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大视场摄影测量相机的相对定向
被引量：
6
1
作者
王君
董明利
+1 位作者
李巍
孙鹏
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期549-554,共6页
为了提高大视场摄影测量系统的测量精度和稳定性,提出一种基于局部迭代搜索算法的相机相对定向方法,仅需要两幅图像间匹配的像面坐标信息,就可以计算相机之间精确的相对外方位参数。通过闭环多项式解法获得两图像之间本质矩阵的初值;将...
为了提高大视场摄影测量系统的测量精度和稳定性,提出一种基于局部迭代搜索算法的相机相对定向方法,仅需要两幅图像间匹配的像面坐标信息,就可以计算相机之间精确的相对外方位参数。通过闭环多项式解法获得两图像之间本质矩阵的初值;将本质矩阵进行局部迭代,计算正交矩阵和外极线约束误差方程;利用两图像上所有匹配点的像面坐标,通过多次迭代获得本质矩阵的全局最优解;分解本质矩阵获得图像之间的相对外方位参数,并结合Cheirality约束条件确定外方位参数的唯一真实解。通过6m×4m×3m可展开桁架微波天线面形测量场的定向实验,验证了提出方法的测量精度和可靠性。相比于传统的相对定向方法,基于局部迭代搜索算法的相对定向方法具有较高的初始定向精度和稳定性,平移向量误差小于5mm,旋转角度误差小于0.1°,而且消除了对于参照物的依赖,对于提高摄影测量系统的性能具有重要意义。
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关键词
数字摄影测量
大视场
局部迭代搜索
相对定向
本质矩阵
原文传递
基于局部迭代插值的位置指纹听觉定位方法
被引量：
3
2
作者
王硕朋
杨鹏
孙昊
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期249-255,共7页
针对位置指纹听觉定位方法采样周期长和定位运算量大的问题,提出了一种局部迭代插值方法来提高其定位效率。首先,在离线采样阶段,通过减少初始参考点数量的方式来提高定位数据库的构建效率;然后,在在线定位阶段,采用迭代插值方法对数据...
针对位置指纹听觉定位方法采样周期长和定位运算量大的问题,提出了一种局部迭代插值方法来提高其定位效率。首先,在离线采样阶段,通过减少初始参考点数量的方式来提高定位数据库的构建效率;然后,在在线定位阶段,采用迭代插值方法对数据库进行扩展以达到定位精度要求。与传统插值方法不同,局部迭代插值方法基于定位目标的临近参考点产生虚拟参考点,并且可通过对位置估计过程的监控避免冗余虚拟参考点的产生。此外,采用贪婪搜索算法缩小定位目标的临近参考点匹配范围,从而进一步提高在线定位阶段的效率。实验结果表明,采用局部迭代插值方法可以在保证定位精度的前提下有效提高位置指纹听觉定位过程的效率。
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关键词
位置指纹听觉定位
局部迭代插值
虚拟参考点
贪婪搜索算法
临近参考点
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职称材料
题名
大视场摄影测量相机的相对定向
被引量：
6
1
作者
王君
董明利
李巍
孙鹏
机构
北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室
北京邮电大学信息光子学与光通信研究院
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期549-554,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51475046)
北京市教委科技计划重点项目(KZ201711232029)
文摘
为了提高大视场摄影测量系统的测量精度和稳定性,提出一种基于局部迭代搜索算法的相机相对定向方法,仅需要两幅图像间匹配的像面坐标信息,就可以计算相机之间精确的相对外方位参数。通过闭环多项式解法获得两图像之间本质矩阵的初值;将本质矩阵进行局部迭代,计算正交矩阵和外极线约束误差方程;利用两图像上所有匹配点的像面坐标,通过多次迭代获得本质矩阵的全局最优解;分解本质矩阵获得图像之间的相对外方位参数,并结合Cheirality约束条件确定外方位参数的唯一真实解。通过6m×4m×3m可展开桁架微波天线面形测量场的定向实验,验证了提出方法的测量精度和可靠性。相比于传统的相对定向方法,基于局部迭代搜索算法的相对定向方法具有较高的初始定向精度和稳定性,平移向量误差小于5mm,旋转角度误差小于0.1°,而且消除了对于参照物的依赖,对于提高摄影测量系统的性能具有重要意义。
关键词
数字摄影测量
大视场
局部迭代搜索
相对定向
本质矩阵
Keywords
digital
photogrammetry
large
field
of
view
local
iterative
search
relative
orientation
essential
matrix
分类号
TH721 [机械工程—仪器科学与技术]
TH741 [机械工程—精密仪器及机械]
原文传递
题名
基于局部迭代插值的位置指纹听觉定位方法
被引量：
3
2
作者
王硕朋
杨鹏
孙昊
机构
河北工业大学人工智能与数据科学学院
教育部智能康复装置与检测技术工程研究中心
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期249-255,共7页
基金
国家自然科学基金(61503118)
河北省自然科学基金(F2018202279)项目资助
文摘
针对位置指纹听觉定位方法采样周期长和定位运算量大的问题,提出了一种局部迭代插值方法来提高其定位效率。首先,在离线采样阶段,通过减少初始参考点数量的方式来提高定位数据库的构建效率;然后,在在线定位阶段,采用迭代插值方法对数据库进行扩展以达到定位精度要求。与传统插值方法不同,局部迭代插值方法基于定位目标的临近参考点产生虚拟参考点,并且可通过对位置估计过程的监控避免冗余虚拟参考点的产生。此外,采用贪婪搜索算法缩小定位目标的临近参考点匹配范围,从而进一步提高在线定位阶段的效率。实验结果表明,采用局部迭代插值方法可以在保证定位精度的前提下有效提高位置指纹听觉定位过程的效率。
关键词
位置指纹听觉定位
局部迭代插值
虚拟参考点
贪婪搜索算法
临近参考点
Keywords
sound-position
auditory
local
ization
local
iterative
interpolation
virtual
reference
point
greedy
search
method
adjacent
reference
point
分类号
TH86 [机械工程—仪器科学与技术]
TP212 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大视场摄影测量相机的相对定向
王君
董明利
李巍
孙鹏
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2018
6
原文传递
2
基于局部迭代插值的位置指纹听觉定位方法
王硕朋
杨鹏
孙昊
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
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