八髎穴(骶后孔)定位、测量与取穴方法研究 被引量：20

1

作者 周惠芬 丁曙晴 +5 位作者 丁义江 王玲玲 王静 李敏 曹建葆 杨旭 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期703-707,共5页

目的:探寻八髎穴定位、测量与取穴方法在现代研究中存在的问题。方法:以"八髎""上髎""次髎""中髎""下髎""骶后孔""骶孔""骶骨"为关键词,检索1957年至... 目的:探寻八髎穴定位、测量与取穴方法在现代研究中存在的问题。方法:以"八髎""上髎""次髎""中髎""下髎""骶后孔""骶孔""骶骨"为关键词,检索1957年至2012年中国知网文献库,并进行分析。结果:既往研究中存在着文献数量较少、测量对象不统一、指标名称太繁杂、测量起止点不一致、指标权重不明确、测量结果有偏差、与临床结合欠缺、定位方法多样化等问题。结论:八髎穴定位明确,但取法多样而模糊,在测量和研究时对活体的研究意义更大,性别、体质量、身高、分娩等因素也要考虑。有必要找寻到一种准确简便的定位方法。 展开更多

关键词 穴 八髎 取穴 方法 骶后孔 测量定位

原文传递

基于线性激光三角法的圆柱对象定位测量研究 被引量：13

2

作者 王正家 盛文婷 +1 位作者 解家月 何涛 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期464-470,共7页

为了实现圆柱对象定位点在竖直高度与水平横向两方向位置坐标的一次性准确测量,采用线性激光三角法建立了线性激光三角法定位测量模型,并进行了理论分析,同时依据此方法设计了一套定位测量实验系统.使用工业相机采集被圆柱对象曲面反射... 为了实现圆柱对象定位点在竖直高度与水平横向两方向位置坐标的一次性准确测量,采用线性激光三角法建立了线性激光三角法定位测量模型,并进行了理论分析,同时依据此方法设计了一套定位测量实验系统.使用工业相机采集被圆柱对象曲面反射的线性激光光斑图像,选用blob算法根据图像中激光光斑几何特性提取光斑顶点像素坐标,结合系统标定参量计算了圆柱对象定位点位置坐标.结果表明,该测量方法在竖直高度与水平横向两方向的最大相对测量误差分别为0.14%与0.89%.该研究成果可用于工业生产中机械手对不同尺寸圆柱对象的抓取定位测量. 展开更多

关键词 激光技术 线性激光三角法 定位测量 圆柱对象曲面 几何特性

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基于机器视觉的机械零件自动精密测量 被引量：6

3

作者 高飞 辛镝 +1 位作者 石米娜 谭庆昌 《试验技术与试验机》 2006年第2期28-31,共4页

本文提出了一种运用机器视觉实现对机械零件长度的自动精密测量的方法。采用机器视觉技术获取试件的图像数据,利用图像处理中亚像素边缘检测方法实现对边缘的精确定位,并提出了一种相机自动标定方法,从而实现长度的自动精密测量。

关键词 机器视觉 边缘定位 相机自动标定 精密测量

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亚象元边缘定位的实现

4

作者 孔丹 李介谷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第12期52-56,共5页

亚象元方法能够突破离散象素采样的限制，使边缘定位精度高于图象分辨率．基于连续的理想边缘模型，利用邻域空间矩拟合来计算象素中可能存在边缘的参数，从而获得边缘的亚象元定位．这种方法精度高，抗噪声，而且具有多尺度性和目标外... 亚象元方法能够突破离散象素采样的限制，使边缘定位精度高于图象分辨率．基于连续的理想边缘模型，利用邻域空间矩拟合来计算象素中可能存在边缘的参数，从而获得边缘的亚象元定位．这种方法精度高，抗噪声，而且具有多尺度性和目标外形拟合简便等特点． 展开更多

关键词 边缘检测 边缘定位 图象处理 图象处理 亚象元

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基于方位角测量的地面运动目标定位与精度分析 被引量：1

5

作者 曹海源 黎伟 冯苏茂 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期105-110,共6页

基于方位角测量的定位跟踪系统隐蔽性好,是反侦察、反干扰和实施突袭的有效手段。针对地面观测站对地面运动目标的定位需求,建立目标匀速及匀加速直线运动模型,为减小测角误差的影响,依据最小二乘估计准则推导目标定位算法。分析影响定... 基于方位角测量的定位跟踪系统隐蔽性好,是反侦察、反干扰和实施突袭的有效手段。针对地面观测站对地面运动目标的定位需求,建立目标匀速及匀加速直线运动模型,为减小测角误差的影响,依据最小二乘估计准则推导目标定位算法。分析影响定位精度的主要因素,并从观测站数量、目标距离、角度测量误差等方面进行了仿真实验和数值分析,采用蒙特卡罗方法分析了定位误差的均值、标准差等指标。计算表明:在同等条件下,采用3~4个地面观测站即可获得较优的定位精度;定位误差及误差离散程度随着目标距离及角度测量误差的增大而变大。实验结果对于优化地面观测站参数配置、提高目标定位精度以及定量评估设备预期效果具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 定位跟踪 地面目标 精度分析 方位角测量

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基于北斗定位技术的试验靶船自动监测系统 被引量：2

6

作者 王海涛 孙贵新 《指挥控制与仿真》 2006年第5期104-106,110,共4页

海上武器飞行试验任务中,靶船位置飘移大小和姿态的变化将直接影响试验进程。针对海上武器试验的特殊性,设计研制了试验靶船自动监测系统。利用北斗卫星定位功能对靶船进行实时定位,利用北斗通信功能传送GPS定位、授时数据和三维姿态测... 海上武器飞行试验任务中,靶船位置飘移大小和姿态的变化将直接影响试验进程。针对海上武器试验的特殊性,设计研制了试验靶船自动监测系统。利用北斗卫星定位功能对靶船进行实时定位,利用北斗通信功能传送GPS定位、授时数据和三维姿态测量数据,可以在布靶结束后实时监测靶船的位置和姿态,为试验指挥人员提供真实可靠的指挥决策依据。在试验任务中取得了较好的效果。 展开更多

关键词 北斗卫星 试验靶船 定位 姿态测量 监测系统

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基于TDOA和AOA定位系统的研究和应用 被引量：2

7

作者 郭琨 《数字技术与应用》 2017年第8期78-80,84,共4页

本文在定位算法的分析之上,对定位信号的选择上做了简要的分析。利用AOA角度测量和TDOA到达时差测量技术对系统设计,通过实际对试验数据的分析,证明了这两种算法组成定位系统有着较高的精度。

关键词 定位信号 角度测量 到达时差测量

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自动分检测量数据的多目标交会定位方法 被引量：2

8

作者 易方 肖志明 李于雄 《电视技术》 北大核心 2014年第11期219-223,共5页

多站电视测量自动交会定位应用中,目标误检或不同将导致定位误差变大。在最小二乘估计基础上,融合多传感器测角数据,对不同目标测量信息进行自动检择与分组,避免错误数据参与交会而引入超大误差,实现多目标快速交会定位。与常用最小二... 多站电视测量自动交会定位应用中,目标误检或不同将导致定位误差变大。在最小二乘估计基础上,融合多传感器测角数据,对不同目标测量信息进行自动检择与分组,避免错误数据参与交会而引入超大误差,实现多目标快速交会定位。与常用最小二乘交会法相比,该方法无迭代运算,计算量可减少一半以上。模拟实测数据的仿真实例验证了该多测站交会定位方法的有效性。 展开更多

关键词 交会定位 自动检择 最小二乘法 电视测量

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月面探测中的单目相机成像测量方法 被引量：2

9

作者 李立春 许颖慧 +4 位作者 孟彦鹏 张祖丽 张伟 万文辉 周建亮 《航天返回与遥感》 北大核心 2015年第5期36-43,共8页

针对月面着陆及就位探测过程中各类相机成像的工程实际,文章分析了降落过程单目成像的特定条件,提出了降落相机序列成像单应矫正的大场景高分辨率图像生成方法,在此基础上提出了基于图像匹配的着陆过程飞行器定位方法;针对着陆后就位探... 针对月面着陆及就位探测过程中各类相机成像的工程实际,文章分析了降落过程单目成像的特定条件,提出了降落相机序列成像单应矫正的大场景高分辨率图像生成方法,在此基础上提出了基于图像匹配的着陆过程飞行器定位方法;针对着陆后就位探测所具备的位姿与场景约束信息,提出了应用单目成像的平面场景内目标测量;对远距离成像提出基于弱透视的目标距离与方位计算方法。这些方法已经应用在"嫦娥三号"任务着陆与就位探测中降落相机、监视相机、地形地貌相机等相机成像的处理,为探测过程提供了及时准确的测量信息。 展开更多

关键词 单目成像 飞行器定位 目标测量 平面约束 就位探测 月面着陆

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以修正量为基础的定位点间接测量技术 被引量：1

10

作者 柳振兴 李原 +2 位作者 张开富 程晖 刘平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1215-1220,共6页

为解决自动钻铆系统离线编程过程中定位点的偏置问题,提出了以修正量为基础的定位点间接测量方法。该方法首先采用代理技术获取定位点,并通过可视化交互平台实现定位点的批量定义,然后采用AUTO-MATION接口对定位点实施偏置,并基于模板... 为解决自动钻铆系统离线编程过程中定位点的偏置问题,提出了以修正量为基础的定位点间接测量方法。该方法首先采用代理技术获取定位点,并通过可视化交互平台实现定位点的批量定义,然后采用AUTO-MATION接口对定位点实施偏置,并基于模板文件实现定位点的整体偏移,进而通过线性规划方法求出最终的定位点。以某型钣金零件为例,实现了定位点的间接测量。 展开更多

关键词 定位点 间接测量 修正量 整体偏移 线性规划 钣金零件 计算机辅助设计

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雷达与经纬仪的联合定位方法 被引量：1

11

作者 吴能伟 《测试技术学报》 2012年第5期452-454,共3页

在测距雷达与经纬仪组成的测量网络中,为了提高目标的跟踪定位能力和获取更多的弹道数据,提出了雷达与经纬仪的联合定位方法.根据雷达与经纬仪实时跟踪目标时的几何关系,推导出目标定位的计算公式.将经纬仪的测角信息和雷达测距信息进... 在测距雷达与经纬仪组成的测量网络中,为了提高目标的跟踪定位能力和获取更多的弹道数据,提出了雷达与经纬仪的联合定位方法.根据雷达与经纬仪实时跟踪目标时的几何关系,推导出目标定位的计算公式.将经纬仪的测角信息和雷达测距信息进行数据融合,得到目标相对于经纬仪的距离,进而确定目标的三维位置信息.分析了定位误差的主要来源,明确了该方法的适用范围.在雷达与经纬仪跟踪远距离目标过程中加以应用.结果表明,雷达与经纬仪间的测量基线越小,该方法的定位误差越接近雷达的测距误差. 展开更多

关键词 目标定位 雷达 经纬仪 跟踪测量 数据融合

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基于TDOA和AOA定位系统的研究和应用

12

作者 郭琨 《电光系统》 2014年第1期8-11,共4页

文章在定位算法的分析基础上，针对定位信号的选择做了简要分析。利用AOA角度测量和TDOA到达时差测量技术，通过实际试验数据分析，验证了这两种算法组成定位系统的精度满足要求。

关键词 定位信号 角度测量 到达时差测量

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车载式经纬仪CCD成像就位系统研究

13

作者 蒋汉元 李雪雷 廉绿松 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第3期336-338,共3页

针对车载经纬仪就位误差大、操作使用繁琐的实际情况,设计并实现了基于CCD成像处理的自动就位系统;系统通过经纬仪底部的CCD相机获取地基环图像,进行预处理,然后对地基环进行边缘检测、特征提取,实现图形匹配,最后采用形心算法进行位置... 针对车载经纬仪就位误差大、操作使用繁琐的实际情况,设计并实现了基于CCD成像处理的自动就位系统;系统通过经纬仪底部的CCD相机获取地基环图像,进行预处理,然后对地基环进行边缘检测、特征提取,实现图形匹配,最后采用形心算法进行位置计算,控制载车液压就位装置实现经纬仪自动就位;实验证明系统能实现车载经纬仪自动就位,提高了精度和效率。 展开更多

关键词 经纬仪就位 数字图像处理 测量

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GPS及其在电力系统中的应用 被引量：19

14

作者 张文涛 邱宇峰 郑旭军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期38-40,共3页

ＧＰＳ是美国国防部操纵的全球定位卫星系统，用以提供精确定位信息。该系统提供了全球范围内易获取的精度为１μｓ的定时脉冲。本文对ＧＰＳ及其可用性、可靠性作了概述，并给出了一些电力系统中的应用例子。由于ＧＰＳ的全网同步采样... ＧＰＳ是美国国防部操纵的全球定位卫星系统，用以提供精确定位信息。该系统提供了全球范围内易获取的精度为１μｓ的定时脉冲。本文对ＧＰＳ及其可用性、可靠性作了概述，并给出了一些电力系统中的应用例子。由于ＧＰＳ的全网同步采样，使同步相量测量成为可能。本文对相量测量的原理和应用作了一些论述。 展开更多

关键词 全球定位系统 电力系统 应用

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高精度激光三角位移测量系统误差分析 被引量：23

15

作者 何凯 陈星 +1 位作者 王建新 张勤耀 《光学与光电技术》 2013年第3期62-66,共5页

激光三角测量方法因其具有结构简单、非接触、信号处理便捷等特点而得到广泛应用。针对工程应用中提出的高精度、大工作距离的测量要求,从激光三角位移传感器结构、光斑定位不确定度和定标方法等方面进行分析,分别讨论了各个因素对于测... 激光三角测量方法因其具有结构简单、非接触、信号处理便捷等特点而得到广泛应用。针对工程应用中提出的高精度、大工作距离的测量要求,从激光三角位移传感器结构、光斑定位不确定度和定标方法等方面进行分析,分别讨论了各个因素对于测量精度的影响,并提出了优化方案。经实验验证,该激光三角位移测量系统在110mm的工作距离下测量误差小于1.2μm,优于在同等工作条件下的商用激光三角位移传感器。 展开更多

关键词 激光三角法 光斑定位 二次法定标 光电探测器 非接触测量

原文传递

一种基于双端电压相量测量的故障测距新算法 被引量：14

16

作者 宋振红 张举 唐杰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期27-29,共3页

基于测距方法的研究,提出了一种仅利用线路两端电压相量实现测距的新方法,根据故障后各节点组成的电压变化量矩阵方程求得故障距离。采用全球定位系统(GPS)提供的时间为基准,利用同步相量测量单元(PMU),对电力系统不同节点电压基波相量... 基于测距方法的研究,提出了一种仅利用线路两端电压相量实现测距的新方法,根据故障后各节点组成的电压变化量矩阵方程求得故障距离。采用全球定位系统(GPS)提供的时间为基准,利用同步相量测量单元(PMU),对电力系统不同节点电压基波相量进行同步测量,借此技术可以解决高压输电线路两端相量测量的同步问题,同步精度可达1μs,能够满足实际电力系统故障测距精度的要求。由于仅利用电压相量进行测距,消除了由于电流互感器饱和所带来的测距误差,并且可以应用于对称和不对称高压输电线路中。仿真结果表明该方法增强了双端测距的灵活性,测距精度高,并且避免了由电流互感器饱和所造成的测距误差。 展开更多

关键词 节点阻抗矩阵 故障测距 同步相量测量 EMTP

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提高时差定位精度的方法 被引量：10

17

作者 杨政 《电子信息对抗技术》 2007年第4期9-11,53,共4页

通过对时差定位原理和时差定位误差分布的分析,找出影响时差定位精度的几个方面;从影响时差定位精度因素的源头入手,研究如何提高时差测量精度,以及多套时差定位系统组网后提高定位精度的方法,摸索出能够进一步提高时差定位精度的解决... 通过对时差定位原理和时差定位误差分布的分析,找出影响时差定位精度的几个方面;从影响时差定位精度因素的源头入手,研究如何提高时差测量精度,以及多套时差定位系统组网后提高定位精度的方法,摸索出能够进一步提高时差定位精度的解决之道。 展开更多

关键词 时差定位精度 时差定位原理 误差分析 时差测量精度 系统组网

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局部放电测量技术在电缆故障预定位中的应用 被引量：10

18

作者 顾朝敏 贾伯岩 +2 位作者 潘瑾 范雪峰 庞先海 《河北电力技术》 2017年第4期35-38,共4页

针对传统的电缆高绝缘电阻故障定位技术在应用中可能存在因故障点无法击穿或燃弧时间过短,进而导致电缆故障无法有效定位的问题,结合局部放电脉冲行波法定位技术,提出将局部放电脉冲电流法测量技术应用于电缆故障定位的新方法。对于35k... 针对传统的电缆高绝缘电阻故障定位技术在应用中可能存在因故障点无法击穿或燃弧时间过短,进而导致电缆故障无法有效定位的问题,结合局部放电脉冲行波法定位技术,提出将局部放电脉冲电流法测量技术应用于电缆故障定位的新方法。对于35kV及以下电压等级中压电缆线路,提出基于脉冲电流法的局部放电脉冲定位技术;对于110kV及以上电压等级的高压、超高压电缆线路,提出采用多个中间接头分布式局部放电测量技术的新型高阻故障定位方法。针对部分不同电压等级的电缆高阻故障,进行了现场实际定位测量,准确的完成了故障部位的定位。在现场电缆高阻故障定位中的成功应用表明,该技术具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 电力电缆 故障预定位 局放测量技术 脉冲电流法 分布式检测

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基于纯角度的三维运动目标可观性研究 被引量：8

19

作者 杨国胜 窦丽华 侯朝桢 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期182-185,共4页

本文针对在三维空间作匀加速运动的目标 ,推导出了基于纯角度测量的运动目标状态可观测的必要条件。在求解这一必要条件的过程中 ,利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架来进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非... 本文针对在三维空间作匀加速运动的目标 ,推导出了基于纯角度测量的运动目标状态可观测的必要条件。在求解这一必要条件的过程中 ,利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架来进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非线性微分方程转化成一阶线性微分方程组来求解 ,获得了可观测性必要条件。 展开更多

关键词 纯角度 控制理论 可观测性判据 微分方程 满秩矩阵

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基于功率及频率波动相位的强迫扰动源定位 被引量：9

20

作者 蒋平 郑斌青 冯双 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期112-117,共6页

为了实现电网强迫扰动源的准确快速定位,基于广域测量系统提出一种比较有功功率波动及电压频率波动之间的相位关系来实现扰动源在线监测定位的方法。如果扰动源位于发电机上,则发电机角频率的波动相位超前于输出电气功率的波动相位且相... 为了实现电网强迫扰动源的准确快速定位,基于广域测量系统提出一种比较有功功率波动及电压频率波动之间的相位关系来实现扰动源在线监测定位的方法。如果扰动源位于发电机上,则发电机角频率的波动相位超前于输出电气功率的波动相位且相位差小于90°。在此基础上,根据能量函数及扰动传播对网络中的支路进行分析,如果支路有功功率波动及电压频率波动的相位差的绝对值小于90°,则支路上振荡能量流向与有功方向一致,据此可实现电网扰动源的定位。采用TLS-ESPRIT算法能够直接获取系统稳态时的波动相位,无需判断振荡进入稳态阶段的时间点,且能够消除瞬态分量以及异常数据的影响。实际算例验证了所提方法的可行性及有效性。 展开更多

关键词 低频振荡 扰动源定位 相量 主导频率 相位辨识 广域测量系统

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