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一个基于位置点匹配的地图匹配算法 被引量:42
1
作者 王楠 王勇峰 刘积仁 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期344-347,共4页
介绍了汽车多媒体系统中的车辆定位技术,着重叙述了地图匹配算法的原理·并给出了一个基于位置点匹配的地图匹配算法·该算法将车辆行驶时的匹配定位处理分成了5 种状态,针对各状态的实际特点,对应不同的处理,从而改进了... 介绍了汽车多媒体系统中的车辆定位技术,着重叙述了地图匹配算法的原理·并给出了一个基于位置点匹配的地图匹配算法·该算法将车辆行驶时的匹配定位处理分成了5 种状态,针对各状态的实际特点,对应不同的处理,从而改进了基于位置点匹配的地图匹配算法·经实验证明,该算法单位置点匹配运行时间为012 s·在 G P S 信号 P D O P< 6 时,正确匹配率达到了895 % · 展开更多
关键词 汽车 多媒体系统 定位 位置点匹配 地图匹配算法
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全息位置地图研究 被引量:60
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作者 周成虎 朱欣焰 +2 位作者 王蒙 施闯 欧阳 《地理科学进展》 CSCD 北大核心 2011年第11期1331-1335,共5页
位置信息服务是当代社会发展的一个重要方向,以位置为基础,将相关信息关联和分析,为潜在用户提供知识层次关于表达对象的全方位的信息,实现地理位置概念应用的飞跃。本文在地理位置与位置地图概念分析的基础上,进一步论述了语义位置、... 位置信息服务是当代社会发展的一个重要方向,以位置为基础,将相关信息关联和分析,为潜在用户提供知识层次关于表达对象的全方位的信息,实现地理位置概念应用的飞跃。本文在地理位置与位置地图概念分析的基础上,进一步论述了语义位置、位置感知与位置计算的内涵,提出了全息位置地图的新概念,探讨了全息位置地图的主要研究内容和发展方向。 展开更多
关键词 地理位置 位置感知 位置服务 位置地图 语义位置 全息位置地图
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基于无线局域网的位置定位技术研究和发展 被引量:24
3
作者 郎昕培 许可 赵明 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第6期21-24,共4页
随着无线局域网技术的飞速发展和无线局域网络在全世界范围内的广泛部署,一种基于无线局域网络覆盖的位置定位技术成为室内环境下位置服务研究的热点。基于无线局域网络的位置服务具有设施简单、覆盖范围广、服务可集成度高等特点,并能... 随着无线局域网技术的飞速发展和无线局域网络在全世界范围内的广泛部署,一种基于无线局域网络覆盖的位置定位技术成为室内环境下位置服务研究的热点。基于无线局域网络的位置服务具有设施简单、覆盖范围广、服务可集成度高等特点,并能实现较高的定位精度。本文介绍了基于WLAN的定位技术,并结合目前国内外几个典型的定位系统研究分析了WLAN定位技术的特点和研究发展过程。 展开更多
关键词 无线局域网络 位置服务 信号覆盖图
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GPS/DR/MM组合导航中的车辆定位精度研究 被引量:20
4
作者 谢彩香 林宗坚 +1 位作者 刘召芹 刘峰 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第1期75-76,共2页
本文介绍了GPS/DR/MM的工作模式和地图匹配的原则和方法,探讨了将车辆位置匹配到路段上的两种方法,即利用地图数据库或GPS点直接向路段投影。本文从理论角度提出提高车辆路段定位精度的方法,并利用公式进行了推导证明。推导结果表明,利... 本文介绍了GPS/DR/MM的工作模式和地图匹配的原则和方法,探讨了将车辆位置匹配到路段上的两种方法,即利用地图数据库或GPS点直接向路段投影。本文从理论角度提出提高车辆路段定位精度的方法,并利用公式进行了推导证明。推导结果表明,利用上述两种方法对车辆位置进行最佳估计,所获得的车辆位置的不确定性大大降低,为组合导航提供了理论依据。 展开更多
关键词 GPS/DR./MM 组合导航 定位精度 地图匹配
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面向智能空间的位置感知方法研究 被引量:15
5
作者 明亮 赵刚 +1 位作者 谢桂海 王春雷 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期671-681,共11页
位置感知是智能空间中的重要技术.在分析了现有基于移动自组网的位置感知方法后,提出了一种基于多维定标(multidimensionals caling,简称MDS)的新的位置感知方法——SSOLA(smart space oriented location awareness method),可以对智能... 位置感知是智能空间中的重要技术.在分析了现有基于移动自组网的位置感知方法后,提出了一种基于多维定标(multidimensionals caling,简称MDS)的新的位置感知方法——SSOLA(smart space oriented location awareness method),可以对智能空间中的无线通信节点进行精确定位,获得节点之间的相对位置(坐标);当有极少数位置已知的锚节点(2维定标存在3个以上锚节点,3维定标存在4个以上锚节点)时,可以得到全网所有节点的绝对位置(坐标).SSOLA算法的设计思想是:以MDS分析为核心,采用Euclidean测距方法计算节点间距离矩阵,采用1跳和2跳局部图相结合的自适应选择机制构建局部图,各节点独立计算局部图,最终合成全局位置图.此外,SSOLA还可以与OLSR路由算法相融合,从整体上减轻了SSOLA算法的执行开销,提高了定位效率.仿真实验结果表明,SSOLA具有对锚节点依赖小、定位精度高、可扩展性好、执行速度快等优点,对原始测量误差也有较强的鲁棒性,可以应用于战术互联网、智能战场等大规模无线通信环境中. 展开更多
关键词 普适计算 智能空间 位置感知 移动AD HOC网络 MDS-map
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基于5DMarkⅡ相机的无人机测绘1∶500地形图可行性分析 被引量:16
6
作者 冯幼贵 邢著荣 韩玉琪 《测绘地理信息》 2015年第3期71-73,共3页
介绍了无人机航摄系统的组成,结合单位实际生产需要,利用无人机搭载佳能EOS 5D Mark II型相机进行航拍实验,实验主要测试了点的平面定位精度。结果表明,测区统计平面位置中误差归算至1∶500图上误差为0.37 mm,小于规范要求的0.5 mm限差... 介绍了无人机航摄系统的组成,结合单位实际生产需要,利用无人机搭载佳能EOS 5D Mark II型相机进行航拍实验,实验主要测试了点的平面定位精度。结果表明,测区统计平面位置中误差归算至1∶500图上误差为0.37 mm,小于规范要求的0.5 mm限差,证明了采用无人机航测法可以满足1∶500大比例尺地形图生产的需要。 展开更多
关键词 无人机 航空摄影 平面定位 地形图 测绘
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基于模糊模式识别的车辆定位地图匹配算法 被引量:10
7
作者 孙棣华 王春丽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第25期227-230,共4页
针对传感器给出的车辆定位信息的不确定性,提出了基于模糊模式识别技术获得匹配道路的算法。给出的算法不需要车辆行驶的速度、方向参数,利用车辆定位轨迹与电子地图道路网之间的相似性,结合车辆实际行驶情况,得出定位点到候选道路之间... 针对传感器给出的车辆定位信息的不确定性,提出了基于模糊模式识别技术获得匹配道路的算法。给出的算法不需要车辆行驶的速度、方向参数,利用车辆定位轨迹与电子地图道路网之间的相似性,结合车辆实际行驶情况,得出定位点到候选道路之间的距离、相邻采样时刻定位点连线与候选道路之间的夹角、候选道路与历史匹配道路连通性的隶属函数,按照最大隶属原则选择匹配道路。通过实验验证,表明该算法具有可靠性,适用面广,能有效地提高车辆定位的精度。 展开更多
关键词 车辆定位 地图匹配 模糊模式识别 隶属函数
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基于Android移动终端的光缆故障监测研究 被引量:14
8
作者 胡光雄 彭志荣 +2 位作者 李瑞德 薛菲 曾春鸿 《自动化与仪器仪表》 2017年第2期92-94,共3页
针对电力通信光缆故障监测的自动化需求,结合目前流行的智能手机开发技术,提出一种基于Android的电力通信光缆故障实时在线监测系统。首先针对在线故障定位问题,结合OTDR定位技术原理,提出一种基于分叉光缆定位算法;其次,根据Android的... 针对电力通信光缆故障监测的自动化需求,结合目前流行的智能手机开发技术,提出一种基于Android的电力通信光缆故障实时在线监测系统。首先针对在线故障定位问题,结合OTDR定位技术原理,提出一种基于分叉光缆定位算法;其次,根据Android的架构体系,以及电力通信光缆故障监测功能需求,对在线监测系统的功能模块、整体架构进行设计;借助Eclipse5.0+Java语言+SDK工具,对电缆故障监测客户端部分进行开发;最后通过搭建测试环境,对软件的运行进行了初步测试,可在不正常干扰的情况下实现系统运行,并对通信光缆进行实时监控,达到移动监测的目的。 展开更多
关键词 Android架构 OTDR定位 GIS地图 在线监测 光缆故障
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基于路网拓扑结构的无方向参数地图匹配算法 被引量:11
9
作者 周璞 刘卫宁 孙棣华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第33期188-190,共3页
利用车辆行驶的连续性,将比较车辆行驶轨迹与地图道路相似性的问题转化为在多组候选道路中选择一条连续的,可能性最大的道路作为匹配结果。充分利用了网络拓扑结构和车辆必定经过确定道路的特性,对不可能的待匹配道路进行剪枝,减小了计... 利用车辆行驶的连续性,将比较车辆行驶轨迹与地图道路相似性的问题转化为在多组候选道路中选择一条连续的,可能性最大的道路作为匹配结果。充分利用了网络拓扑结构和车辆必定经过确定道路的特性,对不可能的待匹配道路进行剪枝,减小了计算量。此外,在匹配过程中不需要方向参数,算法适用面较广。 展开更多
关键词 车辆定位 GPS 地图匹配 拓扑结构
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自适应动态K的WKNN室内定位方法 被引量:12
10
作者 胡久松 刘宏立 徐琨 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第4期431-438,共8页
WiFi室内定位已被广泛研究,并且提出了许多解决方案,其中以接收信号强度(received signal strength,RSS)作为位置指纹的加权K-最近邻(weighted K-Nearest neighbor,WKNN)算法是目前使用最广泛的位置指纹算法之一。由于WKNN算法通常采用... WiFi室内定位已被广泛研究,并且提出了许多解决方案,其中以接收信号强度(received signal strength,RSS)作为位置指纹的加权K-最近邻(weighted K-Nearest neighbor,WKNN)算法是目前使用最广泛的位置指纹算法之一。由于WKNN算法通常采用固定的K值,其定位精度在实际使用时具有局限性。尽管动态K的方案被提出,但是由于引入了新的不确定性参数,因此,并未真正解决问题。针对这个问题,提出了一种自适应动态K的WKNN室内定位方法。提出的算法的K值自适应调整仅依赖于离线和在线数据,即可以不引入新的不确定参数。在这个前提下,提出的算法采用"多雷达搜索策略"的方式自适应选择近邻数K值进行在线位置估计。在真实环境中采样了大量数据进行了试验。试验结果表明,提出的算法可根据在线情况自适应调整K值,获得了较好的定位结果。 展开更多
关键词 室内定位 指纹识别 加权K-最近邻(WKNN) 无线电地图 相似度度量
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带混沌映射的WSN蝴蝶优化定位算法 被引量:12
11
作者 李田来 刘方爱 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第6期1729-1733,共5页
为提高无线传感器网络定位的成功率和精度,提出一种带混沌映射的无线传感器网络蝴蝶优化定位算法(CMBOA)。该策略分为测距、计算和优化3个阶段。基于RSSI模型测量目标节点与信标节点之间的信号强度;采用三点估计坐标模型初步计算目标节... 为提高无线传感器网络定位的成功率和精度,提出一种带混沌映射的无线传感器网络蝴蝶优化定位算法(CMBOA)。该策略分为测距、计算和优化3个阶段。基于RSSI模型测量目标节点与信标节点之间的信号强度;采用三点估计坐标模型初步计算目标节点的位置坐标集,基于混沌函数生成解集,并作为蝴蝶优化算法的初始解;采用改进的蝴蝶优化算法对上述位置坐标集进行迭代优化。仿真结果表明,该算法比已有的蝴蝶优化算法以及粒子群算法具有更高的成功率和准确性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 接收信号强度指示 混沌映射 蝴蝶优化算法
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基于Android平台的手机地图服务设计 被引量:11
12
作者 张国平 王建玺 董桂林 《计算技术与自动化》 2015年第1期111-115,共5页
随着社会的发展,人们对地理位置信息的需求越来越多。为了获取某个地点的信息,人们常常需要花费不必要的时间和精力,传统的地图服务受时间和地点的限制,同时主要是以通过网页方式或者使用单机的形式来实现,基于Android的手机移动地图开... 随着社会的发展,人们对地理位置信息的需求越来越多。为了获取某个地点的信息,人们常常需要花费不必要的时间和精力,传统的地图服务受时间和地点的限制,同时主要是以通过网页方式或者使用单机的形式来实现,基于Android的手机移动地图开发主要完成了地址搜索、自我定位、周边搜索、收藏夹和位置共享等功能的实现,移动地图在android-sdk模拟器环境上进行了仿真实验,实验结果表明,开发的手机地图具有携带方便、移植性强、加载速度快、占用资源少、性能好等优势,能随时随地满足用户对地理位置信息的需求。 展开更多
关键词 ANDROID 地理位置信息 移动地图 位置共享
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基于RSSI的指纹地图室内定位算法 被引量:11
13
作者 朱清山 王伟 《国外电子测量技术》 2020年第10期6-9,共4页
随着计算机技术的快速发展,室内定位技术也进入了新的阶段。为了满足在室内的精准定位,得到可靠的位置坐标,通过ZigBee技术采集特定的指纹点接收来自信标节点的接收信号强度(RSSI)值,建立指纹地图离线数据库,再通过相关在线匹配算法得... 随着计算机技术的快速发展,室内定位技术也进入了新的阶段。为了满足在室内的精准定位,得到可靠的位置坐标,通过ZigBee技术采集特定的指纹点接收来自信标节点的接收信号强度(RSSI)值,建立指纹地图离线数据库,再通过相关在线匹配算法得到未知节点的预测位置。针对室内指纹定位精度不高,设计了一种线性匹配邻近算法,该算法利用线性关系逐步趋近真实坐标。实验结果为线性匹配邻近算法相比于最邻近法、K邻近法、加权K邻近法的定位精度高,平均定位误差有所减低。实验结果表明,线性匹配邻近算法对室内定位精度得到有效的提高,证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 ZIGBEE 室内定位 指纹地图 线性匹配邻近算法
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未知环境下室内移动机器人定位导航设计与实现 被引量:11
14
作者 丁林祥 陶卫军 《兵工自动化》 2018年第3期12-17,共6页
为实现室内移动机器人在未知环境下的定位导航,设计了一台基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的室内移动机器人,研究了增量式构建栅格地图、代价地图的环境地图构建方法和自适应蒙特卡罗(amcl)定位方法以及运用Trajectory ... 为实现室内移动机器人在未知环境下的定位导航,设计了一台基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的室内移动机器人,研究了增量式构建栅格地图、代价地图的环境地图构建方法和自适应蒙特卡罗(amcl)定位方法以及运用Trajectory Rollout和Dynamic Window Approaches算法的路径规划方法。实验结果表明:该自主导航与定位软件能增量式绘制环境地图,所规划的路径符合最优路径;机器人按照规划路径行走时的导航定位精度能够达到10 cm,偏转精度达到±5?,能够实现未知环境下室内移动机器人的定位与导航。 展开更多
关键词 定位 导航 ROS 栅格地图 自适应蒙特卡罗 Trajectory Rollout Dynamic WINDOW Approaches
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人类STR标记的研究进展 被引量:8
15
作者 谢兆辉 《德州学院学报》 2005年第6期40-44,共5页
STR是由1~6个核苷酸的串联重复片段构成的,均匀分布于人类基因组中的简单重复序列,由于重复单位的重复次数在个体间呈高度变异性并且数量丰富、分布广且均匀、多态信息含量高、检测快速方便等特点,因此目前被广泛应用于人类基因定位、... STR是由1~6个核苷酸的串联重复片段构成的,均匀分布于人类基因组中的简单重复序列,由于重复单位的重复次数在个体间呈高度变异性并且数量丰富、分布广且均匀、多态信息含量高、检测快速方便等特点,因此目前被广泛应用于人类基因定位、连锁分析、血缘关系鉴定、群体遗传学、系统发生树构建、遗传做图等方面. 展开更多
关键词 STR 基因定位 遗传图谱 群体遗传学
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大容量的预测误差差值扩展可逆数据隐藏算法 被引量:10
16
作者 熊志勇 王江晴 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期743-748,共6页
将Tian差值扩展技术应用于彩色图像,提出一种大容量的基于预测误差差值扩展(PEDE)的彩色图像可逆数据隐藏算法。针对传统差值扩展技术存在过分修改像素值、嵌入容量受定位图制约等缺点,首先利用色彩分量之间的相关性减小差值,并将较小... 将Tian差值扩展技术应用于彩色图像,提出一种大容量的基于预测误差差值扩展(PEDE)的彩色图像可逆数据隐藏算法。针对传统差值扩展技术存在过分修改像素值、嵌入容量受定位图制约等缺点,首先利用色彩分量之间的相关性减小差值,并将较小的差值扩展量分散到2个色彩分量中;其次采用LSB替换方法嵌入数据,将差值扩展变换与数据嵌入过程分离,从而减少不可扩展差值的数量;最后利用差值的二次可扩展性定位不可扩展差值,并用少量的标志信息代替定位图,从而提高嵌入容量。提取端在提取信息后可根据需要无损地恢复原始图像。实验结果表明,本文算法在保证图像质量的同时,嵌入容量有较大的提高。 展开更多
关键词 可逆数据隐藏 预测误差差值扩展(PEDE) 定位图 LSB替换 失真控制
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数量性状基因座(QTL)定位的研究进展 被引量:4
17
作者 李宏 《渝州大学学报(自然科学版)》 2002年第3期8-13,共6页
对数量性状基因座 (QTL)的几种主要定位方法的统计学原理进行了综述 ,总结了每种方法的优缺点及其发展动态 ,特别是对新发展的多区间作图和多性状作图进行了较详细的介绍 。
关键词 研究进展 数量性状基因座 基因定位 分子标记 遗传图谱 多区间作图 多性状作图
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基于Android平台的校园LBS应用研究 被引量:9
18
作者 张高明 马力 +1 位作者 赵璟 齐浩 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2013年第3期62-67,83,共7页
针对当前智能手机中位置服务(Location Based Service,LBS)类应用软件在小区域内不能提供对应的位置服务问题,以校园为例在Android平台上设计了校园LBS应用系统,对LBS的体系结构和Android中的定位技术进行了分析,重点研究了GPS定位的原... 针对当前智能手机中位置服务(Location Based Service,LBS)类应用软件在小区域内不能提供对应的位置服务问题,以校园为例在Android平台上设计了校园LBS应用系统,对LBS的体系结构和Android中的定位技术进行了分析,重点研究了GPS定位的原理和过程,同时根据当前校园人群中对LBS业务的需求对系统客户端和服务器端进行了设计.测试结果表明该系统操作便捷,有良好的扩展性和维护性. 展开更多
关键词 LBS GPS ANDROID 定位 电子地图
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加载语义似然估计的粒子滤波重定位 被引量:9
19
作者 蒋林 向超 +1 位作者 朱建阳 刘奇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期306-314,共9页
针对移动机器人全局重定位时易出现定位错误的问题,本文提出一种基于构建的语义地图,并加载语义似然估计的粒子滤波重定位的解决方法.利用激光雷达建立环境栅格地图,同时结合三维深度相机对物体的识别与定位信息,赋予栅格语义信息,得到... 针对移动机器人全局重定位时易出现定位错误的问题,本文提出一种基于构建的语义地图,并加载语义似然估计的粒子滤波重定位的解决方法.利用激光雷达建立环境栅格地图,同时结合三维深度相机对物体的识别与定位信息,赋予栅格语义信息,得到环境语义地图.在重定位过程中,通过粒子滤波方法同时进行栅格地图结构匹配与环境语义信息的匹配,以推算机器人在地图上的实际位置.通过实验证明所提出方法克服了现有粒子滤波方法仅利用环境结构信息进行匹配的不足,有效解决机器人全局重定位容易出错的问题,增强了重定位的鲁棒性,同时增强了重定位的收敛速度. 展开更多
关键词 全局重定位 语义地图 粒子滤波 语义似然
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Radio-map Establishment based on Fuzzy Clustering for WLAN Hybrid KNN/ANN Indoor Positioning 被引量:9
20
作者 Zhou Mu Xu Yubin Ma Lin 《China Communications》 SCIE CSCD 2010年第3期64-80,共17页
A novel radio-map establishment based on fuzzy clustering for hybrid K-Nearest Neighbor (KNN) and Artifi cial Neural Network (ANN) position algorithm in WLAN indoor environment is proposed. First of all, the Principal... A novel radio-map establishment based on fuzzy clustering for hybrid K-Nearest Neighbor (KNN) and Artifi cial Neural Network (ANN) position algorithm in WLAN indoor environment is proposed. First of all, the Principal Component Analysis (PCA) is utilized for the purpose of simplifying input dimensions of position estimation algorithm and saving storage cost for the establishment of radio-map. Then, reference points (RPs) calibrated in the off-line phase are divided into separate clusters by Fuzzy C-means clustering (FCM), and membership degrees (MDs) for different clusters are also allocated to each RPs. However, the singular RPs cased by the multi-path effect signifi cantly decreases the clustering performance. Therefore, a novel radio-map establishment method is presented based on the modifi cation of signal samples recorded at singular RPs by surface fitting. In the on-line phase, the region which the mobile terminal (MT) belongs to is estimated according to the MDs firstly. Then, in estimated small dimensional regions, MT's coordinates are calculated byKNN positioning method for efficiency purpose. However, for the regions including singular RPs, ANN method is utilized because ofits great pattern matching ability. Furthermore, compared with other typical indoor positioning methods, feasibility and effectiveness of this hybrid KNN/ANN method are also verified by the experimental results in static and tracking situations. 展开更多
关键词 WLAN indoor location fuzzy clustering principal component artificial neural network radio-map
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