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平面三次H-Bézier曲线的形状分析 被引量:13
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作者 吴荣军 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期816-821,共6页
本文对平面三次H-Bézier曲线的形状进行分析,讨论其诸如奇点、拐点、局部凸和全局凸的几何特征,得出曲线上含有奇点、拐点和曲线为局部凸或全局凸的用控制多边形边向量相对位置表示的充分必要条件.
关键词 H-Bézier曲线 奇点 拐点 局部凸 全局凸
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采用局部凸性和八叉树的点云分割算法 被引量:13
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作者 傅欢 梁力 +1 位作者 王飞 赵季中 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期60-65,共6页
针对粗糙点云分割效果差的问题,提出了一种采用八叉树和局部凸性的点云分割算法.该算法首先通过仪器扫描得到仅包含坐标信息的点云数据,然后对点云进行法向量估算,并根据点云的法向量信息进行八叉树初始分割得到面片,最后根据面片之间... 针对粗糙点云分割效果差的问题,提出了一种采用八叉树和局部凸性的点云分割算法.该算法首先通过仪器扫描得到仅包含坐标信息的点云数据,然后对点云进行法向量估算,并根据点云的法向量信息进行八叉树初始分割得到面片,最后根据面片之间的局部凸性特征进行融合,得到最终的分割结果.与其他同类算法相比,采用八叉树和局部凸性的点云分割算法不仅能有效地减少曲面数量,而且在曲面质量上也优于同类算法.采用塔身震落石块的点云数据进行的实验表明,该算法在处理分布较均匀的闭合点云数据时,能够有效减少最终的曲面个数,且面片的质量与手工分割拟合度达到90%以上. 展开更多
关键词 点云分割 法向量估算 八叉树 局部凸性
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带形状参数的二次三角多项式Bézier曲线形状分析 被引量:11
3
作者 徐迎博 喻德生 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2013年第1期35-41,共7页
对一类二次三角多项式Bézier曲线的形状及其控制多边形之间的关系进行了研究.根据控制多边形边之间的相对位置关系,先通过计算推理得到有关空间二次三角多项式Bézier曲线奇、拐点的一个结论;再利用包络理论和拓扑映射的方法,... 对一类二次三角多项式Bézier曲线的形状及其控制多边形之间的关系进行了研究.根据控制多边形边之间的相对位置关系,先通过计算推理得到有关空间二次三角多项式Bézier曲线奇、拐点的一个结论;再利用包络理论和拓扑映射的方法,分别得到平面二次三角多项式Bézier曲线上含有尖点、拐点、重结点和曲线为全局凸、局部凸的充分必要条件,并给出了曲线具有尖点、重结点和拐点的数值例子;最后,讨论了形状参数对形状分区的影响. 展开更多
关键词 二次三角多项式的Bézier曲线 形状参数 奇点 拐点 全局凸 局部凸
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四次带参Bzier曲线的形状分析 被引量:12
4
作者 吴荣军 彭国华 +1 位作者 罗卫民 叶正麟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期725-729,共5页
为了明确形状参数对四次带参Bzier曲线形状的影响,利用基于包络理论与拓扑映射的方法对其进行了形状分析,得出了曲线上含有奇点、拐点和曲线为局部凸或全局凸的充分必要条件,这些条件完全由控制多边形边向量的相对位置所表示;并进一... 为了明确形状参数对四次带参Bzier曲线形状的影响,利用基于包络理论与拓扑映射的方法对其进行了形状分析,得出了曲线上含有奇点、拐点和曲线为局部凸或全局凸的充分必要条件,这些条件完全由控制多边形边向量的相对位置所表示;并进一步讨论了形状参数对形状分布图的影响及其对曲线形状的调节能力. 展开更多
关键词 Bzier曲线 形状参数 奇点 拐点 局部凸 全局凸
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有理C-Bézier曲线的形状分析 被引量:8
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作者 吴荣军 叶正麟 罗卫民 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期2055-2059,共5页
对有理C-Bézier曲线进行了形状分析,得出曲线上含有奇点、拐点和曲线为局部凸或全局凸的、用控制多边形边向量相对位置表示的充分必要条件,并讨论了权因子变化对曲线形状图的影响.
关键词 有理C-Bezier曲线 奇点 拐点 局部凸 全局凸
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避免人工势场中一类局部极小值的规划方法 被引量:8
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作者 王佳 吴晓蓓 徐志良 《计算机仿真》 CSCD 2007年第11期151-154,共4页
采用人工势能场的方法对机器人路径规划在较多情况下存在局部极小值的缺点,文章针对二维空间中由障碍物环绕而形成的局部极小值提出了一种新的改进算法。其主要思想是:在尽量不改变原环境的条件下,在Agent的已测范围内对可能产生局部极... 采用人工势能场的方法对机器人路径规划在较多情况下存在局部极小值的缺点,文章针对二维空间中由障碍物环绕而形成的局部极小值提出了一种新的改进算法。其主要思想是:在尽量不改变原环境的条件下,在Agent的已测范围内对可能产生局部极小值区域的障碍物外部几何形状进行有效地凸化改进,使Agent避免或者提前进入局部极小值,从而减少Agent所走的路径,提高控制效率。同时这种改进方法并不影响原控制方法的稳定性。最后给出了整个控制算法流程,仿真结果清晰地说明了这种改进方法的有效性。 展开更多
关键词 人工势能场 局部极小值 凸化
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基于改进的局部表面凸性算法三维点云分割 被引量:9
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作者 王雅男 王挺峰 +1 位作者 田玉珍 孙涛 《中国光学》 EI CAS CSCD 2017年第3期348-354,共7页
点云分割是点云分类、识别以及三维重建等处理的基础,分割结果对后续应用影响巨大。本文提出利用连通点集改进局部表面凸性算法中邻近点关系的方法,解决目前激光三维成像系统点云分割算法在处理复杂环境散乱点云时存在分割过度及分割不... 点云分割是点云分类、识别以及三维重建等处理的基础,分割结果对后续应用影响巨大。本文提出利用连通点集改进局部表面凸性算法中邻近点关系的方法,解决目前激光三维成像系统点云分割算法在处理复杂环境散乱点云时存在分割过度及分割不充分的问题,通过主顶点与周围点构成连通集,作为分割判断局部子点集,形成有效分割区域。该方法解决了常用点云分割方法无法对形状不规则物体进行有效分割的问题,提高了分割精度。算法实验结果表明,相比于最小切割算法和区域生长算法,基于连通点集的改进局部表面凸性算法对实际路面环境信息的分割效果更好,并能在一定程度上避免分割过度和分割不充分的情况,证明该方法适用于复杂环境散乱点云数据分割。 展开更多
关键词 激光三维成像 点云分割 连通点集 局部表面凸性
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一类带参B样条曲线的形状分析 被引量:4
8
作者 吴荣军 彭国华 罗卫民 《计算数学》 CSCD 北大核心 2010年第4期349-360,共12页
利用基于包络理论与拓扑映射的方法对一类带形状参数的B样条曲线进行了形状分析,得出其形状条件完全分布图,图中各区域分别对应于曲线的奇、拐点条件和凸性条件;并讨论了各形状参数对分布图的影响.
关键词 B样条曲线 形状参数 奇点 拐点 局部凸 全局凸
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四次带参Ball曲线的形状分析 被引量:3
9
作者 吴晓勤 韩旭里 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期671-682,共12页
基于包络理论与拓扑映射的方法对四次带参Ball曲线进行了形状分析,得出了曲线上含有奇点,拐点和曲线为局部凸或全局凸的充分必要条件,这些条件完全由控制多边形和形状参数所决定;并进一步讨论了形状参数对形状分布图的影响及其对曲线形... 基于包络理论与拓扑映射的方法对四次带参Ball曲线进行了形状分析,得出了曲线上含有奇点,拐点和曲线为局部凸或全局凸的充分必要条件,这些条件完全由控制多边形和形状参数所决定;并进一步讨论了形状参数对形状分布图的影响及其对曲线形状的调节能力.研究表明,四次带参Ball曲线的形状调控能力要优于四次带参Bezier曲线. 展开更多
关键词 BALL曲线 形状参数 奇点 拐点 局部凸 全局凸
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三次DP曲线的形状分析 被引量:1
10
作者 吴晓勤 朱秀云 陈福来 《湖南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第3期70-74,共5页
基于包络理论与拓扑映射的方法对三次DP曲线进行了形状分析,得出了曲线上含有奇点、拐点和曲线为局部凸或全局凸的充分必要条件,这些条件完全由控制多边形的顶点位置所决定.最后,就三次DP曲线和三次Bezier曲线、三次Ball曲线的形状图进... 基于包络理论与拓扑映射的方法对三次DP曲线进行了形状分析,得出了曲线上含有奇点、拐点和曲线为局部凸或全局凸的充分必要条件,这些条件完全由控制多边形的顶点位置所决定.最后,就三次DP曲线和三次Bezier曲线、三次Ball曲线的形状图进行了对比. 展开更多
关键词 DP曲线 奇点 拐点 局部凸 全局凸
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一类三次曲线的形状分析 被引量:1
11
作者 吴晓勤 陈福来 朱秀云 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第3期165-168,共4页
基于包络理论与拓扑映射的方法,对一类带有形状参数的三次曲线进行了形状分析,得出了曲线上含有奇点、拐点和曲线为局部凸或全局凸的充分必要条件,这些条件完全由控制多边形和形状参数所决定。进一步讨论了形状参数对形状分布图的影响... 基于包络理论与拓扑映射的方法,对一类带有形状参数的三次曲线进行了形状分析,得出了曲线上含有奇点、拐点和曲线为局部凸或全局凸的充分必要条件,这些条件完全由控制多边形和形状参数所决定。进一步讨论了形状参数对形状分布图的影响及其对曲线形状的调节能力。 展开更多
关键词 三次曲线 形状参数 奇点 拐点 局部凸 全局凸
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给定特征多边形的Bézier曲线的凸性研究
12
作者 姚杰 方逵 谭德松 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第2期75-77,共3页
通过参数曲线全局凸和局部凸的定义,研究了Bézier曲线的凸性与其特征多边形的关系,并给出了Bézier曲线的全局凸性和局部凸性定理。
关键词 BÉZIER曲线 特征多边形 全局凸 局部凸
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抽象凸空间中若干结果的推广
13
作者 范晓冬 向淑文 《贵州大学学报(自然科学版)》 2007年第3期221-224,共4页
对抽象凸结构的性质做了进一步的研究,给出Fan Ky引理、Ky Fan变分不等式定理、极大极小不等式定理以及Schauder不动点定理在抽象凸空间中的推广。
关键词 凸结构 局部凸 不动点 集值映射
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参数凸曲线的性质及拐点判别算法
14
作者 方逵 朱幸辉 +1 位作者 吴泉源 王兴波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第23期188-189,218,共3页
依据参数曲线凸性的原始几何定义,讨论了参数曲线的局部凸和全局凸性,得到了参数曲线局部凸和全局凸的若干性质。给出了参数曲线的拐点定义,讨论了参数曲线的拐点与局部性之间的关系,导出了参数曲线拐点判别的充要条件及算法。
关键词 局部凸性 全局凸性 拐点 相对曲率
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铝合金薄板拉伸校平工艺的研究 被引量:1
15
作者 王学书 张晓 《轻合金加工技术》 CAS 2003年第9期21-23,共3页
研究铝合金薄板新拉伸矫平工艺,解决国产薄蒙皮板不平度不符合轻型民用飞机Y12薄蒙皮平板胶接的要求,给出了关键工艺参数。
关键词 铝合金薄板 拉伸校平 工艺参数 局部凸起 应力 试验点 轻型民用飞机
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Effect of local non-convexity on the critical shear strength of granular materials determined via the discrete element method 被引量:1
16
作者 Zhihong Nie Shunkai Liu +1 位作者 Wei Hu Jian Gong 《Particuology》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第5期105-112,共8页
Multi-sphere clumps are commonly used to simulate non-spherical particles in discrete element method simulations.It is of interest whether the degree of local non-convexity λ affects the mechanical behaviour of granu... Multi-sphere clumps are commonly used to simulate non-spherical particles in discrete element method simulations.It is of interest whether the degree of local non-convexity λ affects the mechanical behaviour of granular materials with the same non-convexity η.A series of discrete-element-method biaxial shear tests are conducted on rough particle packings with rη=0.075 and different λ values(ranging from 0.134 to 0.770).The microscale results show that the contact type changes with an increase in λ.However,the critical strength is independent of λ.The evaluation of the contributions of different contact types to the critical shear strength and a detailed analysis of the anisotropies help clarify the microscopic mechanisms that result in the independence of the critical shear strength from λ. 展开更多
关键词 Multi-sphere clump local non-convexity Discrete element method Biaxial shear test Contact type Critical shear strength
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关于k-Hessian方程解的局部性质
17
作者 王琦 田谷基 徐超江 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2019年第2期235-248,共14页
本文介绍了k-Hessian算子关于(k-1)-凸可允许解的椭圆性和退化的k-Hessian方程严格凸的局部解.首先分析了k-Hessian算子的椭圆性,特别是(k-1)-凸可允许解的椭圆性.借助对该情形下椭圆性的分析,本文给出了一个k-Hessian算子的分类.利用... 本文介绍了k-Hessian算子关于(k-1)-凸可允许解的椭圆性和退化的k-Hessian方程严格凸的局部解.首先分析了k-Hessian算子的椭圆性,特别是(k-1)-凸可允许解的椭圆性.借助对该情形下椭圆性的分析,本文给出了一个k-Hessian算子的分类.利用这个分类,本文构造了退化k-Hessian方程严格凸的局部解. 展开更多
关键词 局部解 椭圆性 严格凸性
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诱导的I(L)拓-扑向量空间的广义局部凸性
18
作者 张化朋 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2011年第4期128-129,137,共3页
诱导的I(L)拓-扑向量空间具有与诱导它的L拓-扑向量空间很多类似的性质,而广义局部凸L-拓扑向量空间是一类重要的L拓-扑向量空间。讨论了诱导的I(L拓)-扑向量空间的广义局部凸性,并证明了一个诱导的I(L)拓-扑向量空间是广义局部凸的当... 诱导的I(L)拓-扑向量空间具有与诱导它的L拓-扑向量空间很多类似的性质,而广义局部凸L-拓扑向量空间是一类重要的L拓-扑向量空间。讨论了诱导的I(L拓)-扑向量空间的广义局部凸性,并证明了一个诱导的I(L)拓-扑向量空间是广义局部凸的当且仅当诱导它的L拓-扑向量空间是广义局部凸的。 展开更多
关键词 局部凸性 L-fuzzy单位区间 I(L拓)-扑向量空间
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一种(3,2)1阶有理插值样条曲面及其凸性控制
19
作者 李莉 唐月红 刘琳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期191-206,200-201+205-206,共16页
本文构造了一种基于函数值的带形状参数的(3,2)1阶有理插值样条曲面,并研究该曲面中诸如边界插值、极限、解析和正则等性质.引入双八次九阶矩阵表示的凸性判别函数,推导了判定插值曲面凸性的充要条件.根据该条件给出数值实例,展示如何... 本文构造了一种基于函数值的带形状参数的(3,2)1阶有理插值样条曲面,并研究该曲面中诸如边界插值、极限、解析和正则等性质.引入双八次九阶矩阵表示的凸性判别函数,推导了判定插值曲面凸性的充要条件.根据该条件给出数值实例,展示如何适当选取参数实现曲面的局部保凸控制.特别发现这种插值曲面的凸性在某些点处即使型值是凸的数据也是相对刚性的. 展开更多
关键词 有理样条 插值曲面 局部修改 保凸控制
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矢值序列空间ss(E_k)的正规结构和中点局部一致凸 被引量:8
20
作者 任丽伟 冯国臣 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第6期77-80,共4页
矢值序列空间ss(Ek)是Banach序列空间lp(Ek)的重要推广 .本文讨论了ss(Ek)的正规结构和中点局部一致凸 .
关键词 矢值序列空间 正规结构 中点局部一致凸 BANACH序列空间 闭子空间 不动点理论
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