液浮陀螺仪胶接密封性分析 被引量：1

1

作者 王先超 郝玉兰 李姝 《中小企业管理与科技》 2018年第12期157-158,共2页

论文通过对液浮陀螺胶结过程可靠性分析,对胶接失效和改进措施进行了研究和验证,重点针对胶结密封性完善了胶液配方和胶结结构设计。

关键词 液浮陀螺仪 胶结 密封

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铂热敏电阻器在液浮陀螺仪温控系统中的应用

2

作者 傅中泽 赵丙权 王智奇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第8期150-153,共4页

建立了液浮陀螺仪温控模型,深入分析了其结构组成和工作原理。针对所建立的数学模型对各个结构参数进行了分析研究。对满足条件的热敏线圈和铂热敏电阻器的温控系统进行了实验验证,实验结果表明:改进后温控系统的静态性能和动态性能得... 建立了液浮陀螺仪温控模型,深入分析了其结构组成和工作原理。针对所建立的数学模型对各个结构参数进行了分析研究。对满足条件的热敏线圈和铂热敏电阻器的温控系统进行了实验验证,实验结果表明:改进后温控系统的静态性能和动态性能得到加强,控制精度较之前未受影响,铂热敏电阻器的使用未影响液浮陀螺仪的各项性能指标,为液浮陀螺仪选择更可靠的温控元件提供了有力的依据。 展开更多

关键词 液浮陀螺仪 热敏电阻器 温控系统

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液浮速率陀螺贮存寿命评估方法研究

3

作者 付荣荣 赵豪杰 彭传洋 《质量与可靠性》 2023年第6期40-46,共7页

液浮速率陀螺贮存寿命评估对导弹贮存延寿具有重要意义,若采用传统试验方法则试验时间长、所耗经费巨大,不能满足实际需求,因此研究采用加速退化试验方法对液浮速率陀螺的贮存寿命进行评估。对液浮速率陀螺的结构及使用环境进行了分析,... 液浮速率陀螺贮存寿命评估对导弹贮存延寿具有重要意义,若采用传统试验方法则试验时间长、所耗经费巨大,不能满足实际需求,因此研究采用加速退化试验方法对液浮速率陀螺的贮存寿命进行评估。对液浮速率陀螺的结构及使用环境进行了分析,确定了加速应力、加速模型、试验样本、极限温度、特征参数等试验信息,梳理了试验数据处理流程,形成了液浮速率陀螺加速退化试验方法流程,有效地评估了液浮速率陀螺的贮存寿命,为装备贮存延寿奠定了基础。 展开更多

关键词 液浮速率陀螺 贮存寿命评估 加速退化试验

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液浮转子式陀螺的间隙流场

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作者 唐飞 师玉鹏 王晓浩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2079-2086,共8页

研究了液浮转子式陀螺仪转子在高速转动时其间隙流场的流动状态.采用计算流体力学中的雷诺应力模型,对陀螺仪转子与定子间的封闭流场进行数值模拟,并运用粒子成像测试技术（Micro PIV）观测运动流场,测量液浮陀螺的间隙流场速度.模拟结... 研究了液浮转子式陀螺仪转子在高速转动时其间隙流场的流动状态.采用计算流体力学中的雷诺应力模型,对陀螺仪转子与定子间的封闭流场进行数值模拟,并运用粒子成像测试技术（Micro PIV）观测运动流场,测量液浮陀螺的间隙流场速度.模拟结果表明,转子上下表面与侧壁面均形成了不同类型的二次流动,该现象随转速及空间尺寸的增大而增强；当转速增大到7500 r/min时,二次流速可达到0.3 m/s,故减小空间尺寸有利于提高转子的运动稳定性.另外,文中给出了运用粒子成像测试技术（Micro PIV）得到的流场矢量分布与流线分布图.实验证实,Micro PIV测试技术可实现对转子转速在0～1000 r/min内的流场速度的精确观测,满足限域空间内对高速运动流场的非接触测量要求. 展开更多

关键词 液浮转子式陀螺 流场 数值模拟 粒子成像测速

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浮油密度受温度影响的分子动力学模拟

5

作者 杨帅 李亮 +3 位作者 梁涛 余正海 王红伟 曹辉 《导航与控制》 2023年第5期22-28,共7页

浮油是液浮陀螺仪的重要组成部分,陀螺仪工作环境温度分布不均引起浮油密度局部变化,导致产生干扰力矩。有限元方法能够实现液浮陀螺仪温度场的仿真以及干扰力矩的分析,但是缺乏对浮油物化性质及变化的研究。通过分子动力学模拟的方法,... 浮油是液浮陀螺仪的重要组成部分,陀螺仪工作环境温度分布不均引起浮油密度局部变化,导致产生干扰力矩。有限元方法能够实现液浮陀螺仪温度场的仿真以及干扰力矩的分析,但是缺乏对浮油物化性质及变化的研究。通过分子动力学模拟的方法,建立并优化了氟醚油的分子链以及密度计算模型,得到了分子量和温度对密度的影响。结果表明,氟醚油密度随分子量增大而增大,且模拟数值与实测密度相符。温度升高,氟醚油密度下降,密度与温度之间呈线性相关,且分子量越低密度下降越快。拟合校正后所得到的温密方程实现了浮油性质的定量分析,为有限元仿真和液浮陀螺仪的设计提供了基础参数。 展开更多

关键词 分子动力学模拟 氟醚油 浮油 液浮陀螺仪

原文传递

H_∞控制器在变参数有源磁悬浮系统中的应用 被引量：3

6

作者 王智奇 宁燕 +2 位作者 张毅 林强 齐雅红 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期476-481,486,共7页

建立了液浮陀螺仪浮子有源磁悬浮控制模型,深入地分析了其结构组成及工作原理。针对所建立的数学模型对各个结构参数进行了鲁棒性分析研究,得出了系统鲁棒稳定性对各个参数的要求。在此基础上,建立了系统工作的状态方程,对变参数的阻尼... 建立了液浮陀螺仪浮子有源磁悬浮控制模型,深入地分析了其结构组成及工作原理。针对所建立的数学模型对各个结构参数进行了鲁棒性分析研究,得出了系统鲁棒稳定性对各个参数的要求。在此基础上,建立了系统工作的状态方程,对变参数的阻尼系统进行了分析研究,设计了满足系统动态性能和鲁棒稳定性要求的H∞控制器。最后分别对初始系统和校正系统进行了仿真研究,仿真结果表明,H∞控制器提高了阻尼在一定范围内变化的磁悬浮系统的鲁棒控制性能,增强了系统的抗干扰能力和动态特性。 展开更多

关键词 液浮陀螺仪 有源磁悬浮 鲁棒稳定性 H∞控制

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基于FPGA的PID控制在液浮陀螺回路中的应用 被引量：3

7

作者 卢雍卿 李剑文 +1 位作者 吴勇 李建勋 《软件导刊》 2018年第2期140-142,146,共4页

PID控制器的可靠性及实时性,是实现运动控制系统精确定位或跟踪的重要环节。利用PID控制液浮陀螺再平衡回路,在分析PID控制算法的基础上,采用FPGA(现场可编程逻辑门阵列)对增量型PID控制器进行设计及仿真实验,使陀螺输出能及时响应角增... PID控制器的可靠性及实时性,是实现运动控制系统精确定位或跟踪的重要环节。利用PID控制液浮陀螺再平衡回路,在分析PID控制算法的基础上,采用FPGA(现场可编程逻辑门阵列)对增量型PID控制器进行设计及仿真实验,使陀螺输出能及时响应角增量的变化。程序采用VHDL语言编写,使用软件Libero v9.0完成PID控制器的设计、编译和仿真,仿真结果表明该方法有效可行。 展开更多

关键词 PID控制 可编程逻辑器件 液浮陀螺回路

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液浮陀螺仪多余物分析与控制研究

8

作者 肖飒 李勇兴 《机械工程与自动化》 2022年第6期222-223,226,共3页

从液浮陀螺仪工作原理出发介绍了多余物的危害性,并从零件自身、工艺过程、工装工具及环境引入四个方面对产生多余物的原因进行了分析,从而制定了预防与控制措施。最后提出一种多余物的检测方法,可在早期筛选过程中发现隐患,确保液浮陀... 从液浮陀螺仪工作原理出发介绍了多余物的危害性,并从零件自身、工艺过程、工装工具及环境引入四个方面对产生多余物的原因进行了分析,从而制定了预防与控制措施。最后提出一种多余物的检测方法,可在早期筛选过程中发现隐患,确保液浮陀螺仪的长寿命和可靠性。 展开更多

关键词 液浮陀螺仪 多余物 控制

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飞机速率陀螺组件故障分析

9

作者 程斌 万引伟 刘少平 《航空维修与工程》 2021年第6期87-89,共3页

飞机速率陀螺传感器组件用于测量飞机的俯仰、滚转与航向角速度,对于飞行品质起着关键作用,关乎飞行安全。本文对一起典型飞机速率陀螺组件故障进行深入分析,找出故障的根本原因,并总结其他常见速率陀螺组件故障类型和解决办法,为后续... 飞机速率陀螺传感器组件用于测量飞机的俯仰、滚转与航向角速度,对于飞行品质起着关键作用,关乎飞行安全。本文对一起典型飞机速率陀螺组件故障进行深入分析,找出故障的根本原因,并总结其他常见速率陀螺组件故障类型和解决办法,为后续故障的排除和预防提供参考。 展开更多

关键词 速率陀螺 液浮式陀螺仪 故障树分析

原文传递

基于USB接口的液浮陀螺数据采集系统设计

10

作者 王月 张延顺 +2 位作者 惠欣 邱金娟 张辰 《航空精密制造技术》 2016年第3期30-32,共3页

针对液浮陀螺仪的测试需求,设计了基于USB接口的数据采集系统,该系统可方便实现液浮陀螺仪温度、马达、速率、电源状态等遥测参数及差分脉冲信号的采集,有助于上位机实时监测、存储实时测试数据。本系统成本低、使用方便,且可以应用于其... 针对液浮陀螺仪的测试需求,设计了基于USB接口的数据采集系统,该系统可方便实现液浮陀螺仪温度、马达、速率、电源状态等遥测参数及差分脉冲信号的采集,有助于上位机实时监测、存储实时测试数据。本系统成本低、使用方便,且可以应用于其他0~5V模拟量信号的实时数据采集,具有较好的通用性。 展开更多

关键词 液浮陀螺仪 数据采集 USB

原文传递

三相陀螺电机电压有效值的测量系统设计 被引量：1

11

作者 李鹏程 陈世利 靳世久 《宇航计测技术》 CSCD 2009年第2期1-4,22,共5页

为了保证三相陀螺电机能够正常工作,需要对其交流驱动信号的有效值进行检测。分析了非正弦周期信号电压有效值的测量原理,介绍了一种基于C8051F020单片机的三相陀螺电机电压有效值的自动测试系统。该系统包括电压有效值转换电路、单片... 为了保证三相陀螺电机能够正常工作,需要对其交流驱动信号的有效值进行检测。分析了非正弦周期信号电压有效值的测量原理,介绍了一种基于C8051F020单片机的三相陀螺电机电压有效值的自动测试系统。该系统包括电压有效值转换电路、单片机控制的数据采集电路、液晶显示单元、报警输出单元等。该系统已经成功应用于三相陀螺电机的驱动信号检测中。 展开更多

关键词 三相陀螺电机 液浮陀螺仪 自动测试设备 集成电路

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液浮速率积分陀螺温控模型分析和参数设计 被引量：1

12

作者 杨晔 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第1期36-41,共6页

本文建立了较完整的液浮速率积分陀螺温控系统模型，并对温控系统的电磁兼容设计、可靠性设计、温度传感器的配置方法、动静态特性设计、以及陀螺电机、环境热传递条件等影响温控性能的工程问题作了具体论述。文中例举了在不同环境条件... 本文建立了较完整的液浮速率积分陀螺温控系统模型，并对温控系统的电磁兼容设计、可靠性设计、温度传感器的配置方法、动静态特性设计、以及陀螺电机、环境热传递条件等影响温控性能的工程问题作了具体论述。文中例举了在不同环境条件下达到高稳定精度要求的陀螺温控系统的设计方法。 展开更多

关键词 温控系统 液浮速率积分陀螺 静态精度 动态特性

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半液浮陀螺再平衡回路控制器设计

13

作者 赵健 《电子测试》 2016年第3期2-2,10,共2页

首先对半液浮速率陀螺仪的组成环节和工作原理进行了分析,并且在建立数学模型的基础上应用传统PID控制策略对陀螺仪再平衡回路进行了仿真建模及研究。

关键词 半液浮陀螺 数字再平衡回路

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斜装液浮陀螺一次项漂移系数系统级分离算法

14

作者 程耀强 徐德民 +3 位作者 万彦辉 刘明雍 郭林肖 谢勇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期100-106,共7页

在免拆卸条件下,为实现实时监测倾斜安装在惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)中的液浮陀螺一次项漂移系数DI、Ds,提出一种利用惯性测量单元标定参数解算液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法.通过对液浮陀螺结构和斜装原... 在免拆卸条件下,为实现实时监测倾斜安装在惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)中的液浮陀螺一次项漂移系数DI、Ds,提出一种利用惯性测量单元标定参数解算液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法.通过对液浮陀螺结构和斜装原理的分析,给出了液浮陀螺单表和系统的误差模型,并基于误差模型和已经获取的斜装IMU的误差参数,设计了液浮陀螺一次项漂移系数的系统级分离算法,该算法不需要设计复杂的倾斜标定工装,同时免去了液浮陀螺从惯性测量单元上拆卸的麻烦,减少了误差积累,参数的分离精度高、残差小,与单表一次项漂移系数分离结果的极差优于1.301×10-3(°)·(h·g0)-1,完全满足工程应用中高精度惯性测量单元对液浮陀螺一次项漂移系数的分离精度要求. 展开更多

关键词 斜装液浮陀螺 IMU 漂移系数 误差模型 系统级分离

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舰船用液浮陀螺仪性能测试与评价技术研究

15

作者 钟艳萍 《机电一体化》 2014年第8期29-32,62,共5页

惯性器件是平台罗经发挥性能的关键,其中液浮陀螺仪的精度直接决定了平台罗经测量精度。定期对液浮陀螺仪的性能进行测试与评价,对于确保平台罗经的正常工作具有重要作用。常用的高精度陀螺测试设备价格昂贵,测试周期长,严重影响陀螺仪... 惯性器件是平台罗经发挥性能的关键,其中液浮陀螺仪的精度直接决定了平台罗经测量精度。定期对液浮陀螺仪的性能进行测试与评价,对于确保平台罗经的正常工作具有重要作用。常用的高精度陀螺测试设备价格昂贵,测试周期长,严重影响陀螺仪的使用效率。基于利用地球自转角速度对液浮陀螺仪进行快速测试能够提高测试效率,降低测试成本,文章研制了专用测试系统,并开展了测试实验,实现了对液浮陀螺仪的进动系数、零偏稳定性关键性能指标便捷地测试与评价。 展开更多

关键词 液浮陀螺仪 性能测试 评价技术

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液浮速率陀螺仪的研究和改进 被引量：1

16

作者 董劲峰 和德安 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第7期10-11,共2页

论述了液浮速率陀螺仪的工作原理,针对某型液浮速率陀螺仪产品存在的问题,分析了液浮速率陀螺仪的误差,对产品进行了技术改进。

关键词 液浮速率陀螺仪 工作原理 误差 传感器 工作原理

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提高液浮速率陀螺仪可靠性的技术研究 被引量：1

17

作者 董劲峰 于相斌 和德安 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第4期59-61,共3页

针对某型液浮速率陀螺仪产品存在漂移率大、零位位置误差大、输出后效大、功耗高等缺点,通过提高浮子组件的同轴度,采用叉簧扭杆,改进信号器加工工艺和真空充液工艺,加装液浮速率陀螺仪自检接口等手段,提高了产品的可靠性。

关键词 液浮速率陀螺仪 可靠性 技术研究 真空充液工艺 自检接口 叉簧扭杆 浮子组件 同轴度 工艺改进

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