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多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准
被引量：
1
1
作者
刘磊
熊风光
+3 位作者
尹宇慧
郭锐
薛红新
韩燮
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第5期1419-1426,共8页
针对三维点云配准时容易受到噪声、奇异值等不利因素影响的问题,提出一种多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准方法。利用多特征提取模块提取稳健的关键点和关键点的局部几何特征;分别计算出关键点的特征匹配矩阵和空间匹配矩阵,并对二...
针对三维点云配准时容易受到噪声、奇异值等不利因素影响的问题,提出一种多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准方法。利用多特征提取模块提取稳健的关键点和关键点的局部几何特征;分别计算出关键点的特征匹配矩阵和空间匹配矩阵,并对二者进行融合,提高正确匹配点对的概率;在前两方法的驱动下,利用加权奇异值分解计算点云间的刚体变换矩阵,降低噪声和奇异值等因素对配准的影响。实验结果表明,所提方法与现有的点云配准方法相比,具有更高的配准精度和较强的鲁棒性。
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关键词
三维点云
多特征提取
局部几何特征
匹配矩阵
匹配点对
加权奇异值分解
刚体变换
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职称材料
融合局部特征与深度学习的三维掌纹识别
被引量：
4
2
作者
杨冰
莫文博
姚金良
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期540-545,共6页
为了探索三维掌纹在生物特征识别领域的应用,基于局部纹理特征和深度学习,提出一种有效的三维掌纹识别方法.通过曲率特征、形状指数、表面类型分别来描述三维掌纹的局部几何特征,将其作为深度神经网络的输入,完成三维掌纹识别任务.在香...
为了探索三维掌纹在生物特征识别领域的应用,基于局部纹理特征和深度学习,提出一种有效的三维掌纹识别方法.通过曲率特征、形状指数、表面类型分别来描述三维掌纹的局部几何特征,将其作为深度神经网络的输入,完成三维掌纹识别任务.在香港理工大学的三维掌纹数据库上对不同的几何特征、不同的深度神经网络模型进行全面分析与比较.三维掌纹识别实验结果表明,与其他三维掌纹识别方法相比较,所提方法的识别率更高,识别时间更短,在实时掌纹识别领域具有较大的应用潜力.
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关键词
三维掌纹
局部几何特征
曲率特征
形状指数
表面类型
深度学习
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职称材料
融合CLBP和局部几何特征的纹理目标分类
被引量：
2
3
作者
寇旗旗
程德强
+1 位作者
于文洁
李化玉
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期66-73,共8页
针对基于LBP的许多改进方法需要提前训练,对旋转和照明变化鲁棒性较差的特点,本文通过融合CLBP和图像表面的局部几何不变特征提出了一种新的纹理分类方法。该算法首先计算图像表面的局部几何不变特征,然后对其进行量化和编码。其次,再...
针对基于LBP的许多改进方法需要提前训练,对旋转和照明变化鲁棒性较差的特点,本文通过融合CLBP和图像表面的局部几何不变特征提出了一种新的纹理分类方法。该算法首先计算图像表面的局部几何不变特征,然后对其进行量化和编码。其次,再将编码结果与CLBP直方图进行融合。本文提出的算法能够同时提取图像的宏观和微观特征,且具有不明显增加特征维度,无需提前训练,对图像的旋转和光照变化保持不变的特点。在两个标准纹理数据库上进行实验验证,结果表明,本文算法与其它算法相比在分类精度和鲁棒性上都有明显的提高。
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关键词
LBP
CLBP
纹理分类
局部几何不变特征
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职称材料
题名
多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准
被引量：
1
1
作者
刘磊
熊风光
尹宇慧
郭锐
薛红新
韩燮
机构
中北大学计算机科学与技术学院
山西省发展和改革委员会
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第5期1419-1426,共8页
基金
国家自然科学基金项目(62106238)
山西省自然科学基金项目(201901D111150)
+2 种基金
山西省自然科学基金项目(201901D111149)
山西省回国留学人员科研基金项目(2020-113)
山西省科技成果转化引导专项基金项目(202104021301055)。
文摘
针对三维点云配准时容易受到噪声、奇异值等不利因素影响的问题,提出一种多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准方法。利用多特征提取模块提取稳健的关键点和关键点的局部几何特征;分别计算出关键点的特征匹配矩阵和空间匹配矩阵,并对二者进行融合,提高正确匹配点对的概率;在前两方法的驱动下,利用加权奇异值分解计算点云间的刚体变换矩阵,降低噪声和奇异值等因素对配准的影响。实验结果表明,所提方法与现有的点云配准方法相比,具有更高的配准精度和较强的鲁棒性。
关键词
三维点云
多特征提取
局部几何特征
匹配矩阵
匹配点对
加权奇异值分解
刚体变换
Keywords
3D
point
cloud
multiple
featur
e
extraction
local
geometric
features
matching
matrix
match
point
pair
weighted
singular
value
decomposition
rigid
transformation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
融合局部特征与深度学习的三维掌纹识别
被引量：
4
2
作者
杨冰
莫文博
姚金良
机构
杭州电子科技大学计算机学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期540-545,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61402143).
文摘
为了探索三维掌纹在生物特征识别领域的应用,基于局部纹理特征和深度学习,提出一种有效的三维掌纹识别方法.通过曲率特征、形状指数、表面类型分别来描述三维掌纹的局部几何特征,将其作为深度神经网络的输入,完成三维掌纹识别任务.在香港理工大学的三维掌纹数据库上对不同的几何特征、不同的深度神经网络模型进行全面分析与比较.三维掌纹识别实验结果表明,与其他三维掌纹识别方法相比较,所提方法的识别率更高,识别时间更短,在实时掌纹识别领域具有较大的应用潜力.
关键词
三维掌纹
局部几何特征
曲率特征
形状指数
表面类型
深度学习
Keywords
3D
palmprint
local
geometric
features
curvature
featur
e
shape
index
surface
type
deep
learning
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
融合CLBP和局部几何特征的纹理目标分类
被引量：
2
3
作者
寇旗旗
程德强
于文洁
李化玉
机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
安徽省皖北煤电集团有限责任公司信息中心
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期66-73,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51774281)
徐州市科技项目(KC16ZI214)~~
文摘
针对基于LBP的许多改进方法需要提前训练,对旋转和照明变化鲁棒性较差的特点,本文通过融合CLBP和图像表面的局部几何不变特征提出了一种新的纹理分类方法。该算法首先计算图像表面的局部几何不变特征,然后对其进行量化和编码。其次,再将编码结果与CLBP直方图进行融合。本文提出的算法能够同时提取图像的宏观和微观特征,且具有不明显增加特征维度,无需提前训练,对图像的旋转和光照变化保持不变的特点。在两个标准纹理数据库上进行实验验证,结果表明,本文算法与其它算法相比在分类精度和鲁棒性上都有明显的提高。
关键词
LBP
CLBP
纹理分类
局部几何不变特征
Keywords
LBP
CLBP
texture
classification
local
geometric
invariant
features
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多特征提取与匹配矩阵驱动的点云配准
刘磊
熊风光
尹宇慧
郭锐
薛红新
韩燮
《计算机工程与设计》
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
融合局部特征与深度学习的三维掌纹识别
杨冰
莫文博
姚金良
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
3
融合CLBP和局部几何特征的纹理目标分类
寇旗旗
程德强
于文洁
李化玉
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
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