选址问题研究
高翔
张明
李松锐
刘旭
孙丽超
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2023
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