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题名基于激光雷达的空间三维图像绘制系统
被引量：8
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作者
刘慧颖
孙玉国
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《电子测量技术》
2019年第17期174-178,共5页
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文摘
针对利用激光雷达进行三维空间信息采集和环境监测,构建出一个新的绘图系统模型,利用二维激光雷达扫描得到的环境信息来绘制三维空间图。采用Lidar X2激光雷达在二维环境下,对周围环境进行360°二维平面扫描,通过USB-UART TTL模块与PC机建立串口通讯,同时使用基于Python语言编写的串口调试助手接收数据。通过对接收到的数据帧进行解码、分析,得到有效的扫描数据,完成二维云图的绘制。系统为二维激光雷达提供一个垂直水平面方向的轴,构造出可扫描三维空间的系统,完成三维图像绘制。实测表明,该系统可以实现对周围环境的扫描、分析和绘图。同时具有操作简单,体积小和精度高的特点。
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关键词
激光雷达
云图绘制
三维空间图像
PYTHON语言
串口通信
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Keywords
lirda
cloud drawing
three-dimensional image
Python
serial communication
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分类号
TN929.53
[电子电信—通信与信息系统]
TP873.2
[电子电信—信息与通信工程]
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