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负载独立流量分配多路阀三通压力补偿器仿真分析 被引量：15
1
作者 薛亚峰 《工矿自动化》 北大核心 2017年第2期71-74,共4页
分析了负载独立流量分配(LUDV)多路阀的内部结构和工作原理;根据简化的LUDV系统进行受力计算,对LUDV多路阀中三通压力补偿器的压力补偿作用进行分析;以AMESim为平台建立模型,对压力补偿器的进出口压力特性进行了仿真分析,验证了相关参... 分析了负载独立流量分配(LUDV)多路阀的内部结构和工作原理;根据简化的LUDV系统进行受力计算,对LUDV多路阀中三通压力补偿器的压力补偿作用进行分析;以AMESim为平台建立模型,对压力补偿器的进出口压力特性进行了仿真分析,验证了相关参数设计的合理性和正确性,为LUDV多路阀的结构优化提供了依据。 展开更多
关键词 负载独立流量分配 多路阀 压力补偿器 压力特性 LUDV
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滑移装载机铲斗自动调平系统分析 被引量：1
2
作者 琚永光 《流体传动与控制》 2016年第2期9-12,23,共5页
介绍了负载独立流量分配控制系统的原理,流量分配原理,重点分析了滑移装载机铲斗自动调平系统的工作原理,研究了动臂提升铲斗调平过程中以及各工作联、液压缸之间的关系。
关键词 滑移装载机 负载独立流量分配 控制系统 调平系统
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LUDV多路阀中节流阀的仿真分析 被引量：14
3
作者 张圣峰 徐兵 +1 位作者 刘伟 牛越胜 《机电工程》 CAS 2011年第9期1036-1039,共4页
LUDV多路阀中LS油路的节流阀是LUDV液压系统的重要流量控制元件,其性能的好坏直接影响LUDV系统的节能性和稳定性。针对这些问题,分析了LUDV多路阀中节流阀的结构和功能,并在AMESim环境下建立了节流阀的仿真模型,通过改变节流阀的节流孔... LUDV多路阀中LS油路的节流阀是LUDV液压系统的重要流量控制元件,其性能的好坏直接影响LUDV系统的节能性和稳定性。针对这些问题,分析了LUDV多路阀中节流阀的结构和功能,并在AMESim环境下建立了节流阀的仿真模型,通过改变节流阀的节流孔和弹簧预紧力等参数值进行了仿真。仿真分析结果表明:节流阀的定流量值设计为多少,与LS油路压力的响应有关;流量设定太大,LS压力响应慢,LS油路未必能建立起足够的压力;流量设定太小,响应太快导致系统压力冲击,且易形成LS油路憋压。 展开更多
关键词 负载独立流量分配系统 节流阀 AMESIM 仿真
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液压挖掘机工作装置的自适应控制 被引量：6
4
作者 何清华 张大庆 +1 位作者 黄志雄 张新海 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1259-1263,1288,共6页
首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.... 首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.然后以局部参数最优法为基础设计了自适应控制器,给出了自适应控制律.最后对铲斗轨迹跟踪控制进行了试验研究,通过试验结果对所设计的控制器与常规比例-积分-微分(PID)控制器跟踪设定直线的效果的比较分析,可知使用PID控制器所得到的跟踪误差大于110 mm,而使用所设计的控制器其跟踪误差可以控制在100 mm之内,精度有了一定的提高,并且铲斗运动速度从107 mm.s-1提高到135 mm.s-1,非直线度从4.8%降为3.8%,从而验证了所设计控制器的正确性和有效性. 展开更多
关键词 挖掘机 电液比例系统 负载独立分配系统 轨迹跟踪 自适应控制
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液压挖掘机四自由度自适应控制 被引量：4
5
作者 张大庆 赵喻明 +1 位作者 刘心昊 李铁辉 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期455-458,470,共5页
分析了挖掘机器人自动控制的研究现状,给出了试验机器人的电液系统原理示意图,根据试验机负载独立流量分配(LUDV)系统的工作原理推导出了试验机整机的数学模型.通过试验与理论相结合的方法对电液比例模型进行合理的简化,得出了自适应控... 分析了挖掘机器人自动控制的研究现状,给出了试验机器人的电液系统原理示意图,根据试验机负载独立流量分配(LUDV)系统的工作原理推导出了试验机整机的数学模型.通过试验与理论相结合的方法对电液比例模型进行合理的简化,得出了自适应控制器的参考模型;然后采用寻找局部参数最优的方法完成了自适应控制器的设计;最后以山河智能SWE17E为基础搭建了试验平台.试验结果表明:采用经典PID算法与设计的控制器得到工作臂最大倾角跟踪误差分别为13.8%和6.8%,说明设计的控制器一定程度上提高了控制精度,而且稳态响应速度也有较明显的提高,表明整个系统具有较好的稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 挖掘机 电液比例系统 负载独立流量分配系统 轨迹跟踪 自适应控制
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挖掘机工作装置中多路阀的研究 被引量：3
6
作者 郜立焕 刘锦阳 +2 位作者 李健仁 水清皎 郑吉 《机床与液压》 北大核心 2013年第17期149-150,138,共3页
由于挖掘机挖掘工况的不确定性,会出现泵供油不足的情况。针对这种情况,力士乐公司开发了负载独立流量分配系统。对负载独立流量分配系统中的多路阀进行了研究,建立了多路阀数学模型,并利用仿真软件MATLAB/SIMULINK进行了仿真。通过仿... 由于挖掘机挖掘工况的不确定性,会出现泵供油不足的情况。针对这种情况,力士乐公司开发了负载独立流量分配系统。对负载独立流量分配系统中的多路阀进行了研究,建立了多路阀数学模型,并利用仿真软件MATLAB/SIMULINK进行了仿真。通过仿真分析了液压油通过多路阀的流量分配特性和多路阀结构参数对流量分配的影响,为多路阀的结构参数的设计提供依据。 展开更多
关键词 负载独立流量分配（LUDV） 压力补偿 多路阀 负载敏感
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转速感应控制与负载独立流量分配的设计与应用 被引量：1
7
作者 王磊 《机床与液压》 北大核心 2019年第8期74-78,共5页
当运梁车行走液压系统采用转速感应阀控制时,发动机低转速会使负载敏感系统流量不饱和,从而直接导致执行机构速度受负载大小影响。针对此问题,提出使用独立流量分配系统的方法。利用AMESim软件对系统进行建模仿真,通过对比测试与仿真曲... 当运梁车行走液压系统采用转速感应阀控制时,发动机低转速会使负载敏感系统流量不饱和,从而直接导致执行机构速度受负载大小影响。针对此问题,提出使用独立流量分配系统的方法。利用AMESim软件对系统进行建模仿真,通过对比测试与仿真曲线,验证了仿真模型的准确性和系统原理的正确性。仿真结果表明:该系统能够实现发动机在不同转速下、开式液压系统的稳态响应,实现发动机和负载之间的功率匹配,对降低能源消耗具有积极意义。 展开更多
关键词 转速感应阀 负载敏感系统 独立流量分配系统 节能
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