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并联式混合动力汽车控制策略的仿真研究 被引量:19
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作者 浦金欢 严隽琪 +2 位作者 殷承良 张建武 朱正礼 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1543-1547,共5页
以发动机稳态效率图和电池的充放电内阻曲线为依据,提出了基于负荷平衡和逻辑门限方法的并联式混合动力汽车(PHEV)实时控制策略,用以控制混合动力系统的转矩分配,实现混合动力系统的不同工作模式以及模式间的动态切换。在MATLAB/Simulin... 以发动机稳态效率图和电池的充放电内阻曲线为依据,提出了基于负荷平衡和逻辑门限方法的并联式混合动力汽车(PHEV)实时控制策略,用以控制混合动力系统的转矩分配,实现混合动力系统的不同工作模式以及模式间的动态切换。在MATLAB/Simulink环境下建立了前向式并联混合动力汽车系统模型,通过仿真进行控制策略的辅助设计并验证了控制策略。当前开发的控制策略已经应用于实车,监测情况表明是实用的。 展开更多
关键词 并联混合动力汽车 负荷平衡 实时控制策略 转矩分配
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四轮独立驱动电动拖拉机牵引作业转矩分配研究 被引量:4
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作者 周华栋 鲁植雄 +3 位作者 邓晓亭 张超 骆光炬 周润东 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期962-970,共9页
[目的]为使四轮驱动电动拖拉机在牵引作业工况下能够获得更好的牵引性能,提出轮边电机式独立驱动方案,驱动轮转矩实时可控。[方法]采用力矩平衡的方法,对牵引作业工况下的四轮独立驱动拖拉机进行动力学分析,得到前、后轮垂向载荷转移随... [目的]为使四轮驱动电动拖拉机在牵引作业工况下能够获得更好的牵引性能,提出轮边电机式独立驱动方案,驱动轮转矩实时可控。[方法]采用力矩平衡的方法,对牵引作业工况下的四轮独立驱动拖拉机进行动力学分析,得到前、后轮垂向载荷转移随挂钩阻力矩变化的关系。基于驱动轮的地面附着性能,以载荷比为转矩分配依据,建立前、后轮转矩分配比基于挂钩阻力矩变化的Matlab/Simulink仿真计算模型。根据参数计算,匹配合适部件,搭建了四轮独立驱动电动拖拉机试验台架。根据仿真结果在台架上通过Lab VIEW编程测控实现转矩分配随牵引阻力矩变化而变化。[结果]牵引作业时,前、后驱动轮垂向载荷发生改变,重心后移,驱动轮的地面附着能力改变。基于载荷比转矩分配最多可以比均匀分配提高800 N·m的有效驱动力矩。[结论]采用驱动轮力矩平衡的方法,以车轮垂向载荷为转矩分配依据,得到牵引作业下前、后驱动轮的转矩分配与挂钩阻力矩的关系。按照规律对转矩合理分配,提高拖拉机的牵引性能和能量利用效率。 展开更多
关键词 四轮独立驱动 电动拖拉机 载荷转移 转矩分配
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转速受限条件下TBM刀盘混合驱动系统控制器设计 被引量:1
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作者 王飞 龚国芳 秦永峰 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期722-727,共6页
传统全断面硬岩隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)刀盘转速同步控制方法是针对变频电机单一驱动源进行设计的,直接应用于混合驱动型TBM刀盘驱动系统易导致齿轮齿圈发生严重的偏载,显著降低TBM刀盘传动系统的使用寿命和TBM设备完好... 传统全断面硬岩隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)刀盘转速同步控制方法是针对变频电机单一驱动源进行设计的,直接应用于混合驱动型TBM刀盘驱动系统易导致齿轮齿圈发生严重的偏载,显著降低TBM刀盘传动系统的使用寿命和TBM设备完好率。考虑到实际掘进过程中对刀盘转速的限制和系统参数漂移,采用自适应控制策略,针对电液混合驱动型TBM刀盘驱动系统设计基于驱动源力矩控制的转速控制方法。建立了齿轮齿圈传动系统模型,系统的参数不确定性得到充分考虑。通过MATLAB/AMESim联合仿真表明,该自适应控制系统对参数漂移具有补偿作用,在精确控制刀盘转速的同时,实现了不同类型驱动源间的负载力矩分配,原系统中的偏载问题得到了解决。电液混合驱动型TBM刀盘驱动系统通过液压马达和变频电机两种驱动源驱动特性的互补,有效提高了其地质适应性,并对提高掘进速度有着重要的作用。 展开更多
关键词 刀盘驱动 TBM 自适应控制 负载力矩分配
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